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乐鱼电子系列三/五轴注塑机机械手控制系统日常运行出现报警处理方法：
1，，， ，，报警急停输入
解决办法：主板急停输入信号是否短接
2，，， ，，报警反馈脉冲过大
解决办法：测试电机正反转反馈脉冲是否正常
3，，， ，，报警待机点位置错误
解决办法：程序起点和轴定义页面是否匹配
4，，， ，，报警IO板通讯异常
解决办法：主板到IO板接线是否是双绞屏蔽线
5，，， ，，Y非安全区但原点亮
解决办法：机器参数Y轴离开原点位置设大
6，，， ，，轴已过终点极限或起点极限
解决办法：监视页面极限信号是否短接/极限常闭
7，，， ，，报警程序出错同步
解决办法：新建模号/当前模号子程序可能没有模组结束
8，，， ，，没有可关模信号
解决办法：检查Y1/Y2轴原点信号是否正常
9，，， ，，客户反馈偏位
解决办法：先检测伺服指令脉冲数是否丢失
以上为简单处理办法，，， ，，如遇问题没有解决，，， ，，可直接拨打相关售后人员，，， ，，电话指导或上门处理。。。。。。。
注塑三/五轴机械手控制系统故障问题详细如下：
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