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注塑机械手控制系统为通用多轴驱控一体系统，，，，，出现故障报警时解决方法：
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
1 | 虚拟故障 | 无 | 无 |
2 | 出现奇怪字符 | 无 | 无 |
3 | 程序无结束符 | 无 | 无 |
4 | 忽略字符 | 无 | 无 |
5 | 坐标系混乱 | 无 | 无 |
6 | 无终点位置 | 无 | 无 |
7 | 圆弧定义 | 无 | 无 |
8 | 顺序 | 无 | 无 |
9 | 半径不匹配 | 无 | 无 |
10 | 运动过速 | 输出脉冲指令频率>600K | 将速度减小 |
11 | 双重IO定义 | 无 | 无 |
12 | 无IO定义 | 无 | 无 |
13 | 组合动作出错 | 同一动作步骤组合在了一起。。。。。 。 。 | 将同一个动作分解或删除一个 |
14 | 待机点组合错误 | 待机点组合相包含相同的动作 | 将同一个动作分解或删除一个 |
15 | 取下一步指令错 | 教导步骤存在异常 | 将动作删除 |
16 | 查指动作结束超界 | 无 | 联系技术支持 |
17 | 注册表上下文链接错误 | 无 | 联系技术支持 |
18 | 主动作结束检查 | 无 | 联系技术支持 |
19 | 注册表NUM链接错误 | 无 | 联系技术支持 |
20 | 注册表SUB链接错误 | 无 | 联系技术支持 |
21 | 注册表动作已完成 | 无 | 联系技术支持 |
22 | 生成动作时X还在运行 | 同一组合动作中包含两个X轴动作指令 | 将X轴动作分解或删除一个 |
23 | 生成动作时Y还在运行 | 同一组合动作中包含两个Y轴动作指令 | 将Y轴动作分解或删除一个 |
24 | 生成动作时Z还在运行 | 同一组合动作中包含两个Z轴动作指令 | 将Z轴动作分解或删除一个 |
25 | G有延时但计时器已清零 | 轴动作有延时但是计数器为0不能计数延时 | 联系技术支持 |
26 | X运动过速 | 输出脉冲指令频率>600K | 将速度减小 |
27 | Y运动过速 | 输出脉冲指令频率>600K | 将速度减小 |
28 | Z运动过速 | 输出脉冲指令频率>600K | 将速度减小 |
29 | 存储器写入超时 | 存储的参数写入发生异常 | 联系技术支持 |
30 | 调试仿正时出错 | 无 | 联系技术支持 |
60 | A运动过速 | 输出脉冲指令频率>600K | 将速度减小 |
61 | B运动过速 | 输出脉冲指令频率>600K | 将速度减小 |
62 | C运动过速 | 输出脉冲指令频率>600K | 将速度减小 |
63 | 生成动作时A还在运行 | 同一组合动作中包含两个A轴动作指令 | 将A轴动作分解或删除一个 |
64 | 生成动作时B还在运行 | 同一组合动作中包含两个B轴动作指令 | 将B轴动作分解或删除一个 |
65 | 生成动作时C还在运行 | 同一组合动作中包含两个C轴动作指令 | 将C轴动作分解或删除一个 |
70 | X2运动过速 | 输出脉冲指令频率>600K | 将速度减小 |
71 | Y2运动过速 | 输出脉冲指令频率>600K | 将速度减小 |
72 | 生成动作时X2还在运行 | 同一组合动作中包含两个X2轴动作指令 | 将X2轴动作分解或删除一个 |
73 | 生成动作时Y2还在运行 | 同一组合动作中包含两个Y2轴动作指令 | 将Y2轴动作分解或删除一个 |
100 | X轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，，，，，请检查容差是否太小(功能-运行参数-【容差】参数调大），，，，，伺服刚性是否太软（动态跟随不好） |
101 | Y轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，，，，，请检查容差是否太小(功能-运行参数-【容差】参数调大），，，，，伺服刚性是否太软（动态跟随不好） |
102 | Z轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，，，，，请检查容差是否太小(功能-运行参数-【容差】参数调大），，，，，伺服刚性是否太软（动态跟随不好） |
103 | X轴Z脉冲偏差 | 无 | 无 |
104 | Y轴Z脉冲偏差 | 无 | 无 |
105 | Z轴Z脉冲偏差 | 无 | 无 |
106 | X轴伺服驱动器报警 | X轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，，，，，查找原因，，，，，解决伺服驱动器报警。。。。。 。 。 |
107 | Y轴伺服驱动器报警 | Y轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，，，，，查找原因，，，，，解决伺服驱动器报警。。。。。 。 。 |
108 | Z轴伺服驱动器报警 | Z轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，，，，，查找原因，，，，，解决伺服驱动器报警。。。。。 。 。 |
109 | X未移动到位 | X轴没有移动到位就进行下一步动作 | 联系技术支持 |
110 | Y未移动到位 | Y轴没有移动到位就进行下一步动作 | 联系技术支持 |
111 | Z未移动到位 | Z轴没有移动到位就进行下一步动作 | 联系技术支持 |
112 | X轴已过终点极限 | X轴终点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。。。。。 。 。2.极限为常闭点，，，，，检查短接线是否正常。。。。。 。 。 |
113 | X轴已过起点极限 | X轴起点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。。。。。 。 。2.极限为常闭点，，，，，检查短接线是否正常。。。。。 。 。 |
114 | Y轴已过终点极限 | Y轴终点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。。。。。 。 。2.极限为常闭点，，，，，检查短接线是否正常。。。。。 。 。 |
115 | Y轴已过起点极限 | Y轴起点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。。。。。 。 。2.极限为常闭点，，，，，检查短接线是否正常。。。。。 。 。 |
116 | Z轴已过终点极限 | Z轴终点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。。。。。 。 。2.极限为常闭点，，，，，检查短接线是否正常。。。。。 。 。 |
117 | Z轴已过起点极限 | Z轴起点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。。。。。 。 。2.极限为常闭点，，，，，检查短接线是否正常。。。。。 。 。 |
118 | 当前X值过大 | 当前位置大于X轴最大移动 | 1.请检查相应安全点的设置，，，，，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警. |
119 | 当前X值过小 | 当前位置小于X轴最小移动 | 1.请检查相应安全点的设置，，，，，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警. |
120 | 当前Y值过大 | 当前位置大于Y轴最大移动 | 1.请检查相应安全点的设置，，，，，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警. |
121 | 当前Y值过小 | 当前位置小于Y轴最小移动 | 1.请检查相应安全点的设置，，，，，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警. |
122 | 当前Z值过大 | 当前位置大于Z轴最大移动 | 1.请检查相应安全点的设置，，，，，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警. |
123 | 当前Z值过小 | 当前位置小于Z轴最小移动 | 1.请检查相应安全点的设置，，，，，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警. |
124 | 运行时X轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置错误，，，，，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
125 | 运行时X轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置错误，，，，，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
126 | 运行时Y轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置错误，，，，，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
127 | 运行时Y轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置错误，，，，，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
128 | 运行时Z轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置错误，，，，，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
129 | 运行时Z轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置错误，，，，，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
130 | X轴记忆错 | X轴参数记忆出错。。。。。 。 。 | 功能-机械参数-【X轴】页面重新保存 |
131 | Y轴记忆错 | Y轴参数记忆出错。。。。。 。 。 | 功能-机械参数-【Y轴】页面重新保存 |
132 | Z轴记忆错 | Z轴参数记忆出错。。。。。 。 。 | 功能-机械参数-【Z轴】页面重新保存 |
133 | 结构记忆错 | 主机轴参数记忆出错 | 功能-机械参数页面将所有轴的参数保存一下。。。。。 。 。 |
134 | X轴比较 | 主机X轴参数与手控中X轴的参数不一致 | 功能-机械参数-【X轴】页面重新保存 |
135 | Y轴比较 | 主机Y轴参数与手控中Y轴的参数不一致 | 功能-机械参数-【Y轴】页面重新保存 |
136 | Z轴比较 | 主机Z轴参数与手控中Z轴的参数不一致 | 功能-机械参数-【Z轴】页面重新保存 |
137 | 结构比较 | 主机中轴参数与手控中轴的参数不一致 | 功能-机械参数页面将所有轴的参数以及结构参数保存一下。。。。。 。 。 |
138 | X不是伺服 | X轴没有开伺服轴，，，，，教导中有X轴的教导步骤 | 1.功能-机械参数-轴定义中开开X轴为伺服轴 2.删除教导中X轴的动作 |
139 | Y不是伺服 | Y轴没有开伺服轴，，，，，教导中有X轴的教导步骤 | 1.功能-机械参数-轴定义中开开Y轴为伺服轴 2.删除教导中Y轴的动作 |
140 | Z不是伺服 | Z轴没有开伺服轴，，，，，教导中有X轴的教导步骤 | 1.功能-机械参数-轴定义中开开Z轴为伺服轴 2.删除教导中Z轴的动作 |
141 | X轴未使能 | X轴使能断开 | 给上X轴使能 |
142 | Y轴未使能 | Y轴使能断开 | 给上Y轴使能 |
143 | Z轴未使能 | Z轴使能断开 | 给上Z轴使能 |
160 | X2轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，，，，，请检查容差是否太小(功能-运行参数-【容差】参数调大），，，，，伺服刚性是否太软（动态跟随不好） |
161 | Y2轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，，，，，请检查容差是否太小(功能-运行参数-【容差】参数调大），，，，，伺服刚性是否太软（动态跟随不好） |
162 | X2轴Z信号 | 无 | 无 |
163 | Y2轴Z信号 | 无 | 无 |
164 | X2轴伺服驱动器报警 | X2轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，，，，，查找原因，，，，，解决伺服驱动器报警。。。。。 。 。 |
165 | Y2轴伺服驱动器报警 | Y2轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，，，，，查找原因，，，，，解决伺服驱动器报警。。。。。 。 。 |
166 | X2未移动到位 | X2没有运行到教导的位置开始下一步 | 联系技术支持 |
167 | Y2未移动到位 | Y2没有运行到教导的位置开始下一步 | 联系技术支持 |
168 | X2轴已过终点极限 | X2轴终点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。。。。。 。 。 |
169 | X2轴已过起点极限 | X2轴起点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。。。。。 。 。 |
170 | Y2轴已过终点极限 | Y2轴终点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。。。。。 。 。 |
171 | Y2轴已过起点极限 | Y2轴起点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。。。。。 。 。 |
172 | 当前X2过大 | 当前位置大于X2轴最大移动 | 1.请检查相应安全点的设置，，，，，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警. |
173 | 当前X2过小 | 当前位置小于X2轴最小移动 | 1.请检查相应安全点的设置，，，，，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.2.清除报警后，，，，，向相反方向移动 |
174 | 当前Y2过大 | 当前位置大于Y2轴最大移动 | 1.请检查相应安全点的设置，，，，，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.2.清除报警后，，，，，向相反方向移动 |
175 | 当前Y2过小 | 当前位置小于Y2轴最小移动 | 1.请检查相应安全点的设置，，，，，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警.2.清除报警后，，，，，向相反方向移动 |
176 | 运行时X2轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置错误，，，，，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
177 | 运行时X2轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置错误，，，，，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
178 | 运行时Y2轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置错误，，，，，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
179 | 运行时Y2轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置错误，，，，，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
180 | X2轴记忆错 | X2轴参数记忆出错。。。。。 。 。 | 功能-机械参数-【X2轴】页面重新保存 |
181 | Y2轴记忆错 | Y2轴参数记忆出错。。。。。 。 。 | 功能-机械参数-【Y2轴】页面重新保存 |
182 | X2轴比较 | 主机X2轴参数与手控中X2轴的参数不一致 | 功能-机械参数-【X2轴】页面重新保存 |
183 | Y2轴比较 | 主机Y2轴参数与手控中Y2轴的参数不一致 | 功能-机械参数-【Y2轴】页面重新保存 |
184 | X2不是伺服轴 | X2轴有教导动作但是没有开伺服轴 | 1.功能-机械参数-轴定义中开开X2轴为伺服轴 2.删除教导中X2轴的动作 |
185 | Y2不是伺服轴 | Y2轴有教导动作但是没有开伺服轴 | 1.功能-机械参数-轴定义中开开Y2轴为伺服轴 2.删除教导中Y2轴的动作 |
200 | A轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，，，，，请检查容差是否太小(功能-运行参数-【容差】参数调大），，，，，伺服刚性是否太软（动态跟随不好） |
201 | B轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，，，，，请检查容差是否太小(功能-运行参数-【容差】参数调大），，，，，伺服刚性是否太软（动态跟随不好） |
202 | C轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，，，，，请检查容差是否太小(功能-运行参数-【容差】参数调大），，，，，伺服刚性是否太软（动态跟随不好） |
203 | A轴Z信号 | 无 | 无 |
204 | B轴Z信号 | 无 | 无 |
205 | C轴Z信号 | 无 | 无 |
206 | A轴伺服驱动器报警 | A轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，，，，，查找原因，，，，，解决伺服驱动器报警。。。。。 。 。 |
207 | B轴伺服驱动器报警 | B轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，，，，，查找原因，，，，，解决伺服驱动器报警。。。。。 。 。 |
208 | C轴伺服驱动器报警 | C轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，，，，，查找原因，，，，，解决伺服驱动器报警。。。。。 。 。 |
209 | A未移动到位 | A轴没有移动到位就进行下一步动作 | 联系技术支持 |
210 | B未移动到位 | B轴没有移动到位就进行下一步动作 | 联系技术支持 |
211 | C未移动到位 | C轴没有移动到位就进行下一步动作 | 联系技术支持 |
212 | A轴已过终点极限 | A轴终点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。。。。。 。 。 |
213 | A轴已过起点极限 | A轴起点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。。。。。 。 。 |
214 | B轴已过终点极限 | B轴终点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。。。。。 。 。 |
215 | B轴已过起点极限 | B轴起点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。。。。。 。 。 |
216 | C轴已过终点极限 | C轴终点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。。。。。 。 。 |
217 | C轴已过起点极限 | C轴起点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。。。。。 。 。 |
218 | 当前A过大 | 当前位置大于A轴最大移动 | 1.请检查相应安全点的设置，，，，，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警. |
219 | 当前A过小 | 当前位置小于A轴最小移动 | 1.请检查相应安全点的设置，，，，，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警. |
220 | 当前B过大 | 当前位置大于B轴最大移动 | 1.请检查相应安全点的设置，，，，，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警. |
221 | 当前B过小 | 当前位置小于B轴最小移动 | 1.请检查相应安全点的设置，，，，，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警. |
222 | 当前C过大 | 当前位置大于C轴最大移动 | 1.请检查相应安全点的设置，，，，，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警. |
223 | 当前C过小 | 当前位置小于C轴最小移动 | 1.请检查相应安全点的设置，，，，，当在最大最小位置转微调旋钮可能出现以上报警. |
224 | 运行时A轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置错误，，，，，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
225 | 运行时A轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置错误，，，，，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
226 | 运行时B轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置错误，，，，，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
227 | 运行时B轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置错误，，，，，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
228 | 运行时C轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置错误，，，，，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
229 | 运行时C轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置错误，，，，，超过最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
230 | A轴记忆错 | A轴参数记忆出错。。。。。 。 。 | 功能-机械参数-【A轴】页面重新保存 |
231 | B轴记忆错 | B轴参数记忆出错。。。。。 。 。 | 功能-机械参数-【B轴】页面重新保存 |
232 | C轴记忆错 | C轴参数记忆出错。。。。。 。 。 | 功能-机械参数-【C轴】页面重新保存 |
233 | SPI NULL | 无 | 无 |
234 | A轴比较 | 主机X轴参数与手控中X轴的参数不一致 | 功能-机械参数-【X轴】页面重新保存 |
235 | B轴比较 | 主机Y轴参数与手控中Y轴的参数不一致 | 功能-机械参数-【Y轴】页面重新保存 |
236 | C轴比较 | 主机Z轴参数与手控中Z轴的参数不一致 | 功能-机械参数-【Z轴】页面重新保存 |
237 | COMPARE NULL | 无 | 无 |
238 | A不是伺服轴 | A轴有教导动作但是没有开伺服轴 | 1.功能-机械参数-轴定义中开开A轴为伺服轴 2.删除教导中A轴的动作 |
239 | B不是伺服轴 | B轴有教导动作但是没有开伺服轴 | 1.功能-机械参数-轴定义中开开B轴为伺服轴 2.删除教导中B轴的动作 |
240 | C不是伺服轴 | C轴有教导动作但是没有开伺服轴 | 1.功能-机械参数-轴定义中开开C轴为伺服轴 2.删除教导中C轴的动作 |
300 | X轴设置有误 | X轴机械参数设置有误 | 功能-机械参数-【X轴】页面重新设定 |
301 | Y轴设置有误 | Y轴机械参数设置有误 | 功能-机械参数-【Y轴】页面重新设定 |
302 | Z轴设置有误 | Z轴机械参数设置有误 | 功能-机械参数-【Z轴】页面重新设定 |
303 | 动作校验和有误 | 自动时修改教导没有发送至主机 | 联系技术支持 |
304 | 急停输入 | 急停信号输入 | 1.检查手控上的急� ？？？？？？？厥欠裥� |
305 | 主循环出错 | 主机初始化有误 | 重启主机 |
306 | 待机点位置错误 | 模号里面的起点步骤和功能-机械参数-结构里面的轴定义对不上 | 1.新建一个模号 |
307 | 取模组时出错 | 程序出错 | 重启 |
308 | 容差过大 | 如果容差大于10mm，，，，，会报警一次 | 1.两轴触摸容差须小于10mm |
309 | 模组功能参数错误 | 主机与手控之间的模组参数不匹配 | 新建模号 |
310 | 巨集iSub过大 | 子程序存在异常 | 新建模号 |
311 | 巨集iSub嵌套 | 子程序存在异常 | 新建模号 |
312 | 不存在的堆叠 | 没教导堆叠却有堆叠动作 | 联系技术支持 |
313 | 堆叠重叠 | 堆叠动作步骤被组合 | 将堆叠动作步骤分解 |
314 | 动作顺序错 | 运行到的步续与存储的步续不一致 | 联系技术支持 |
315 | 系统参数 | 两轴触摸系统，，，，，运行参数-容差过大造成，，，，，容差不能超过10 | 将容差设为小于10mm |
316 | 动作顺序错 | 运行到的步续与存储的步续不一致 | 联系技术支持 |
317 | 动作顺序错 | 运行到的步续与存储的步续不一致 | 联系技术支持 |
318 | 单独指令并列 | 等待，，，，，条件程序步骤被组合 | 将等待，，，，，条件等程序步骤分解 |
319 | 只能在自动下运行 | 在非自动的情况下允许条件教导 | 运行条件时请切换到自动状态 |
320 | 调用非正常SEQ | 返回步号超过程序最后一步的值溢出。。。。。 。 。 | 请检查使用条件功能时的返回步号是否正确 |
321 | 调用出现较验码错 | 程序运行时校验和与主机不一致 | 联系技术支持 |
322 | 调用出现GM校验错 | 程序运行时校验和与主机不一致 | 联系技术支持 |
323 | 等待开模到位 | 模号程序中没有等待开模到位步骤 | 将开模到位步骤插入到程序中 |
324 | 自动调整时GM错 | 程序运行时轴动作时主机与手控的不一致 | 联系技术支持 |
325 | 夹具动作重复 | 同一个治具的动作步骤组合在了一起。。。。。 。 。 | 将同步的动作步骤分解。。。。。 。 。 |
326 | 动作重复 | 同一轴的动作步骤组合在了一起。。。。。 。 。 | 将同步的动作步骤分解。。。。。 。 。 |
327 | 只能在第一级中调用 | 无 | 无 |
328 | 有动作时条件检测 | 条件动作步骤被组合 | 将条件动作步骤分解 |
329 | 夹吸检测参数 | 治具参数与主板参数不一致 | 联系技术支持 |
330 | 姿势已选择，，，，，须重启 | 功能-产品设定页面治具定义被改变 | 重启 |
331 | 姿势选择参数有误 | 模内侧姿参数与主机不一致 | 在功能-机械参数-结构里面其他定义的模内侧姿保存 |
332 | 输出已选择，，，，，须重启 | 功能-机器参数-结构输出定义被改变 | 重启 |
333 | 轴定义已更改，，，，，须重启 | 功能-机器参数-结构轴定义被改变 | 重启 |
334 | 巨集参数校验和错 | 手控参数和主板参数不一致。。。。。 。 。 | 在功能-机械参数里面结构的参数进行保存 |
360 | X2轴参数校验 | 手控参数和主板参数不一致。。。。。 。 。 | 在功能-机械参数里面将相应轴的参数进行保存 |
361 | Y2轴参数校验 | 手控参数和主板参数不一致。。。。。 。 。 | 在功能-机械参数里面将相应轴的参数进行保存 |
362 | A轴参数校验 | 手控参数和主板参数不一致。。。。。 。 。 | 在功能-机械参数里面将相应轴的参数进行保存 |
363 | B轴参数校验 | 手控参数和主板参数不一致。。。。。 。 。 | 在功能-机械参数里面将相应轴的参数进行保存 |
364 | C轴参数校验 | 手控参数和主板参数不一致。。。。。 。 。 | 在功能-机械参数里面将相应轴的参数进行保存 |
365 | 结构参数校验 | 手控参数和主板参数不一致。。。。。 。 。 | 在功能-机械参数里面结构的参数进行保存 |
400 | 读X轴参数错误 | 手控参数和主板参数不一致。。。。。 。 。 | 在功能-机械参数里面将相应轴的参数进行保存 |
401 | 读Y轴参数错误 | 手控参数和主板参数不一致。。。。。 。 。 | 在功能-机械参数里面将相应轴的参数进行保存 |
402 | 读Z轴参数错误 | 手控参数和主板参数不一致。。。。。 。 。 | 在功能-机械参数里面将相应轴的参数进行保存 |
403 | 参数初始化错误 | 手控参数和主板参数不一致。。。。。 。 。 | 在功能-机械参数里面结构的参数进行保存 |
404 | 模式初始化错误 | 手控参数和主板参数不一致。。。。。 。 。 | 在功能-机械参数里面结构的参数进行保存 |
405 | 巨集初始化错误 | 手控参数和主板参数不一致。。。。。 。 。 | 在功能-机械参数里面结构的参数进行保存 |
406 | 功能初始化错误 | 手控参数和主板参数不一致。。。。。 。 。 | 在功能-机械参数里面结构的参数进行保存 |
499 | EU欧规板通信超时 | 主板与EU板通信不上 | 1.请检查主板与EU板连接有无松动 |
500 | 与主机联系中断 | 主板与手控通信不上 | 1.请检查手持与主机之间的连接有无松动 |
501 | I/O板通信异常 | 主板与IO板通信不上 | 1.请检查主板与IO板连接有无松动 |
502 | 已达设定产量 | 产品数达到设定产量 | 1.功能-产品设定页面将产品清零 |
503 | 气压低 | 气压检测没有信号 | 1.请检查气压检测信号是否正常 |
504 | 通讯看门狗 | 主机与IO板之间的通信出现异常 | 请检查主板与IO板连接有无松动 |
505 | 程序同步出错 | 手控中的程序与主机中的不一致 | 请重新载入一遍模号 |
506 | 等待信号超时 | 等待开模到位超时 | 1.检查开模到位信号是否正常 |
507 | 非停止状态修改参数 | 非停止的状态下修改功能参数 | 切换三挡开关到停止状态 |
508 | 伺服1通信异常 | 主板与伺服板1通信不上 | 1.请检查伺服板1网线是否有松动 |
509 | 伺服2通信异常 | 主板与伺服板2通信不上 | 1.请检查伺服板2网线是否有松动 |
510 | 伺服3通信异常 | 主板与伺服板3通信不上 | 1.请检查伺服板3网线是否有松动 |
511 | EUIO通信异常 | 主板与EUIO通信不上 | 1.请检查主板与EU板连接有无松动 |
512 | 从机PRODUCT_ID错误 | 从机与主机版本不一致 | 升级与主机匹配的从机版本 |
530 | ZSIO板通信异常 | 主板与ZSIO通信不上 | 1.请检查主板与ZSIO板连接有无松动 |
531 | IO板1通信异常 | 主板与IO1板通信不上 | 1.请检查主板与IO板连接有无松动 |
532 | IO板2通信异常 | 主板与IO2板通信不上 | 1.请检查主板与IO板连接有无松动 |
533 | IO板3通信异常 | 主板与IO3板通信不上 | 1.请检查主板与IO板连接有无松动 |
534 | IO板4通信异常 | 主板与IO4板通信不上 | 1.请检查主板与IO板连接有无松动 |
535 | IO板5通信异常 | 主板与IO5板通信不上 | 1.请检查主板与IO板连接有无松动 |
536 | IO板6通信异常 | 主板与IO6板通信不上 | 1.请检查主板与IO板连接有无松动 |
537 | IO板7通信异常 | 主板与IO7板通信不上 | 1.请检查主板与IO板连接有无松动 |
538 | IO板8通信异常 | 主板与IO8板通信不上 | 1.请检查主板与IO板连接有无松动 |
539 | IO板9通信异常 | 主板与IO9板通信不上 | 1.请检查主板与IO板连接有无松动 |
540 | EU67欧规板通信异常 | 主板与EU67欧规板通信不上 | 1.请检查主板与EU67板连接有无松动 |
550 | X1轴, X2轴位置设定超界 | X1，，，，，X2距离位置小于引拔距离 | 移动X1,X2轴的位置大于引拔距离 |
580 | X1端口报警 | 无 | 无 |
581 | Y1端口报警 | 无 | 无 |
582 | Z端口报警 | 无 | 无 |
583 | X2端口报警 | 无 | 无 |
600 | Z移动至型外安全区时，，，，，型内安全区通 | 当机械手处于型外安全区位置时，，，，，型内安全区信号仍导通(只在自动状态下检测) | 1.请检查功能-机器参数Z型外安全区位置设置是否正确 |
601 | Z移动至型外安全区时，，，，，型外安全区灭 | 当机械手处于型内安全区位置时，，，，，型外安全区信号断(只在自动状态下检测) | 1.请检查功能-机器参数Z型内安全区位置设置是否正确 |
602 | Z移动至型内安全区时，，，，，型外安全区通 | 当机械手处于型内安全区位置时，，，，，型外安全区信号仍导通(只在自动状态下检测) | 1.请检查功能-机器参数Z型内安全区位置设置是否正确 |
603 | Z移动至型内安全区时，，，，，型内安全区灭 | 当机械手处于型内安全区位置时，，，，，型内安全区信号断(只在自动状态下检测) | 1.请检查功能-机器参数Z型内安全区位置设置是否正确 |
604 | Y非安全区但原点亮 | 当主臂下降到达检测位置时(参数在Y安全区中定义)，，，，，Y原点信号仍导通 | 1.请检查功能-机器参数Y轴设置是否正确 |
605 | Y安全区内但原点不亮 | 当主臂在安全区内时，，，，，Y原点信号不亮 | 请检查主副上升限是否正常 |
606 | B非安全区但原点亮 | 无 | 无 |
607 | B安全区内但原点不亮 | 无 | 无 |
608 | Y2非安全区内但原点亮 | 当副臂在安全区内时，，，，，Y原点信号不亮 | 请检查主副上升限是否正常 |
700 | 等待X043超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
701 | 等待X044超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
702 | 等待夹1确认超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
703 | 等待夹2确认超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
704 | 等待夹3确认超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
705 | 等待夹4确认超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
706 | 等待吸1确认超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
707 | 等待吸2确认超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
708 | 等待顶针进到位超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
709 | 等待顶针退到位超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
710 | 等待入芯到位超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
711 | 等待出芯到位超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
712 | 等待入芯2到位超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
713 | 等待出芯2到位超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
714 | 等待X045超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
715 | 等待X046超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
716 | 等待X047超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
717 | 等待X026超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
718 | 等待X040超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
719 | 等待X023超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
720 | 等待X037超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
721 | 等待X017超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
722 | 等待X036超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
1000 | 手臂下降时中板信号断 | 1.气动手臂下降时，，，，，型内上升限处中板模信号断 | 1.请检查中板模信号是否正常 |
1001 | 手臂下降时开模到位信号断 | 1.当Y1下降时，，，，，在Y1安全区外或非上升限处，，，，，开模到位信号断（找原点除外） | 1.请检查开模完信号是否正常 |
1002 | 下降时安全门开 | 1.当Y1下降时，，，，，在Y1安全区外或非上升限处，，，，，自动运行状态下安全门开 | 1.请检查安全门信号是否正常 |
1003 | 姿势水平垂直信号同时通 | 水平限位和垂直限位同时有信号 | 请检查水平限位和垂直限位开关是否正常 |
1004 | Z轴原点信号和型外安全区信号同时通 | Z原点开关和型外安全区开关同时亮 | 请检查Z原点开关和型外安全区开关是否正常 |
1005 | 型内下降开模到位断 | 1.型内或非型外，，，，，主上升限断或副上升限断或Y1不在安全区内 | 1.请检查开模完信号是否正常 |
1006 | 型内下降时姿势1错误 | 1.手动状态下，，，，，按下主臂下降键，，，，，在型内安全区或非型外安全区内，，，，，没有检测到姿势1垂直信号 | 1.请检查姿势1是否垂直 |
1007 | 型内下降但位置不在Z轴型内安全区范围 | 当Y1下降时，，，，，在Y1内安全区外或非上升限处，，，，，检测到型内安全区信号但位置不在Z内安全区 | 1.请检查功能-机器参数Z轴型内安全区设置是否正确 |
1008 | 型外下降但位置不在Z轴型外安全区范围 | 当Y1下降时，，，，，在Y1内安全区外或非上升限处，，，，，检测到型外安全区信号但位置不在Z外安全区 | 1.请检查功能-机器参数Z轴型外安全区设置是否正确 |
1009 | 下降时未检测到安全区信号 | 当Y1下降时，，，，，在Y1内安全区外或非上升限处，，，，，没有检测到型内安全区和型外安全区信号 | 1.请检查Y1轴下降位置是否处在安全区内 |
1010 | Y1下降时不在Z轴安全范围 | 当Y1下降时，，，，，在非上升限处，，，，，没有检测到型内安全区和型外安全区信号 | 1.请检查Y1轴下降位置是否处在安全区内 |
1011 | Y1下降时不在X轴安全范围 | 当Y1下降时，，，，，在非上升限处，，，，，没有检测到X轴安全区信号 | 请检查功能-机器参数X轴设置是否正确 |
1012 | 两组侧姿同时水平 | 姿势1和姿势2同时水平 | 1.请检查姿势1和姿势2是否同时做了水平动作 |
1013 | 副前后限同时开 | 副前进后退限同时亮 | 请检查副前进后退限位开关是否正常 |
1014 | 副上下限同时开 | 副上升下降限同时亮 | 请检查副上升下降限位开关是否正常 |
1015 | 主前后限同时开 | 主前进后退限同时亮 | 请检查主前进后退限位开关是否正常 |
1016 | 主上下限同时开 | 主上升下降限同时亮 | 请检查主上升下降限位开关是否正常 |
1017 | 运行中安全门开 | 自动运行时安全门打开 | 1.请检查安全门是否打开 |
1018 | Y2下降时不在X2轴安全范围 | 当Y2下降时，，，，，在非上升限处，，，，，没有检测到X2轴安全区信号 | 请检查功能-机器参数X2轴设置是否正确 |
1019 | 原点复归时，，，，，开模到位断 | 原点复归时，，，，，开模完没有信号 | 1.请核对功能里的信号设定，，，，，原点时需要开模到位 |
1020 | 原点复归时，，，，，中板模信号断 | 原点复归时，，，，，中板模没有信号 | 1.请检查中板模信号是否正常 |
1021 | 原点复归时，，，，，姿势没有垂直 | 原点复归时，，，，，垂直限没有信号 | 1.请检查相应限位开关是否正常 |
1022 | 原点复归时，，，，，姿势没有水平 | 原点复归时，，，，，水平限没有信号 | |
1023 | 横行时，，，，， 姿势没有垂直 | 横行时，，，，，垂直限没有信号 | 1.请检查相应限位开关是否正常 |
1024 | 横行时，，，，，姿势没有水平 | 横行时，，，，，水平限没有信号 | |
1025 | 型内下降时，，，，，姿势2错误 | 1.手动状态下，，，，，按下主臂下降键，，，，，在型内安全区或非型外安全区内，，，，，没有检测到姿势2垂直信号 | 1.请检查姿势2是否垂直 |
1026 | 水平垂直2限同时开 | 水平2限位和垂直2限位同时有信号 | 请检查水平限位和垂直限位开关是否正常 |
1027 | 锁模未到位 | 关模完没有检测到信号 | 1.请检查关模完信号是否正常 |
1028 | 故障清除中 | 无 | 无 |
1029 | 没有全自动信号 | 全自动信号断 | 给上全自动信号 |
1030 | 横行时，，，，，姿势2没有垂直 | Z轴横行是，，，，，垂直2信号断 | 给垂直2信号 |
1031 | 横行时，，，，，姿势2没有水平 | Z轴横行是，，，，，水平2信号断 | 给水平2信号 |
1038 | 不良品时Z轴不在型外 | 不良品时，，，，，Z轴不在型外 | 请检查Z轴设置是否正确 |
1039 | 不良品时Z轴设置不在型外 | 不良品时，，，，，Z轴不在型外 | 请检查Z轴设置是否正确 |
1040 | 上一步动作不是Z轴 | 不良品使能 打钩了 | 需把钩去掉。。。。。 。 �；；；；；；蛘咴僭谇懊娼痰家桓鯶轴 |
1052 | 横入，，，，，横出，，，，，主上升限信号全部断 | x24,x25,x35,x32信号都断开 | 请检查主副上升限是否正常 |
1053 | 无定义 | 无 | 无 |
1054 | 没有X轴但有X动作 | 功能-机器参数-结构轴定义没有此轴，，，，，但模号程序里面有此轴动作 | 请将没有定义的轴动作删除 |
1055 | 没有Y轴但有Y动作 | 功能-机器参数-结构轴定义没有此轴，，，，，但模号程序里面有此轴动作 | 请将没有定义的轴动作删除 |
1056 | 没有Z轴但有Z动作 | 功能-机器参数-结构轴定义没有此轴，，，，，但模号程序里面有此轴动作 | 请将没有定义的轴动作删除 |
1057 | 没有X2轴但有X2动作 | 功能-机器参数-结构轴定义没有此轴，，，，，但模号程序里面有此轴动作 | 请将没有定义的轴动作删除 |
1058 | 没有Y2轴但有Y2动作 | 功能-机器参数-结构轴定义没有此轴，，，，，但模号程序里面有此轴动作 | 请将没有定义的轴动作删除 |
1059 | 没有A轴但有A动作 | 功能-机器参数-结构轴定义没有此轴，，，，，但模号程序里面有此轴动作 | 请将没有定义的轴动作删除 |
1060 | 没有B轴但有B动作 | 功能-机器参数-结构轴定义没有此轴，，，，，但模号程序里面有此轴动作 | 请将没有定义的轴动作删除 |
1061 | 没有C轴但有C动作 | 功能-机器参数-结构轴定义没有此轴，，，，，但模号程序里面有此轴动作 | 请将没有定义的轴动作删除 |
1062 | X1轴回零顺序设置重复 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序选择多个X轴 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序去掉重复选择的X轴 |
1063 | Y1轴回零顺序设置重复 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序选择多个Y1轴 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序去掉重复选择的Y轴 |
1064 | Z轴回零顺序设置重复 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序选择多个Z轴 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序去掉重复选择的Z轴 |
1065 | X2轴回零顺序设置重复 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序选择多个X2轴 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序去掉重复选择的X2轴 |
1066 | Y2轴回零顺序设置重复 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序选择多个Y2轴 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序去掉重复选择的Y2轴 |
1067 | A轴回零顺序设置重复 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序选择多个A轴 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序去掉重复选择的A轴 |
1068 | B轴回零顺序设置重复 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序选择多个B轴 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序去掉重复选择的B轴 |
1069 | C轴回零顺序设置重复 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序选择多个C轴 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序去掉重复选择的C轴 |
1070 | 使用顺序回零,但没有设置X1轴顺序 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序没有选择X轴 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序选择的X轴 |
1071 | 使用顺序回零,但没有设置Y1轴顺序 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序没有选择Y1轴 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序选择的Y1轴 |
1072 | 使用顺序回零,但没有设置Z轴顺序 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序没有选择Z轴 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序选择的Z轴 |
1073 | 使用顺序回零,但没有设置X2轴顺序 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序没有选择X2轴 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序选择的X2轴 |
1074 | 使用顺序回零,但没有设置Y2轴顺序 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序没有选择Y2轴 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序选择的Y2轴 |
1075 | 使用顺序回零,但没有设置A轴顺序 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序没有选择A轴 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序选择的A轴 |
1076 | 使用顺序回零,但没有设置B轴顺序 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序没有选择B轴 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序选择的B轴 |
1077 | 使用顺序回零,但没有设置C轴顺序 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序没有选择C轴 | 功能-机器参数-结构-其他定义，，，，，原点回零顺序选择的C轴 |
1078 | X轴归原点时,没有主上升限信号 | 回原点时没有X35信号 | 请检查主副上升限是否正常 |
1079 | X2轴归原点时,没有副上升限信号 | 回原点时没有X32信号 | 请检查主副上升限是否正常 |
1080 | Z轴归原点时,没有主上升限信号 | 回原点时没有X35信号 | 请检查主副上升限是否正常 |
1081 | Z轴归原点时,没有副上升限信号 | 回原点时没有X32信号 | 请检查主副上升限是否正常 |
1100 | 主臂下降时未检测到安全区 | 气动主臂下降时，，，，，没有检测到型内安全区和型外安全区信号 | 1.请检查Z原点开关和型外安全区开关是否正常 |
1101 | 副臂下降时未检测到安全区 | 气动副臂下降时，，，，，没有检测到型内安全区和型外安全区信号 | 1.请检查Z原点开关和型外安全区开关是否正常 |
1102 | 主臂下降时开模到位断 | 气动主臂下降时，，，，，在型内安全区，，，，，没有检测到开模到位信号 | 请检查开模完信号是否正常 |
1103 | 副臂下降时开模到位断 | 气动副臂下降时，，，，，在型内安全区，，，，，没有检测到开模到位信号 | 请检查开模完信号是否正常 |
1104 | 主臂下降后，，，，，主上升限通 | 气动主臂下降后，，，，，主上升限开关有信号 | 1.请检查主臂是否下降 |
1105 | 副臂下降后，，，，，副上升限通 | 气动副臂下降后，，，，，副上升限开关有信号 | 1.请检查副臂是否下降 |
1106 | 主下降后下降限断 | 气动主臂下降后，，，，，主下降限没有信号 | 1.请检查主臂是否下降 |
1107 | 副下降后下降限断 | 气动副臂下降后，，，，，副下降限没有信号 | 1.请检查副臂是否下降 |
1108 | 主臂下降中板模信号断 | 气动主臂下降时，，，，，中板模没有信号 | 1.请检查中板模信号是否正常 |
1109 | 副臂下降中板模信号断 | 气动副臂下降时，，，，，中板模没有信号 | 1.请检查中板模信号是否正常 |
1120 | 主臂上升时未检测到型内和型外安全区 | 气动主臂上升时Z原点和型外安全区没有信号 | 请检查Z原点开关和型外安全区开关是否正常 |
1121 | 副臂上升时未检测到型内和型外安全区 | 气动副臂上升时Z原点和型外安全区没有信号 | |
1122 | 主臂上升速度过快 | 气动主臂上升时，，，，，关闭主下降阀后短时间里检测到主上升限 | 请检查主上升限是否常通 |
1123 | 副臂上升速度过快 | 气动副臂上升时，，，，，关闭主下降阀后短时间里检测到副上升限 | 请检查副上升限是否常通 |
1124 | 主臂上升时开模到位断 | 气动主臂上升时，，，，，开模完没有信号 | 请检查开模完信号是否正常 |
1125 | 副臂上升时开模到位断 | 气动副臂上升时，，，，，开模完没有信号 | |
1126 | 主臂上升后，，，，，主上升限断 | 气动主臂上升后，，，，，主上升限没有信号 | 1.请检查主臂是否上升 |
1127 | 副臂上升后，，，，，副上升限断 | 气动副臂上升后，，，，，副上升限没有信号 | 1.请检查副臂是否上升 |
1140 | 主臂前进后，，，，，主后退限通 | 气动主臂前进后，，，，，主后退限有信号 | 1.请检查主臂是否前进 |
1141 | 副臂前进后，，，，，主后退限通 | 气动副臂前进后，，，，，副后退限有信号 | 1.请检查副臂是否前进 |
1142 | 主臂后退后，，，，，主后退限断 | 气动主臂后退后，，，，，主后退限没有信号 | 1.请检查主臂是否后退 |
1143 | 副臂后退后，，，，，副后退限断 | 气动副臂后退后，，，，，副后退限没有信号 | 1.请检查副臂是否后退 |
1144 | 主臂前进后，，，，，主前进限断 | 气动主臂前进后，，，，，主前进限没有信号 | 1.请检查主臂是否前进 |
1145 | 副臂前进后，，，，，副前进限断 | 气动副臂前进后，，，，，副前进限没有信号 | 1.请检查副臂是否前进 |
1146 | 主臂后退后，，，，，主前进限通 | 气动主臂后退后，，，，，主前进限有信号 | 1.请检查主臂是否后退 |
1147 | 副臂后退后，，，，，副前进限通 | 气动副臂后退后，，，，，副前进限没有信号 | 1.请检查副臂是否后退 |
1160 | 姿势1变化时，，，，，未检测到主上升限 | 1.在型内安全区，，，，，主上升限信号断时,姿势1垂直 | 请检查主上升限开关是否正常 |
1161 | 姿势1变化时，，，，，未检测到副上升限 | 1.在型内安全区，，，，，副上升限信号断时,姿势1垂直 | 请检查副上升限开关是否正常 |
1162 | 姿势1变化时，，，，，开模到位断 | 在型内安全区姿势1垂直，，，，，选择型外待机或水平待机时，，，，，开模到位信号断 | 请检查开模完信号是否正常 |
1163 | 姿势1水平后，，，，，水平1限断 | 姿势1水平后，，，，，水平1限开关没有信号 | 1.请检查姿势1是否水平 |
1164 | 姿势1垂直后，，，，，垂直1限断 | 姿势1垂直后，，，，，垂直1限开关没有信号 | 1.请检查姿势1是否垂直 |
1165 | 姿势水平时，，，，，不在安全区内 | 姿势水平时，，，，，不在Z原点或型外安全区内 | 1.请检查Z原点开关和型外安全区开关是否正常 |
1170 | 姿势2变化时，，，，，未检测到主上升限 | 1.在型内安全区，，，，，主上升限信号断时,姿势2垂直 | 请检查主上升限开关是否正常 |
1171 | 姿势2变化时，，，，，未检测到副上升限 | 1.在型内安全区，，，，，副上升限信号断时,姿势2垂直 | 请检查副上升限开关是否正常 |
1172 | 姿势2变化时，，，，，开模到位断 | 在型内安全区姿势2垂直，，，，，选择型外待机或水平待机时，，，，，开模到位信号断 | 请检查开模完信号是否正常 |
1173 | 姿势2水平后，，，，，水平2限断 | 姿势2水平后，，，，，水平2限开关没有信号 | 1.请检查姿势2是否水平 |
1174 | 姿势2垂直后，，，，，垂直2限断 | 姿势2垂直后，，，，，垂直2限开关没有信号 | 1.请检查姿势2是否垂直 |
1180 | 气动横入横出时，，，，，主上升限断 | 气动横入横出时，，，，，主上升限位没有信号 | 请检查主上升限是否正常 |
1181 | 气动横入横出时，，，，，副上升限断 | 气动横入横出时，，，，，副上升限位没有信号 | 请检查副上升限是否正常 |
1182 | 横入后，，，，，横入限断 | 气动横入后，，，，，横入限位没有信号 | 1.请检查是否横入 |
1183 | 横出后，，，，，横出限断 | 气动横出后，，，，，横出限位没有信号 | 1.请检查是否横出 |
1184 | 横出时，，，，，姿势未依教导方式 | 横出之后，，，，，治具的姿势与教导的不一致 | 检查治具是否有松动 |
1185 | 横入时，，，，，开模到位断 | 型外待机下，，，，，横入Z减小时，，，，，在非型外安全区处或Z位置小于型外安全区设定值时，，，，，开模到位断 | 请检查开模完信号是否正常 |
1186 | 横行在非安全区时，，，，，主上升限断 | 不在型内及型外安全区，，，，，或Z位置在型内型外设定值之间横行时，，，，，没有检测到主上升限 | 请检查主上升限是否正常 |
1187 | 横行在非安全区时，，，，，副上升限断 | 不在型内及型外安全区，，，，，或Z位置在型内型外设定值之间横行时，，，，，没有检测到副上升限 | 请检查副上升限是否正常 |
1188 | 横行在非安全区时，，，，，Y1不在安全区内 | 不在型内及型外安全区，，，，，或Z位置在型内型外设定值之间横行时，，，，，Y1位置大于内安全区设定值 | 请检查功能-机器参数Y轴设置是否正常 |
1189 | 主上升限不全通时，，，，，由型外横入 | Z移动时，，，，，主副上升限不全通，，，，，当前Z位置大于型外安全区，，，，，目的位置小于型外安全区设定值 | 请检查主副上升限是否正常 |
1190 | 主上升限不全通时，，，，，由型内横出 | Z移动时，，，，，主副上升限不全通，，，，，当前Z位置小于型内安全区，，，，，目的位置大于型内安全区设定值 | 请检查主副上升限是否正常 |
1191 | 手动在非安全区横行，，，，，没检测到上升限 | 手动在非安全区横行时，，，，，主副上升限不全通，，，，，或者Y1位置大于内安全区位置 | 1.请检查主副上升限是否正常 |
1192 | 当前位置小于可移动的安全位置 | 手动横入时，，，，，当前位置已经小于可移动的安全位置 | 请检查功能-机器参数Z轴设置是否正常 |
1193 | 当前位置大于可移动的安全位置 | 手动横入时，，，，，当前位置已经大于可移动的安全位置 | 请检查功能-机器参数Z轴设置是否正常 |
1194 | Y2轴不在上升位置 | 不在型内及型外安全区，，，，，或Z位置在型内型外设定值之间横行时，，，，，Y1位置大于内安全区设定值 | 请检查功能-机器参数Y2轴设置是否正常 |
1195 | 横行时等待Y1,Y2上升限信号超时 | 等待信号超时 | 请检查主副上升限是否正常 |
1200 | 夹1阀通，，，，，夹1确断 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1201 | 夹1阀断，，，，，夹1确通 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1202 | 夹2阀通，，，，，夹2确断 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1203 | 夹2阀断，，，，，夹2确通 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1204 | 夹3阀通，，，，，夹3确断 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1205 | 夹3阀断，，，，，夹3确通 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1206 | 夹4阀通，，，，，夹4确断 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1207 | 夹4阀断，，，，，夹4确通 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1208 | 吸1阀通，，，，，吸1确断 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1209 | 吸1阀断，，，，，吸1确通 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1210 | 吸2阀通，，，，，吸2确断 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1211 | 吸2阀断，，，，，吸2确通 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1212 | 夹7阀通，，，，，夹7确断 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1213 | 夹7阀断，，，，，夹7确通 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1214 | 夹8阀通，，，，，夹8确断 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1215 | 夹8阀断，，，，，夹8确通 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1216 | 吸5阀通，，，，，吸5确断 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1217 | 吸6阀断，，，，，吸6确通 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1218 | 吸7阀通，，，，，吸7确断 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1219 | 吸8阀断，，，，，吸8确通 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1220 | 吸9阀通，，，，，吸9确断 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1221 | 吸10阀断，，，，，吸10确通 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1222 | 吸11阀通，，，，，吸11确断 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1223 | 吸12阀断，，，，，吸12确通 | 1.相应阀动作时，，，，，相应限位没有信号 | 请检查阀和限位是否正常 |
1250 | 未检测到X037信号 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
1251 | 未检测到X023信号 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
1300 | 请检查待机点姿势 | 待机姿势错误 | 请检查垂直限和水平限是否正常 |
1301 | 请检查待机点主臂上升限 | 1.设定的待机点位置大于Y1轴的最大待机位置 | 1.请检查功能-机器参数Y1轴设置是否正确 |
1302 | 请检查待机点副臂上升限 | 1.设定的待机点位置大于Y2轴的最大待机位置 | 1.请检查功能-机器参数Y2轴设置是否正确 |
1303 | 请检查待机点X位置 | 教导时，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，如果需要夹通，，，，，请并在第0步待机位置。。。。。 。 。 | |
1304 | 请检查待机点Y位置 | 教导时，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，如果需要夹通，，，，，请并在第1步待机位置。。。。。 。 。 | |
1305 | 请检查待机点Z位置 | 教导时，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，如果需要夹通，，，，，请并在第2步待机位置。。。。。 。 。 | |
1306 | 请检查待机点夹1 | 教导时，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，如果需要夹通，，，，，请并在第3步待机位置。。。。。 。 。 | |
1307 | 请检查待机点夹2 | 教导时，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，如果需要夹通，，，，，请并在第4步待机位置。。。。。 。 。 | |
1308 | 请检查待机点夹3 | 教导时，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，如果需要夹通，，，，，请并在第5步待机位置。。。。。 。 。 | |
1309 | 请检查待机点夹4 | 教导时，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，如果需要夹通，，，，，请并在第6步待机位置。。。。。 。 。 | |
1310 | 请检查待机点吸1 | 教导时，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，如果需要夹通，，，，，请并在第7步待机位置。。。。。 。 。 | |
1311 | 请检查待机点吸2 | 教导时，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，如果需要夹通，，，，，请并在第8步待机位置。。。。。 。 。 | |
1312 | 请检测待机点A | 教导时，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，如果需要夹通，，，，，请并在第9步待机位置。。。。。 。 。 | |
1313 | 请检测待机点B | 教导时，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，如果需要夹通，，，，，请并在第10步待机位置。。。。。 。 。 | |
1314 | 请检测待机点C | 教导时，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，如果需要夹通，，，，，请并在第11步待机位置。。。。。 。 。 | |
1315 | 请检测待机点X2 | 教导时，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，如果需要夹通，，，，，请并在第12步待机位置。。。。。 。 。 | |
1316 | 请检测待机点Y2 | 教导时，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，如果需要夹通，，，，，请并在第13步待机位置。。。。。 。 。 | |
1333 | 请检查待机点吸3 | 教导时，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，如果需要夹通，，，，，请并在第14步待机位置。。。。。 。 。 | |
1334 | 请检查待机点吸4 | 教导时，，，，，待机点的位置默认夹吸全关，，，，，如果需要夹通，，，，，请并在第15步待机位置。。。。。 。 。 | |
1400 | 未检测上升限 | 自动状态下按启动键，，，，，系统做复归动作回待机点。。。。。 。 。复归时，，，，，主臂副臂必须在上升限处，，，，，否则报警 | 1.检查主上升限是否正常 |
1401 | 不同时在型内 | 复归时，，，，，主臂副臂必须在上升限处，，，，，否则报警 | 1.检查主上升限是否正常 |
1402 | 不同时在型外 | 复归时，，，，，主臂副臂必须在上升限处，，，，，否则报警 | 1.检查主上升限是否正常 |
1403 | Y2未检测上升限 | 自动状态下按启动键，，，，，系统做复归动作回待机点。。。。。 。 。复归时，，，，，主臂副臂必须在上升限处，，，，，否则报警 | 1.检查副上升限是否正常 |
1410 | 等待型外下降安全信号超时 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
1411 | 型外下降安全信号断 | 等待信号超时 | 1.检查等待的信号是否正常 |
1412 | 轴相对位置错误 | 当前运行轴与教导中的轴不一致 | 1.检查等待的教导的轴偏移是否正确 |
1420 | 伺服板1掉线 | 主板与伺服板1通信不上 | 检查伺服板1的网线是否有松动 |
1421 | 伺服板2掉线 | 主板与伺服板2通信不上 | 检查伺服板2的网线是否有松动 |
1422 | 伺服板3掉线 | 主板与伺服板3通信不上 | 检查伺服板3的网线是否有松动 |
1423 | 伺服板4掉线 | 主板与伺服板4通信不上 | 检查伺服板4的网线是否有松动 |
如问题解决不了，，，，，致电售后！
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