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冲压机械手控制系统为乐鱼电子驱控一体系列冲压机械手控制系统，，，，，，轴动作的教导详解。。。 。。。。首先将状态选择按钮旋至手动状态，，，，，，然后点击【编程】按钮，，，，，，进入程序教导页面。。。 。。。。
模号中的“点类型”都可删除或插入。。。 。。。。
位置编辑方法：
方法1、点击其中一步程序，，，，，，此程序会变为蓝色，，，，，，用按键或手轮将轴移到目标位置，，，，，，点击【设入】，，，，，，各个轴当前的位置就设入到当前步的程序中。。。 。。。。
方法2、点击【编辑】再点这一步程序的某个轴，，，，，，则可以用键盘输入当前轴的坐标位置。。。 。。。。
方法3：点击【伺服开】后，，，，，，系统会将除Y轴的电机使能关掉，，，，，，可以拖动轴进行拖动示教。。。 。。。。拖动到想要的位置之后，，，，，，点击【设入】，，，，，，当前各个轴的位置就设入到当前程序步骤当中。。。 。。。。
【编辑】：点击【编辑】按钮再点击需要修改的数据即可重新编辑。。。 。。。。
特别说明：点击【编辑】按钮变蓝后再点“取料点”或者“放料点”可启用或不启用夹吸或堆垛。。。 。。。。点击“过渡点”可修改“过渡点”名字。。。 。。。。
点击【伺服开】后，，，，，，系统会将除Y轴的电机使能关掉。。。 。。。�？？ ？？？梢酝隙峤型隙窘�，，，，，，同时手动可以移动Ｙ轴。。。 。。。。拖动到想要的位置之后，，，，，，点击【设入】，，，，，，当前各个轴的位置就设入到当前程序步骤当中。。。 。。。。
点击任意一步动作步骤，，，，，，点击【测试】，，，，，，各个轴就往当前的位置移动。。。 。。。。松开【测试】，，，，，，轴停止运动。。。 。。。。
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