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冲压机械手控制系统(驱控一体)报警信息及报警原因

[ 发布日期：2021-09-18 ] 来源: 【打印此文】【关闭窗口】

冲压机械手控制系统为乐鱼电子驱控一体机系列产品，，，，，，，，系统在运行中出现的报警信息及报警原因，，，，，，，，在检查中针对问题而进行解决。。。。。。。。方法如下：

编号	报警内容	报警原因	解决办法
1	核心休眠	核心休眠	程序内部错误
2	核心运行中	核心运行中	程序内部错误
3	寄存器错误	寄存器错误	动作组合数超过8个，，，，，，，，将超过8个动作的组合拆分
4	输入X范围错误	输入X范围错误	修改输入范围
5	输出Y范围错误	输出Y范围错误	修改输出范围
6	单头阀范围错误	单头阀范围错误	修改单头阀范围
7	双头阀范围错误	双头阀范围错误	修改双头阀范围
8	检测步号范围错误	检测步号范围错误	修改检测范围
9	联机输入范围错误	联机输入范围错误	修改联机输入范围
10	联机输出范围错误	联机输出范围错误	修改联机输出范围
11	等待M值范围错误	等待M值范围错误	修改等待M值范围
12	输出M值范围错误	输出M值范围错误	修改输出M值范围
22	G有延时但计时器已清零	G有延时但计时器已清零	程序内部错误
24	调试模式	调试模式	程序内部错误
30	生成动作时X轴还在运行	生成动作时X轴还在运行	X轴动作有组合并列，，，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了X轴
31	生成动作时Y轴还在运行	生成动作时Y轴还在运行	Y轴动作有组合并列，，，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了Y轴
32	生成动作时S轴还在运行	生成动作时S轴还在运行	S轴动作有组合并列，，，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了S轴
33	生成动作时R轴还在运行	生成动作时R轴还在运行	R轴动作有组合并列，，，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了R轴
34	生成动作时T轴还在运行	生成动作时T轴还在运行	T轴动作有组合并列，，，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了T轴
35	生成动作时A轴还在运行	生成动作时A轴还在运行	A轴动作有组合并列，，，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了A轴
36	生成动作时B轴还在运行	生成动作时B轴还在运行	B轴动作有组合并列，，，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了B轴
37	生成动作时C轴还在运行	生成动作时C轴还在运行	C轴动作有组合并列，，，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了C轴
38	生成动作时3D直线还在运行	生成动作时3D直线还在运行	3D动作有组合并列，，，，，，，，或者主程序和子程序同时运行了3D动作
40	X轴运动过速	X轴运动过速	程序内部错误
41	Y轴运动过速	Y轴运动过速	程序内部错误
42	S轴运动过速	S轴运动过速	程序内部错误
43	R轴运动过速	R轴运动过速	程序内部错误
44	T轴运动过速	T轴运动过速	程序内部错误
45	A轴运动过速	A轴运动过速	程序内部错误
46	B轴运动过速	B轴运动过速	程序内部错误
47	C轴运动过速	C轴运动过速	程序内部错误
50	X轴不是伺服轴	X轴不是伺服轴	教导有X轴动作，，，，，，，，X轴不是伺服，，，，，，，，选择X轴为伺服轴
51	Y轴不是伺服轴	Y轴不是伺服轴	教导有Y轴动作，，，，，，，，Y轴不是伺服，，，，，，，，选择Y轴为伺服轴
52	S轴不是伺服轴	S轴不是伺服轴	教导有S轴动作，，，，，，，，S轴不是伺服，，，，，，，，选择S轴为伺服轴
53	R轴不是伺服轴	R轴不是伺服轴	教导有R轴动作，，，，，，，，R轴不是伺服，，，，，，，，选择R轴为伺服轴
54	T轴不是伺服轴	T轴不是伺服轴	教导有T轴动作，，，，，，，，T轴不是伺服，，，，，，，，选择T轴为伺服轴
55	A轴不是伺服轴	A轴不是伺服轴	教导有A轴动作，，，，，，，，A轴不是伺服，，，，，，，，选择A轴为伺服轴
56	B轴不是伺服轴	B轴不是伺服轴	教导有B轴动作，，，，，，，，B轴不是伺服，，，，，，，，选择B轴为伺服轴
57	C轴不是伺服轴	C轴不是伺服轴	教导有C轴动作，，，，，，，，C轴不是伺服，，，，，，，，选择C轴为伺服轴
60	X轴CAN总线超时	X轴CAN总线超时	检查X轴CAN总线连接是否正确
61	Y轴CAN总线超时	Y轴CAN总线超时	检查Y轴CAN总线连接是否正确
62	S轴CAN总线超时	S轴CAN总线超时	检查S轴CAN总线连接是否正确
63	R轴CAN总线超时	R轴CAN总线超时	检查R轴CAN总线连接是否正确
64	T轴CAN总线超时	T轴CAN总线超时	检查T轴CAN总线连接是否正确
65	A轴CAN总线超时	A轴CAN总线超时	检查A轴CAN总线连接是否正确
66	B轴CAN总线超时	B轴CAN总线超时	检查B轴CAN总线连接是否正确
67	C轴CAN总线超时	C轴CAN总线超时	检查C轴CAN总线连接是否正确
70	生成动作时GX不匹配	生成动作时GX不匹配	重新教导X轴动作
71	生成动作时GY不匹配	生成动作时GY不匹配	重新教导Y轴动作
72	生成动作时GZ不匹配	生成动作时GZ不匹配	重新教导S轴动作
73	生成动作时GR不匹配	生成动作时GR不匹配	重新教导R轴动作
74	生成动作时GT不匹配	生成动作时GT不匹配	重新教导T轴动作
75	生成动作时GA不匹配	生成动作时GA不匹配	重新教导A轴动作
76	生成动作时GB不匹配	生成动作时GB不匹配	重新教导B轴动作
77	生成动作时GC不匹配	生成动作时GC不匹配	重新教导C轴动作
100	X轴反馈偏差过大	X轴反馈偏差过大	检查X轴伺服正反转是否正确，，，，，，，，容差参数设置是否正确，，，，，，，，轴参数设置是否正确
101	Y轴反馈偏差过大	Y轴反馈偏差过大	检查Y轴伺服正反转是否正确，，，，，，，，容差参数设置是否正确，，，，，，，，轴参数设置是否正确
102	S轴反馈偏差过大	S轴反馈偏差过大	检查S轴伺服正反转是否正确，，，，，，，，容差参数设置是否正确，，，，，，，，轴参数设置是否正确
103	R轴反馈偏差过大	R轴反馈偏差过大	检查R轴伺服正反转是否正确，，，，，，，，容差参数设置是否正确，，，，，，，，轴参数设置是否正确
104	T轴反馈偏差过大	T轴反馈偏差过大	检查T轴伺服正反转是否正确，，，，，，，，容差参数设置是否正确，，，，，，，，轴参数设置是否正确
105	A轴反馈偏差过大	A轴反馈偏差过大	检查A轴伺服正反转是否正确，，，，，，，，容差参数设置是否正确，，，，，，，，轴参数设置是否正确
106	B轴反馈偏差过大	B轴反馈偏差过大	检查B轴伺服正反转是否正确，，，，，，，，容差参数设置是否正确，，，，，，，，轴参数设置是否正确
107	C轴反馈偏差过大	C轴反馈偏差过大	检查C轴伺服正反转是否正确，，，，，，，，容差参数设置是否正确，，，，，，，，轴参数设置是否正确
110	X轴伺服驱动报警	X轴伺服驱动报警	X轴伺服驱动器报警，，，，，，，，检查伺服驱动器
111	Y轴伺服驱动报警	Y轴伺服驱动报警	Y轴伺服驱动器报警，，，，，，，，检查伺服驱动器
112	S轴伺服驱动报警	S轴伺服驱动报警	S轴伺服驱动器报警，，，，，，，，检查伺服驱动器
113	R轴伺服驱动报警	R轴伺服驱动报警	R轴伺服驱动器报警，，，，，，，，检查伺服驱动器
114	T轴伺服驱动报警	T轴伺服驱动报警	T轴伺服驱动器报警，，，，，，，，检查伺服驱动器
115	A轴伺服驱动报警	A轴伺服驱动报警	A轴伺服驱动器报警，，，，，，，，检查伺服驱动器
116	B轴伺服驱动报警	B轴伺服驱动报警	B轴伺服驱动器报警，，，，，，，，检查伺服驱动器
117	C轴伺服驱动报警	C轴伺服驱动报警	C轴伺服驱动器报警，，，，，，，，检查伺服驱动器
130	X轴正极限报警	X轴运动过程中碰到正极限开关	X轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动
131	Y轴正极限报警	Y轴运动过程中碰到正极限开关	Y轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动
132	S轴正极限报警	S轴运动过程中碰到正极限开关	S轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动
133	R轴正极限报警	R轴运动过程中碰到正极限开关	R轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动
134	T轴正极限报警	T轴运动过程中碰到正极限开关	T轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动
135	A轴正极限报警	A轴运动过程中碰到正极限开关	A轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动
136	B轴正极限报警	B轴运动过程中碰到正极限开关	B轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动
137	C轴正极限报警	C轴运动过程中碰到正极限开关	C轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动
140	X轴负极限报警	X轴运动过程中碰到负极限开关	X轴起点极限有输入或者起点极限有闪动
141	Y轴负极限报警	Y轴运动过程中碰到负极限开关	Y轴起点极限有输入或者起点极限有闪动
142	S轴负极限报警	S轴运动过程中碰到负极限开关	S轴起点极限有输入或者起点极限有闪动
143	R轴负极限报警	R轴运动过程中碰到负极限开关	R轴起点极限有输入或者起点极限有闪动
144	T轴负极限报警	T轴运动过程中碰到负极限开关	T轴起点极限有输入或者起点极限有闪动
145	A轴负极限报警	A轴运动过程中碰到负极限开关	A轴起点极限有输入或者起点极限有闪动
146	B轴负极限报警	B轴运动过程中碰到负极限开关	B轴起点极限有输入或者起点极限有闪动
147	C轴负极限报警	C轴运动过程中碰到负极限开关	C轴起点极限有输入或者起点极限有闪动
150	X轴过大	X轴运行过程中超过最大值	设置正确的X轴位置
151	Y轴过大	Y轴运行过程中超过最大值	设置正确的Y轴位置
152	S轴过大	S轴运行过程中超过最大值	设置正确的S轴位置
153	R轴过大	R轴运行过程中超过最大值	设置正确的R轴位置
154	T轴过大	T轴运行过程中超过最大值	设置正确的T轴位置
155	A轴过大	A轴运行过程中超过最大值	设置正确的A轴位置
156	B轴过大	B轴运行过程中超过最大值	设置正确的B轴位置
157	C轴过大	C轴运行过程中超过最大值	设置正确的C轴位置
160	X轴过小	X轴运行过程中小于最小值	设置正确的X轴位置
161	Y轴过小	Y轴运行过程中小于最小值	设置正确的Y轴位置
162	S轴过小	S轴运行过程中小于最小值	设置正确的S轴位置
163	R轴过小	R轴运行过程中小于最小值	设置正确的R轴位置
164	T轴过小	T轴运行过程中小于最小值	设置正确的T轴位置
165	A轴过小	A轴运行过程中小于最小值	设置正确的A轴位置
166	B轴过小	B轴运行过程中小于最小值	设置正确的B轴位置
167	C轴过小	C轴运行过程中超过最大值	设置正确的C轴位置
170	X轴运行时过大	X轴当前位置超过最大值	设置正确的X轴位置
171	Y轴运行时过大	Y轴当前位置超过最大值	设置正确的Y轴位置
172	S轴运行时过大	S轴当前位置超过最大值	设置正确的S轴位置
173	R轴运行时过大	R轴当前位置超过最大值	设置正确的R轴位置
174	T轴运行时过大	T轴当前位置超过最大值	设置正确的T轴位置
175	A轴运行时过大	A轴当前位置超过最大值	设置正确的A轴位置
176	B轴运行时过大	B轴当前位置超过最大值	设置正确的B轴位置
177	C轴运行时过大	C轴当前位置超过最大值	设置正确的C轴位置
180	X轴运行时过小	X轴当前位置小于最小值	设置正确的X轴位置
181	Y轴运行时过小	Y轴当前位置小于最小值	设置正确的Y轴位置
182	S轴运行时过小	S轴当前位置小于最小值	设置正确的S轴位置
183	R轴运行时过小	R轴当前位置小于最小值	设置正确的R轴位置
184	T轴运行时过小	T轴当前位置小于最小值	设置正确的T轴位置
185	A轴运行时过小	A轴当前位置小于最小值	设置正确的A轴位置
186	B轴运行时过小	B轴当前位置小于最小值	设置正确的B轴位置
187	C轴运行时过小	C轴当前位置小于最小值	设置正确的C轴位置
200	X轴记忆错	X轴记忆错	重新保存X轴参数
201	Y轴记忆错	Y轴记忆错	重新保存Y轴参数
202	S轴记忆错	S轴记忆错	重新保存S轴参数
203	R轴记忆错	R轴记忆错	重新保存R轴参数
204	T轴记忆错	T轴记忆错	重新保存T轴参数
205	A轴记忆错	A轴记忆错	重新保存A轴参数
206	B轴记忆错	B轴记忆错	重新保存B轴参数
207	C轴记忆错	C轴记忆错	重新保存C轴参数
208	结构记忆错	结构记忆错	重新保存结构参数
210	X轴结构比较	上下位机记录的X轴结构参数不一致	选择手控或主机重新保存X轴参数
211	Y轴结构比较	上下位机记录的Y轴结构参数不一致	选择手控或主机重新保存Y轴参数
212	S轴结构比较	上下位机记录的S轴结构参数不一致	选择手控或主机重新保存S轴参数
213	R轴结构比较	上下位机记录的R轴结构参数不一致	选择手控或主机重新保存R轴参数
214	T轴结构比较	上下位机记录的T轴结构参数不一致	选择手控或主机重新保存T轴参数
215	A轴结构比较	上下位机记录的A轴结构参数不一致	选择手控或主机重新保存A轴参数
216	B轴结构比较	上下位机记录的B轴结构参数不一致	选择手控或主机重新保存B轴参数
217	C轴结构比较	上下位机记录的C轴结构参数不一致	选择手控或主机重新保存C轴参数
218	结构参数比较	上下位机记录的结构参数不一致	选择手控或主机重新保存结构参数
220	X轴参数校验	上位机记录的X轴结构参数校验和有误	重新保存X轴参数
221	Y轴参数校验	上位机记录的Y轴结构参数校验和有误	重新保存Y轴参数
222	S轴参数校验	上位机记录的S轴结构参数校验和有误	重新保存S轴参数
223	R轴参数校验	上位机记录的R轴结构参数校验和有误	重新保存R轴参数
224	T轴参数校验	上位机记录的T轴结构参数校验和有误	重新保存T轴参数
225	A轴参数校验	上位机记录的A轴结构参数校验和有误	重新保存A轴参数
226	B轴参数校验	上位机记录的B轴结构参数校验和有误	重新保存B轴参数
227	C轴参数校验	上位机记录的C轴结构参数校验和有误	重新保存C轴参数
228	结构参数校验	上位机记录的结构参数校验和有误	重新保存结构参数
244	X轴编码器错误
245	Y轴编码器错误
246	S轴编码器错误
247	R轴编码器错误
303	系统参数	主程序教导动作的校验和错误	重新保存教导程序
304	急停输入	急停按钮为按下状态或者急停输入没有短接	急停弹起或急停输入短接
305	主循环出错	主循环出错	系统内部错误
308	容差过大	容差设定值超过指定范围	将容差参数调小
309	模组功能参数错误	模组参数损坏	新建模号
310	巨集iSub过大	巨集iSub过大	重新保存程序
311	巨集iSub嵌套	巨集iSub嵌套	重新保存程序
313	堆叠重叠	堆叠重复	删除重复的堆叠
314	动作顺序错	动作顺序错	重新保存程序
315	系统参数	系统参数校验和错误	重新保存系统参数
316	动作顺序错	动作顺序错	重新保存程序
318	单独指令并列	单独指令并列	重新保存程序
320	调用非正常SEQ	主程序或预留程序不能为空	主程序或预留程序插入编程语句
321	调用出现较验码错	调用出现较验码错	重新保存教导程序
322	调用出现GM校验错	调用出现GM校验错	重新保存教导程序
326	轴动作重复	轴动作重复	教导程序同时运行了同一个轴的动作
327	动作重复	动作重复	教导程序同时运行了同一个非轴动作
333	机台重选	机台重选	提示
334	手臂重选	手臂重选	提示
335	系统参数	系统参数	子程序教导动作的校验和错误
343	机器ID修改	机器ID修改	提示
344	联机模式修改	联机模式修改	提示
500	与主机联系中断	与主机通信中断	检查与主机的通信线是否松动
501	I/O板通信异常	与I/O板通信中断	检查IO板通信线
502	已达设定产量	产量已到	提示停�；；；；；；；�
505	程序同步出错	程序同步出错	教导动作类型校验和不匹配
508	机械手暂停重复	多台机械手同时按暂停	多台机器取消暂停
509	通信状态序列错	通信状态序列错	程序内部控制
510	通信状态序列错	通信状态序列错	程序内部控制
511	通信状态序列错	通信状态序列错	程序内部控制
512	通信状态序列错	通信状态序列错	程序内部控制
600	X轴找原点失败	X轴找Z信号失败	检查X轴伺服正反转是否正确，，，，，，，，每转脉冲数是否正确
601	Y轴找原点失败	Y轴找Z信号失败	检查Y轴伺服正反转是否正确，，，，，，，，每转脉冲数是否正确
602	S轴找原点失败	S轴找Z信号失败	检查S轴伺服正反转是否正确，，，，，，，，每转脉冲数是否正确
603	R轴找原点失败	R轴找Z信号失败	检查R轴伺服正反转是否正确，，，，，，，，每转脉冲数是否正确
604	T轴找原点失败	T轴找Z信号失败	检查T轴伺服正反转是否正确，，，，，，，，每转脉冲数是否正确
800	1号机CAN通信超时	1号机CAN通信超时	检查1号机CAN通信线
801	2号机CAN通信超时	2号机CAN通信超时	检查2号机CAN通信线
802	3号机CAN通信超时	3号机CAN通信超时	检查3号机CAN通信线
803	4号机CAN通信超时	4号机CAN通信超时	检查4号机CAN通信线
804	5号机CAN通信超时	5号机CAN通信超时	检查5号机CAN通信线
805	6号机CAN通信超时	6号机CAN通信超时	检查6号机CAN通信线
806	7号机CAN通信超时	7号机CAN通信超时	检查7号机CAN通信线
807	8号机CAN通信超时	8号机CAN通信超时	检查8号机CAN通信线
808	9号机CAN通信超时	9号机CAN通信超时	检查9号机CAN通信线
809	10号机CAN通信超时	10号机CAN通信超时	检查10号机CAN通信线
810	11号机CAN通信超时	11号机CAN通信超时	检查11号机CAN通信线
811	12号机CAN通信超时	12号机CAN通信超时	检查12号机CAN通信线
812	13号机CAN通信超时	13号机CAN通信超时	检查13号机CAN通信线
813	14号机CAN通信超时	14号机CAN通信超时	检查14号机CAN通信线
814	15号机CAN通信超时	15号机CAN通信超时	检查15号机CAN通信线
815	16号机CAN通信超时	16号机CAN通信超时	检查16号机CAN通信线
817	只能有一个首台机	多台联机时，，，，，，，，CAN类型选择了多个首台机	去掉多余的首台机
818	没有首台机	多台联机时，，，，，，，，CAN类型选没有首台机	选择一台机器做首台机
820	从机1不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，，，从机1不在自动状态	检查从机1是否联机，，，，，，，，是否有报警
821	从机2不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，，，从机2不在自动状态	检查从机2是否联机，，，，，，，，是否有报警
822	从机3不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，，，从机3不在自动状态	检查从机3是否联机，，，，，，，，是否有报警
823	从机4不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，，，从机4不在自动状态	检查从机4是否联机，，，，，，，，是否有报警
824	从机5不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，，，从机5不在自动状态	检查从机5是否联机，，，，，，，，是否有报警
825	从机6不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，，，从机6不在自动状态	检查从机6是否联机，，，，，，，，是否有报警
826	从机7不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，，，从机7不在自动状态	检查从机7是否联机，，，，，，，，是否有报警
827	从机8不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，，，从机8不在自动状态	检查从机8是否联机，，，，，，，，是否有报警
828	从机9不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，，，从机9不在自动状态	检查从机9是否联机，，，，，，，，是否有报警
829	从机10不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，，，从机10不在自动状态	检查从机10是否联机，，，，，，，，是否有报警
830	从机11不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，，，从机11不在自动状态	检查从机11是否联机，，，，，，，，是否有报警
831	从机12不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，，，从机12不在自动状态	检查从机12是否联机，，，，，，，，是否有报警
832	从机13不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，，，从机13不在自动状态	检查从机13是否联机，，，，，，，，是否有报警
833	从机14不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，，，从机14不在自动状态	检查从机14是否联机，，，，，，，，是否有报警
834	从机15不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，，，从机15不在自动状态	检查从机15是否联机，，，，，，，，是否有报警
835	从机16不在自动状态	主机在自动状态，，，，，，，，从机16不在自动状态	检查从机16是否联机，，，，，，，，是否有报警
900	1号ID冲突	多台机械手选择1号ID	去掉重复的1号ID
901	2号ID冲突	多台机械手选择2号ID	去掉重复的2号ID
902	3号ID冲突	多台机械手选择3号ID	去掉重复的3号ID
903	4号ID冲突	多台机械手选择4号ID	去掉重复的4号ID
904	5号ID冲突	多台机械手选择5号ID	去掉重复的5号ID
905	6号ID冲突	多台机械手选择6号ID	去掉重复的6号ID
906	7号ID冲突	多台机械手选择7号ID	去掉重复的7号ID
907	8号ID冲突	多台机械手选择8号ID	去掉重复的8号ID
908	9号ID冲突	多台机械手选择9号ID	去掉重复的9号ID
909	10号ID冲突	多台机械手选择10号ID	去掉重复的10号ID
910	11号ID冲突	多台机械手选择11号ID	去掉重复的11号ID
911	12号ID冲突	多台机械手选择12号ID	去掉重复的12号ID
912	13号ID冲突	多台机械手选择13号ID	去掉重复的13号ID
913	14号ID冲突	多台机械手选择14号ID	去掉重复的14号ID
914	15号ID冲突	多台机械手选择15号ID	去掉重复的15号ID
915	16号ID冲突	多台机械手选择16号ID	去掉重复的16号ID
1000	运行中冲床原点1断	运行中冲床原点1断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，，，冲床原点断开
1001	运行中冲床原点2断	运行中冲床原点2断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，，，冲床原点断开
1002	运行中冲床原点3断	运行中冲床原点3断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，，，冲床原点断开
1003	运行中冲床原点4断	运行中冲床原点4断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，，，冲床原点断开
1004	运行中冲床原点5断	运行中冲床原点5断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，，，冲床原点断开
1005	运行中冲床原点6断	运行中冲床原点6断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，，，冲床原点断开
1006	运行中冲床原点7断	运行中冲床原点7断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，，，冲床原点断开
1007	运行中冲床原点8断	运行中冲床原点8断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，，，冲床原点断开
1008	运行中冲床原点9断	运行中冲床原点9断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，，，冲床原点断开
1009	运行中冲床原点10断	运行中冲床原点10断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，，，冲床原点断开
1010	运行中冲床原点11断	运行中冲床原点11断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，，，冲床原点断开
1011	运行中冲床原点12断	运行中冲床原点12断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，，，冲床原点断开
1012	运行中冲床原点13断	运行中冲床原点13断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，，，冲床原点断开
1013	运行中冲床原点14断	运行中冲床原点14断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，，，冲床原点断开
1014	运行中冲床原点15断	运行中冲床原点15断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，，，冲床原点断开
1015	运行中冲床原点16断	运行中冲床原点16断	没有输出冲压允许的时候，，，，，，，，冲床原点断开
1100	全自动信号使用，，，，，，，，冲床1不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1101	全自动信号使用，，，，，，，，冲床2不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1102	全自动信号使用，，，，，，，，冲床3不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1103	全自动信号使用，，，，，，，，冲床4不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1104	全自动信号使用，，，，，，，，冲床5不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1105	全自动信号使用，，，，，，，，冲床6不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1106	全自动信号使用，，，，，，，，冲床7不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1107	全自动信号使用，，，，，，，，冲床8不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1108	全自动信号使用，，，，，，，，冲床9不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1109	全自动信号使用，，，，，，，，冲床10不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1110	全自动信号使用，，，，，，，，冲床11不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1111	全自动信号使用，，，，，，，，冲床12不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1112	全自动信号使用，，，，，，，，冲床13不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1113	全自动信号使用，，，，，，，，冲床14不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1114	全自动信号使用，，，，，，，，冲床15不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1115	全自动信号使用，，，，，，，，冲床16不在自动状态	无全自动信号	检查全自动信号
1152	冲压允许时，，，，，，，，不在安全位置	冲压允许时机械手不在安全位置	设置正确的安全位
1153	夹吸检测有输入，，，，，，，，请先手动放料	夹吸检测有输入，，，，，，，，请先手动放料	放掉机械手拿的料
1154	回原点时S轴没有原点信号	回原点时S轴没有原点信号	选择了原点信号选项，，，，，，，，回原点时S轴原点信号无输入
1155	回原点时R轴没有原点信号	回原点时R轴没有原点信号	选择了原点信号选项，，，，，，，，回原点时R轴原点信号无输入
2000	等待X10开超时	等待X10开超时	检查输入信号接线是否有误
2001	等待X11开超时	等待X11开超时	检查输入信号接线是否有误
2002	等待X12开超时	等待X12开超时	检查输入信号接线是否有误
2003	等待X13开超时	等待X13开超时	检查输入信号接线是否有误
2004	等待X14开超时	等待X14开超时	检查输入信号接线是否有误
2005	等待X15开超时	等待X15开超时	检查输入信号接线是否有误
2006	等待X16开超时	等待X16开超时	检查输入信号接线是否有误
2007	等待X17开超时	等待X17开超时	检查输入信号接线是否有误
2008	等待X20开超时	等待X20开超时	检查输入信号接线是否有误
2009	等待X21开超时	等待X21开超时	检查输入信号接线是否有误
2010	等待X22开超时	等待X22开超时	检查输入信号接线是否有误
2011	等待X23开超时	等待X23开超时	检查输入信号接线是否有误
2012	等待X24开超时	等待X24开超时	检查输入信号接线是否有误
2013	等待X25开超时	等待X25开超时	检查输入信号接线是否有误
2014	等待X26开超时	等待X26开超时	检查输入信号接线是否有误
2015	等待X27开超时	等待X27开超时	检查输入信号接线是否有误
2016	等待X30开超时	等待X30开超时	检查输入信号接线是否有误
2017	等待X31开超时	等待X31开超时	检查输入信号接线是否有误
2018	等待X32开超时	等待X32开超时	检查输入信号接线是否有误
2019	等待X33开超时	等待X33开超时	检查输入信号接线是否有误
2020	等待X34开超时	等待X34开超时	检查输入信号接线是否有误
2021	等待X35开超时	等待X35开超时	检查输入信号接线是否有误
2022	等待X36开超时	等待X36开超时	检查输入信号接线是否有误
2023	等待X37开超时	等待X37开超时	检查输入信号接线是否有误
2024	等待X40开超时	等待X40开超时	检查输入信号接线是否有误
2025	等待X41开超时	等待X41开超时	检查输入信号接线是否有误
2026	等待X42开超时	等待X42开超时	检查输入信号接线是否有误
2027	等待X43开超时	等待X43开超时	检查输入信号接线是否有误
2028	等待X44开超时	等待X44开超时	检查输入信号接线是否有误
2029	等待X45开超时	等待X45开超时	检查输入信号接线是否有误
2030	等待X46开超时	等待X46开超时	检查输入信号接线是否有误
2031	等待X47开超时	等待X47开超时	检查输入信号接线是否有误
2100	等待X10关超时	等待X10关超时	检查输入信号接线是否有误
2101	等待X11关超时	等待X11关超时	检查输入信号接线是否有误
2102	等待X12关超时	等待X12关超时	检查输入信号接线是否有误
2103	等待X13关超时	等待X13关超时	检查输入信号接线是否有误
2104	等待X14关超时	等待X14关超时	检查输入信号接线是否有误
2105	等待X15关超时	等待X15关超时	检查输入信号接线是否有误
2106	等待X16关超时	等待X16关超时	检查输入信号接线是否有误
2107	等待X17关超时	等待X17关超时	检查输入信号接线是否有误
2108	等待X20关超时	等待X20关超时	检查输入信号接线是否有误
2109	等待X21关超时	等待X21关超时	检查输入信号接线是否有误
2110	等待X22关超时	等待X22关超时	检查输入信号接线是否有误
2111	等待X23关超时	等待X23关超时	检查输入信号接线是否有误
2112	等待X24关超时	等待X24关超时	检查输入信号接线是否有误
2113	等待X25关超时	等待X25关超时	检查输入信号接线是否有误
2114	等待X26关超时	等待X26关超时	检查输入信号接线是否有误
2115	等待X27关超时	等待X27关超时	检查输入信号接线是否有误
2116	等待X30关超时	等待X30关超时	检查输入信号接线是否有误
2117	等待X31关超时	等待X31关超时	检查输入信号接线是否有误
2118	等待X32关超时	等待X32关超时	检查输入信号接线是否有误
2119	等待X33关超时	等待X33关超时	检查输入信号接线是否有误
2120	等待X34关超时	等待X34关超时	检查输入信号接线是否有误
2121	等待X35关超时	等待X35关超时	检查输入信号接线是否有误
2122	等待X36关超时	等待X36关超时	检查输入信号接线是否有误
2123	等待X37关超时	等待X37关超时	检查输入信号接线是否有误
2124	等待X40关超时	等待X40关超时	检查输入信号接线是否有误
2125	等待X41关超时	等待X41关超时	检查输入信号接线是否有误
2126	等待X42关超时	等待X42关超时	检查输入信号接线是否有误
2127	等待X43关超时	等待X43关超时	检查输入信号接线是否有误
2128	等待X44关超时	等待X44关超时	检查输入信号接线是否有误
2129	等待X45关超时	等待X45关超时	检查输入信号接线是否有误
2130	等待X46关超时	等待X46关超时	检查输入信号接线是否有误
2131	等待X47关超时	等待X47关超时	检查输入信号接线是否有误
2400	检测单头阀Y10输入点X10开超时	检测单头阀Y10输入点X10开超时	检查输入信号点是否有信号
2401	检测单头阀Y11输入点X11开超时	检测单头阀Y11输入点X11开超时	检查输入信号点是否有信号
2402	检测单头阀Y12输入点X12开超时	检测单头阀Y12输入点X12开超时	检查输入信号点是否有信号
2403	检测单头阀Y13输入点X13开超时	检测单头阀Y13输入点X13开超时	检查输入信号点是否有信号
2404	检测单头阀Y14输入点X14开超时	检测单头阀Y14输入点X14开超时	检查输入信号点是否有信号
2405	检测单头阀Y15输入点X15开超时	检测单头阀Y15输入点X15开超时	检查输入信号点是否有信号
2406	检测单头阀Y16输入点X16开超时	检测单头阀Y16输入点X16开超时	检查输入信号点是否有信号
2407	检测单头阀Y17输入点X17开超时	检测单头阀Y17输入点X17开超时	检查输入信号点是否有信号
2408	检测单头阀Y20输入点X20开超时	检测单头阀Y20输入点X20开超时	检查输入信号点是否有信号
2409	检测单头阀Y21输入点X21开超时	检测单头阀Y21输入点X21开超时	检查输入信号点是否有信号
2410	检测单头阀Y22输入点X22开超时	检测单头阀Y22输入点X22开超时	检查输入信号点是否有信号
2411	检测单头阀Y23输入点X23开超时	检测单头阀Y23输入点X23开超时	检查输入信号点是否有信号
2412	检测单头阀Y24输入点X24开超时	检测单头阀Y24输入点X24开超时	检查输入信号点是否有信号
2413	检测单头阀Y25输入点X25开超时	检测单头阀Y25输入点X25开超时	检查输入信号点是否有信号
2414	检测单头阀Y26输入点X26开超时	检测单头阀Y26输入点X26开超时	检查输入信号点是否有信号
2415	检测单头阀Y27输入点X27开超时	检测单头阀Y27输入点X27开超时	检查输入信号点是否有信号
2416	检测单头阀Y30输入点X30开超时	检测单头阀Y30输入点X30开超时	检查输入信号点是否有信号
2417	检测单头阀Y31输入点X31开超时	检测单头阀Y31输入点X31开超时	检查输入信号点是否有信号
2418	检测单头阀Y32输入点X32开超时	检测单头阀Y32输入点X32开超时	检查输入信号点是否有信号
2419	检测单头阀Y33输入点X33开超时	检测单头阀Y33输入点X33开超时	检查输入信号点是否有信号
2420	检测单头阀Y34输入点X34开超时	检测单头阀Y34输入点X34开超时	检查输入信号点是否有信号
2421	检测单头阀Y35输入点X35开超时	检测单头阀Y35输入点X35开超时	检查输入信号点是否有信号
2422	检测单头阀Y36输入点X36开超时	检测单头阀Y36输入点X36开超时	检查输入信号点是否有信号
2423	检测单头阀Y37输入点X37开超时	检测单头阀Y37输入点X37开超时	检查输入信号点是否有信号
2424	检测单头阀Y40输入点X40开超时	检测单头阀Y40输入点X40开超时	检查输入信号点是否有信号
2425	检测单头阀Y41输入点X41开超时	检测单头阀Y41输入点X41开超时	检查输入信号点是否有信号
2426	检测单头阀Y42输入点X42开超时	检测单头阀Y42输入点X42开超时	检查输入信号点是否有信号
2427	检测单头阀Y43输入点X43开超时	检测单头阀Y43输入点X43开超时	检查输入信号点是否有信号
2428	检测单头阀Y44输入点X44开超时	检测单头阀Y44输入点X44开超时	检查输入信号点是否有信号
2429	检测单头阀Y45输入点X45开超时	检测单头阀Y45输入点X45开超时	检查输入信号点是否有信号
2430	检测单头阀Y46输入点X46开超时	检测单头阀Y46输入点X46开超时	检查输入信号点是否有信号
2431	检测单头阀Y47输入点X47开超时	检测单头阀Y47输入点X47开超时	检查输入信号点是否有信号
2500	检测单头阀Y10输入点X10关超时	检测单头阀Y10输入点X10关超时	检查输入信号点是否有信号
2501	检测单头阀Y11输入点X11关超时	检测单头阀Y11输入点X11关超时	检查输入信号点是否有信号
2502	检测单头阀Y12输入点X12关超时	检测单头阀Y12输入点X12关超时	检查输入信号点是否有信号
2503	检测单头阀Y13输入点X13关超时	检测单头阀Y13输入点X13关超时	检查输入信号点是否有信号
2504	检测单头阀Y14输入点X14关超时	检测单头阀Y14输入点X14关超时	检查输入信号点是否有信号
2505	检测单头阀Y15输入点X15关超时	检测单头阀Y15输入点X15关超时	检查输入信号点是否有信号
2506	检测单头阀Y16输入点X16关超时	检测单头阀Y16输入点X16关超时	检查输入信号点是否有信号
2507	检测单头阀Y17输入点X17关超时	检测单头阀Y17输入点X17关超时	检查输入信号点是否有信号
2508	检测单头阀Y20输入点X20关超时	检测单头阀Y20输入点X20关超时	检查输入信号点是否有信号
2509	检测单头阀Y21输入点X21关超时	检测单头阀Y21输入点X21关超时	检查输入信号点是否有信号
2510	检测单头阀Y22输入点X22关超时	检测单头阀Y22输入点X22关超时	检查输入信号点是否有信号
2511	检测单头阀Y23输入点X23关超时	检测单头阀Y23输入点X23关超时	检查输入信号点是否有信号
2512	检测单头阀Y24输入点X24关超时	检测单头阀Y24输入点X24关超时	检查输入信号点是否有信号
2513	检测单头阀Y25输入点X25关超时	检测单头阀Y25输入点X25关超时	检查输入信号点是否有信号
2514	检测单头阀Y26输入点X26关超时	检测单头阀Y26输入点X26关超时	检查输入信号点是否有信号
2515	检测单头阀Y27输入点X27关超时	检测单头阀Y27输入点X27关超时	检查输入信号点是否有信号
2516	检测单头阀Y30输入点X30关超时	检测单头阀Y30输入点X30关超时	检查输入信号点是否有信号
2517	检测单头阀Y31输入点X31关超时	检测单头阀Y31输入点X31关超时	检查输入信号点是否有信号
2518	检测单头阀Y32输入点X32关超时	检测单头阀Y32输入点X32关超时	检查输入信号点是否有信号
2519	检测单头阀Y33输入点X33关超时	检测单头阀Y33输入点X33关超时	检查输入信号点是否有信号
2520	检测单头阀Y34输入点X34关超时	检测单头阀Y34输入点X34关超时	检查输入信号点是否有信号
2521	检测单头阀Y35输入点X35关超时	检测单头阀Y35输入点X35关超时	检查输入信号点是否有信号
2522	检测单头阀Y36输入点X36关超时	检测单头阀Y36输入点X36关超时	检查输入信号点是否有信号
2523	检测单头阀Y37输入点X37关超时	检测单头阀Y37输入点X37关超时	检查输入信号点是否有信号
2524	检测单头阀Y40输入点X40关超时	检测单头阀Y40输入点X40关超时	检查输入信号点是否有信号
2525	检测单头阀Y41输入点X41关超时	检测单头阀Y41输入点X41关超时	检查输入信号点是否有信号
2526	检测单头阀Y42输入点X42关超时	检测单头阀Y42输入点X42关超时	检查输入信号点是否有信号
2527	检测单头阀Y43输入点X43关超时	检测单头阀Y43输入点X43关超时	检查输入信号点是否有信号
2528	检测单头阀Y44输入点X44关超时	检测单头阀Y44输入点X44关超时	检查输入信号点是否有信号
2529	检测单头阀Y45输入点X45关超时	检测单头阀Y45输入点X45关超时	检查输入信号点是否有信号
2530	检测单头阀Y46输入点X46关超时	检测单头阀Y46输入点X46关超时	检查输入信号点是否有信号
2531	检测单头阀Y47输入点X47关超时	检测单头阀Y47输入点X47关超时	检查输入信号点是否有信号
2600	检测双头阀Y10输入点X10开超时	检测双头阀Y10输入点X10开超时	检查输入信号点是否有信号
2602	检测双头阀Y12输入点X12开超时	检测双头阀Y12输入点X12开超时	检查输入信号点是否有信号
2604	检测双头阀Y14输入点X14开超时	检测双头阀Y14输入点X14开超时	检查输入信号点是否有信号
2606	检测双头阀Y16输入点X16开超时	检测双头阀Y16输入点X16开超时	检查输入信号点是否有信号
2608	检测双头阀Y20输入点X20开超时	检测双头阀Y20输入点X20开超时	检查输入信号点是否有信号
2610	检测双头阀Y22输入点X22开超时	检测双头阀Y22输入点X22开超时	检查输入信号点是否有信号
2612	检测双头阀Y24输入点X24开超时	检测双头阀Y24输入点X24开超时	检查输入信号点是否有信号
2614	检测双头阀Y26输入点X26开超时	检测双头阀Y26输入点X26开超时	检查输入信号点是否有信号
2616	检测双头阀Y30输入点X30开超时	检测双头阀Y30输入点X30开超时	检查输入信号点是否有信号
2618	检测双头阀Y32输入点X32开超时	检测双头阀Y32输入点X32开超时	检查输入信号点是否有信号
2620	检测双头阀Y34输入点X34开超时	检测双头阀Y34输入点X34开超时	检查输入信号点是否有信号
2622	检测双头阀Y36输入点X36开超时	检测双头阀Y36输入点X36开超时	检查输入信号点是否有信号
2624	检测双头阀Y40输入点X40开超时	检测双头阀Y40输入点X40开超时	检查输入信号点是否有信号
2626	检测双头阀Y42输入点X42开超时	检测双头阀Y42输入点X42开超时	检查输入信号点是否有信号
2628	检测双头阀Y44输入点X44开超时	检测双头阀Y44输入点X44开超时	检查输入信号点是否有信号
2630	检测双头阀Y46输入点X46开超时	检测双头阀Y46输入点X46开超时	检查输入信号点是否有信号
2700	检测双头阀Y10输入点X10关超时	检测双头阀Y10输入点X10关超时	检查输入信号点是否有信号
2702	检测双头阀Y12输入点X12关超时	检测双头阀Y12输入点X12关超时	检查输入信号点是否有信号
2704	检测双头阀Y14输入点X14关超时	检测双头阀Y14输入点X14关超时	检查输入信号点是否有信号
2706	检测双头阀Y16输入点X16关超时	检测双头阀Y16输入点X16关超时	检查输入信号点是否有信号
2708	检测双头阀Y20输入点X20关超时	检测双头阀Y20输入点X20关超时	检查输入信号点是否有信号
2710	检测双头阀Y22输入点X22关超时	检测双头阀Y22输入点X22关超时	检查输入信号点是否有信号
2712	检测双头阀Y24输入点X24关超时	检测双头阀Y24输入点X24关超时	检查输入信号点是否有信号
2714	检测双头阀Y26输入点X26关超时	检测双头阀Y26输入点X26关超时	检查输入信号点是否有信号
2716	检测双头阀Y30输入点X30关超时	检测双头阀Y30输入点X30关超时	检查输入信号点是否有信号
2718	检测双头阀Y32输入点X32关超时	检测双头阀Y32输入点X32关超时	检查输入信号点是否有信号
2720	检测双头阀Y34输入点X34关超时	检测双头阀Y34输入点X34关超时	检查输入信号点是否有信号
2722	检测双头阀Y36输入点X36关超时	检测双头阀Y36输入点X36关超时	检查输入信号点是否有信号
2724	检测双头阀Y40输入点X40关超时	检测双头阀Y40输入点X40关超时	检查输入信号点是否有信号
2726	检测双头阀Y42输入点X42关超时	检测双头阀Y42输入点X42关超时	检查输入信号点是否有信号
2728	检测双头阀Y44输入点X44关超时	检测双头阀Y44输入点X44关超时	检查输入信号点是否有信号
2730	检测双头阀Y46输入点X46关超时	检测双头阀Y46输入点X46关超时	检查输入信号点是否有信号
2800	等待冲床原点开超时	等待冲床原点开超时	检查冲床是否有问题
2850	等待冲床原点关超时	等待冲床原点关超时	检查冲床是否有问题
3000	等待M10允许取物超时	等待M10允许取物超时	主机停止，，，，，，，，重新启动
3002	等待M12允许置物超时	等待M12允许置物超时	主机停止，，，，，，，，重新启动

伺服类报警
3500	X轴上电初始化失败
3501	X轴EEPROM故障
3502	X轴A/D转换器故障
3503	X轴系统运算引擎超时
3504	X轴散热器过热
3505	X轴主电源过压
3506	X轴主电源欠压
3507	X轴主电源关断
3508	X轴IGBT过流
3509	X轴IGBT过热
3510	X轴过载
3511	X轴超速
3512	X轴位置命令脉冲频率过高
3513	X轴位置偏差过大
3514	X轴伺服驱动同步出错
3515	X轴过流故障
3516	Y轴上电初始化失败
3517	Y轴EEPROM故障
3518	Y轴A/D转换器故障
3519	Y轴系统运算引擎超时
3520	Y轴散热器过热
3521	Y轴主电源过压
3522	Y轴主电源欠压
3523	Y轴主电源关断
3524	Y轴IGBT过流
3525	Y轴IGBT过热
3526	Y轴过载
3527	Y轴超速
3528	Y轴位置命令脉冲频率过高
3529	Y轴位置偏差过大
3530	Y轴伺服驱动同步出错
3531	Y轴过流故障
3532	S轴上电初始化失败
3533	S轴EEPROM故障
3534	S轴A/D转换器故障
3535	S轴系统运算引擎超时
3536	S轴散热器过热
3537	S轴主电源过压
3538	S轴主电源欠压
3539	S轴主电源关断
3540	S轴IGBT过流
3541	S轴IGBT过热
3542	S轴过载
3543	S轴超速
3544	S轴位置命令脉冲频率过高
3545	S轴位置偏差过大
3546	S轴伺服驱动同步出错
3547	S轴过流故障
3548	R轴上电初始化失败
3549	R轴EEPROM故障
3550	R轴A/D转换器故障
3551	R轴系统运算引擎超时
3552	R轴散热器过热
3553	R轴主电源过压
3554	R轴主电源欠压
3555	R轴主电源关断
3556	R轴IGBT过流
3557	R轴IGBT过热
3558	R轴过载
3559	R轴超速
3560	R轴位置命令脉冲频率过高
3561	R轴位置偏差过大
3562	R轴伺服驱动同步出错
3563	R轴过流故障
3564	伺服驱动故障
4000	试用时间已到，，，，，，，，请注册	试用时间已到，，，，，，，，请注册	购买注册号

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