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六轴机器人控制系统是乐鱼电子标准系列关节六轴机器人系统，，，，，，，HC-S6。。 。。。。。�？？？ ？？刂葡低呈涑鑫恢弥噶疃运欧缁形恢每刂疲�，，，，，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，，，，，，，脉冲输出最大频率为500Kpps，，，，，，，请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。。 。。。。。。�；；；＠钟愕缱颖曜枷盗泄亟诨魅丝刂葡低常�，，，，，需要运动控制系统+伺服驱动，，，，，，，才能是一个完整的多自由度的六轴机器人手臂。。 。。。。。。与松下/三菱伺服驱动器的连线如下：
松下伺服电机使用范例
松下A5伺服驱动器参数设定:
松下A5伺服驱动器接线：
三菱伺服电机使用范例
三菱MR-E伺服驱动器参数设定：（伺服电机分辨率为 131072 脉冲/转）
三菱MR-E伺服驱动器接线：
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