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冲压机械手控制系统为乐鱼电子的标准系列冲压机械手系统，，，， ， ，，，HC-C5/C6。。。。。�？？ ？？？？？刂葡低呈涑鑫恢弥噶疃运欧缁形恢每刂疲�，，， ， ，，，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，，，， ， ，，，脉冲输出最大频率为500Kpps，，，， ， ，，，请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。。。。。。与松下、三菱伺服驱动器的连线及参数设定如下：
松下伺服电机的使用范例
松下A5伺服驱动器参数设定：
松下A5伺服驱动器接线：
三菱伺服电机使用范例
三菱MR-E伺服驱动器参数设定：（伺服电机分辨率为131072脉冲/转）
三菱MR-E伺服驱动器接线：
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