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机床上下料机械手控制系统的机械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点 ，，，， ，，，，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。。。。。。。数控机床上下料桁架机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的。。。。。。。上下料桁架机械手控制系统优势如下：
机床上下料控制系统-五轴驱控一体控制系统
1、可以配置工业的CCD视觉检测 ，，，， ，，，，实现复杂工件的自由抓取;
2、可以实现单工件的大批量持续生产 ，，，， ，，，，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产;
3、可调性高 ，，，， ，，，，通过编程实现安全可靠的控制;
4、多功能性：高性能防碰撞、产品检测、外部轴等可选配功能;
5、可以实现多台数控机床的灵活组合 ，，，， ，，，，多自由度的自动上下料与工件的装夹 ，，，， ，，，，满足高难度的生产工艺的要求;
6、可以轻易的实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的布局 ，，，， ，，，，较大程度的节省人力 ，，，， ，，，，提升了生产的技术形象。。。。。。。
机床上下料机械手控制系统的机械手对无定位工件的自动柔性搬运 ，，，， ，，，，利用摄像头实现对无定位工件的准确判断 ，，，， ，，，，在机器人收到信号后 ，，，， ，，，，机器人装上定制的手爪去抓取工件 ，，，， ，，，，在于数控机床得到上料请求后 ，，，， ，，，，最终完成上下料。。。。。。。�？？？？？？？梢愿菔鼗布庸さ囊笈浔覆煌氖肿�(如机械手爪、电磁吸盘等) ，，，， ，，，，送料机械手具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。。。。。。。
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