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现在的制造企业多开始转向智能制造， ，，，，，，，而其中引进使用工业机器人就是多数人的选择。。。。。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等 ；；； ；；；；；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。。。。。多年来， ，，，，，，，从典型的拾取放置到高精度协作机器人， ，，，，，，，工业机器人技术正在迅速发生变化， ，，，，，，，取得了惊人的进步。。。。。
在工厂车间， ，，，，，，，您不会看到像波士顿动力（Boston Dynamics）机器人那样运行或跳跃的机器人。。。。。但是您会看到它们以完美无误地完成任务， ，，，，，，，让工人从危险， ，，，，，，，无聊和重复的任务中解放出来。。。。。最近， ，，，，，，，美国国家标准技术研究所指出， ，，，，，，，与制造产业最相关的四种机器人是铰接式机器人、SCARA机器人、笛卡尔机器人和协作机器人。。。。。
一、铰接式机器人
铰接式机器人指有与乐鱼电子人手臂相似的关节式双连杆布局的机器人。。。。。铰接式机器人可以根据其具有多少个旋转点来分类， ，，，，，，，有些设备具有多达七个自由度。。。。。这些单元的机械复杂性使其相对昂贵， ，，，，，，，并且比其他类型的速度稍慢。。。。。
据InteractAnalysis报告， ，，，，，，，目前为止， ，，，，，，，铰接式机器人依旧是占比最大的机器人类型。。。。。2019年， ，，，，，，，铰接式机器人占全球出货量的59.6％， ，，，，，，，预计到2023年将占总市场的57.5％。。。。。铰接式机器人的优势在于它们可以绕过会阻塞其他类型机器人的障碍物。。。。。这些设备也许是当今使用最普遍的类型， ，，，，，，，它们可用于：取放、点胶、打包、部件和焊接等。。。。。
二、SCARA机器人
SCARA机器人， ，，，，，，，即水平多关节机械手臂机器人， ，，，，，，，它们可以沿x轴和y轴移动， ，，，，，，，但手臂在Z轴方向具有刚性， ，，，，，，，沿z轴锁定在适当的位置。。。。。因此， ，，，，，，，SCARA机器人具有选择顺应性， ，，，，，，，此特性在一些组装作业上有其优势：例如将一根圆销插入圆孔中。。。。。
SCARA机器人较少的自由度意味着具有较少电动机， ，，，，，，，控制计算以及控制算法更加简单， ，，，，，，，所需的计算机功能更少。。。。。底座和要制造的零件之间的轴数较少， ，，，，，，，这也意味着累积的误差会减少。。。。。在工厂车间的机器人技术中， ，，，，，，，一个重要的考虑因素是， ，，，，，，，与基座本身占用的地面空间相比， ，，，，，，，机器人可以从基座工作多远， ，，，，，，，而SCARA机器人在这方面非常有优势， ，，，，，，，它通常在工厂车间占用的空间较小。。。。。
尽管SCARA机器功能相对有限， ，，，，，，，但总的来说， ，，，，，，，这是一个更快， ，，，，，，，更便宜， ，，，，，，，更准确， ，，，，，，，更易于控制的机器人。。。。。
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