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工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存 ，，，，，电池应进行定期更换（一年半）。。。。。。。此外 ，，，，，若后备电池显示电压下降报警时 ，，，，，也应及时更换电池。。。。。。。
1.更换控制器主板电池
程序和系统变量存储在主板上的SRAM中 ，，，，，由一节位于主板上的锂电池供电 ，，，，，以保存数据。。。。。。。当这节电池的电压不足时 ，，，，，会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。。。。。。。当电压变得更低时 ，，，，，SRAM中的内容将不能备份 ，，，，，这时需要更换旧电池 ，，，，，并将原先备份的数据重新加载。。。。。。。因此 ，，，，，用户平时应注意定期备份数据。。。。。。�？？ ？？ ？？？？刂破髦靼迳系牡绯孛苛侥昊灰淮�。。。。。。。更换电池时 ，，，，，请务必在通电状态下进行。。。。。。。在未通电时更换电池 ，，，，，会丢失当前的位置信息 ，，，，，导致不必要的数据丢失。。。。。。。
控制器主板电池更换步骤如下：
① 准备一节新的3V锂电池。。。。。。。
② 工业机器人通电开机正常后 ，，，，，等待30秒。。。。。。。
③ 工业机器人关电 ，，，，，打开控制器柜子 ，，，，，拔下接头取下主板上的旧电池。。。。。。。
④ 装上新电池 ，，，，，插好接头。。。。。。。
2.更换工业机器人本体电池
工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。。。。。。。电池需要每年更换 ，，，，，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d Axis: %d））出现时 ，，，，，也允许用户更换电池。。。。。。。若不及时更换 ，，，，，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm（Group: %d Axis: %d）） ，，，，，此时工业机器人将不能动作 ，，，，，遇到这种情况再更换电池 ，，，，，还需要做零点复位（Mastering） ，，，，，才能使工业机器人正常运行。。。。。。。
更换工业机器人本体电池的步骤如下：
① 保持工业机器人电源开启 ，，，，，按机器急停按钮。。。。。。。
② 打开电池盒的盖子 ，，，，，拿出旧电池。。。。。。。
③ 换上新电池 ，，，，，注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。。。。。。。
④ 盖好电池盒的盖子 ，，，，，上好螺丝。。。。。。。
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