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六轴机器人控制系统为乐鱼电子工控的关节机器人控制系统 ，，，，，， ，，机器运行过程中出现的CANopen通讯异常时 ，，，，，， ，，故障解决方法如下：
报警编号
报警信息
报警原因
处理方法
Err1708~Err1715
轴1~8 CANopen通信异常
同报警信息
1.检查伺服驱动器上的CANopen是否已打开
2.检查CAN通讯线是否正确连接
3.检查是否已接终端电阻
以上为解决CANopen通讯异常的方法 ，，，，，， ，，如问题解决不了联系技术支持指导！
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