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车床桁架机械手控制系统，，，，，，乐鱼电子系列通用机械手控制系统，，，，，，增加控制I/O板是的接线要求，，，，，，接线定义。。。。。
通讯端口定义
通讯端口有两个，，，，，，端口为IN口与OUT口。。。。。如下图，，，，，，标示1为OUT口，，，，，，标示2为IN口。。。。。
通讯端口定义如下图：
拨码器功能定义
1.拨码开关编号1、2、3为驱控扩展IO板选择板子ID编号的编码开关;
2.编码方式遵循8421BCD码编码风格;
3.开关拨向ON为1，，，，，，否则为0;
4.拨码开关编号4为选择485通信口，，，，，，拨向ON为485-2口，，，，，，否则为485-1口;
如下图所示：
电源线定义
驱控扩展IO板电源端口需要接入直流电源，，，，，，电源接口定义如下：
注意：若链路存在问题时，，，，，，STA灯快速闪烁（闪烁周期大约10-20/S），，，，，，否则慢速闪烁（闪烁周期大约2-5/S）； ；；；； ；；如下图：
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