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工业机器人应用系统为乐鱼电子系列六轴机器人控制系统， ，， ，，，，在手动编程的状态， ，， ，，，，每个轴走90°， ，， ，，，，然后试行， ，， ，，，，看实际位置是否有90°的一个变化， ，， ，，，，有则证明减速比较合理。。 。。。。如不是需要手动修改， ，， ，，，，进一步的验证。。 。。。。
如图为运行的结果：
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