咨询电话
13924666952
400-158-1606
六关节机器人系统应用采用乐鱼电子系列六轴机器人控制系统， ，，，，，， ，首次通电后需要注意的参数设置问题， ，，，，，， ，分为伺服电机的参数和结构的参数设置。。。。。。。
伺服电机参数设置
1、编码器类型首先要确认是绝对值， ，，，，，， ，相应的伺服参数9号参数应为1；；；；；；；；
2、乐鱼电子系列六关节一体柜的映射为xyzuvw-024531；；；；；；；；
3、六关节的轴类型都为旋转， ，，，，，， ，该类型反映的是本体实际运动的类型， ，，，，，， ，直线或旋转；；；；；；；；
4、每转脉冲数为10000， ，，，，，， ，但是特点的情况下， ，，，，，， ，每转脉冲数有可能是17位；；；；；；；；
5、每个轴的减速比要确定正确， ，，，，，， ，减速比不正确会影响机器人走直线；；；；；；；；
6、正负极限， ，，，，，， ，正负极限是机器快要到硬限位还没到硬限位做的一个保唬唬�；；；；；�， ，，，，，， ，应与实际情况进行填写；；；；；；；；
7、伺服电机正转测试， ，，，，，， ，这里要求伺服电机正转的方向应该与系统规定的方向一致， ，，，，，， ，如果不一致需要修改伺服参数里的值。。。。。。。
注：之所以要先确定减速比和伺服电机方向再确定原点， ，，，，，， ，是因为修改减速比和伺服电机方向原点位置会变
本体结构参数设置
1、设置相应的结构参数（参数由本体厂家提供）， ，，，，，， ，此参数影响机器走直线；；；；；；；；
2、设置S加减速度时间， ，，，，，， ，S加减速度时间决定启动和停下来的瞬时时间， ，，，，，， ，时间越短， ，，，，，， ，停顿感越强烈；；；；；；；；
3、设置最大线速度与角速度， ，，，，，， ，线速度决定走世界坐标的速度， ，，，，，， ，角速度决定走关节的速度；；；；；；；；
4、存在耦合时， ，，，，，， ，设置相应的耦合， ，，，，，， ，该参数也会导致走不了直线；；；；；；；；
5、设置相应的偏角。。。。。。。
版权所有 ? 乐鱼电子 未经许可不得复制、转载或摘编， ，，，，，， ，违者必究 版权声明
Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
网站ICP备案号： 粤ICP备19106162号
技术支持：新新网络
