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由前一节的程序教导——插入动作操作延伸 ， ，，，，，， ，堆垛动作编辑方法：
阵列取料插入及堆垛位置编辑方法
插入：点击“取料点”那一行变成蓝色→点击【插入】按钮→勾选阵列取料→点击【确定】按钮完成插入。。。。。。 。
编辑堆垛位置：点击【编辑】按钮变成蓝色再点击“阵列取料”这个几个字即进入堆叠编辑界面 ， ，，，，，， ，可参考下图。。。。。。 。
下图为进入堆垛编辑页面
取料点位置教导方法：手动状态下移动机械手至取料点1的位置然后点击【设入】按钮即可把当前位置的坐标编辑到编辑框中 ， ，，，，，， ，余下的取料点的教导方法类似。。。。。。 。编辑好位置后把使用开关打开（点击“不使用”变成“使用”）。。。。。。 。
每层高：设置每层堆垛的高度。。。。。。 。
总层数:设置总的堆垛的层数。。。。。。 。
方式：选择堆垛点取的方式。。。。。。 。
放料堆垛与取料堆垛设入方式相同。。。。。。 。
注：编辑完堆垛位置后请记得点击【编辑】按钮再点击取料点 ， ，，，，，， ，取料上方 ， ，，，，，， ，启用堆垛（打开启用开关）。。。。。。 。
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