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注塑机械手控制系统型号：QC-S3G ，，，，，，，，权限切换到高级管理员 ，，，，，，，，将状态选择按钮旋至手动状态 ，，，，，，，，然后点击“教导”按钮 ，，，，，，，，可进入程序教导页面 ，，，，，，，，如下图：
主菜单：动作菜单将程序的编辑分为12种 ，，，，，，，，点击相应的按钮即可进入该类动作的教导页面 ，，，，，，，，点击“主菜单”按钮返回至教导动作的主画面。。。。。。。。（如果主菜单无条件和序列动作按钮以及教导选择左方无快设 ，，，，，，，，请在高级管理员中设置）
编辑：选中动作 ，，，，，，，，点击编辑按钮 ，，，，，，，，可以修改该动作的参数。。。。。。。。
删除：选中动作 ，，，，，，，，点击删除按钮 ，，，，，，，，此动作被删除。。。。。。。。
组合：如选中上图中的Y1 ，，，，，，，，点击组合 ，，，，，，，，则Y1轴的步序变成3 ，，，，，，，，自动运行时 ，，，，，，，，Y1和X1轴同时开始运行。。。。。。。。
分解：分解两个动作后 ，，，，，，，，一起运行的动作将按步序依次运行。。。。。。。。
功能：点击功能按钮 ，，，，，，，，进入功能页面 ，，，，，，，，如下图所示：
1、上移：选中上图步序4 ，，，，，，，，点击上移按钮 ，，，，，，，，该步会上移 ，，，，，，，，步序变为3。。。。。。。。
2、下移：选中上图步序2 ，，，，，，，，点击下移按钮 ，，，，，，，，该步会下移 ，，，，，，，，步序变为3。。。。。。。。
3、复制、粘贴：选中上图步序4 ，，，，，，，，点击复制按钮 ，，，，，，，，再选中步序2 ，，，，，，，，点击粘贴按钮 ，，，，，，，，该步会在步序2上方。。。。。。。。
4、试行：点击某一动作 ，，，，，，，，按住试行按钮 ，，，，，，，，执行该动作 ，，，，，，，，放开按钮 ，，，，，，，，则停止动作。。。。。。。。
警告：因试行功能可以不遵循程序先后顺序。。。。。。。。使用时请注意防撞！
5、多行选择：点击多行选择 ，，，，，，，，开始/结束按钮变为可点击状态 ，，，，，，，，选中步序2 ，，，，，，，，点击开始键 ，，，，，，，，再点击步序4 ，，，，，，，，点击结束键 ，，，，，，，，步序2-4这三行被选中
插入：勾选某动作 ，，，，，，，，选择好需要插入的位置后 ，，，，，，，，点击插入按钮 ，，，，，，，，可以将该动作教导到需要的位置。。。。。。。。
搜索：
1)点击搜索按钮 ，，，，，，，，进入搜索页面 ，，，，，，，，如下图所示：
2）在左侧输入框中输入所要查找的关键字 ，，，，，，，，如要查看与1有关的所有动作 ，，，，，，，，可直接输入“1” ，，，，，，，，然后选择搜索范围如全部 ，，，，，，，，再点击“搜索”按钮即可出现与1相关的所有动作 ，，，，，，，，如下显示：
3）点击搜索到的动作 ，，，，，，，，就可以直接跳转到该动作所在的程序。。。。。。。。点击“清除搜索”按钮可将搜索内容进行清除。。。。。。。。
4）本系统中 ，，，，，，，，需要将某动作教导到程序中 ，，，，，，，，都要点击动作左边的框框 ，，，，，，，，打上√ ，，，，，，，，选中页面左边的程序步 ，，，，，，，，再点击“插入” ，，，，，，，，若动作名称旁有指示灯 ，，，，，，，，指示灯为绿色表示执行该动作后 ，，，，，，，，相应的阀输出；；；；；；；；指示灯为灰色 ，，，，，，，，表示执行该动作后 ，，，，，，，，相应的阀断开输出。。。。。。。。
若无特殊说明
1、延时所设置的时间为执行该动作之前等待的时间 ，，，，，，，，且等待该动作时 ，，，，，，，，不会运行下一步程序。。。。。。。。
2、间隔模数为在自动状态运行时间隔几模执行某动作一次。。。。。。。。
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