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机械手系统型号为QC-S3G，，，，，，，，权限切换到高级管理员身份，，，，，，，，首先拨到手动状态下，，，，，，，，治具页面设置，，，，，，，，点击触摸屏右下角的按钮“夹具”和“吸”按钮分别进入治具的手动操作页面，，，，，，，，如下图：
治具分为两种，，，，，，，，“夹具”和“吸具”各四组，，，，，，，，点击按钮“通”即相应的治具信号输出，，，，，，，，点击按钮“断”即相应的治具信号断开。。。。。。
注：红灯为输入限位信号，，，，，，，，绿灯为输出信号。。。。。。如果没有信号输入或者输出，，，，，，，，指示灯处于灰色状态。。。。。。
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