咨询电话
13924666952
400-158-1606
总线伺服采用ARM处理器，，，， ，它基于Cortex?-R4F实时浮点内核，，，， ，主频高达600MHz，，，， ，电机控制采用FOC矢量控制算法； ； ； ；；；；
模� ？ ？？？ ？榛榛钆渲�，，，， ，客户可自选功率（0.1-1.8kW），，，， ，自由组合成一个电源模� ？ ？？？ ？樽芄β�7.5kW任意轴数配置的伺服驱动器； ； ； ；；；；
共直流母线，，，， ，整机只需要一个制动电阻； ； ； ；；；；
集成电机抱闸控制，，，， ，100mA光MOS输出，，，， ，外接中转继电器控制，，，， ，响应迅速，，，， ，接线简单； ； ； ；；；；
安全关联控制，，，， ，通过驱动器内部总线实时交互各个模� ？ ？？？ ？�，，，， ，伺服轴之间的运行状态，，，， ，算法快速分析数据，，，， ，通过安全�； ； ； ；；；；に惴ū＜莼ず�； ； ； ；；；；
动态制动，，，， ，在系统上下电过程中，，，， ，高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效或电机无抱闸状态下，，，， ，可通过驱动器的动态制动�； ； ； ；；；；ぴ诵懈魉欧�，，，， ，防止飞车、自由落体等现象出现，，，， ，给用户提供多重专业�； ； ； ；；；；�； ； ； ；；；；
伺服支持位置/速度/转矩三闭环控制，，，， ，电流环带宽高于2kHz，，，， ，速度环带宽高于200Hz。。。 。。
ESTS系列总线伺服控制系统采用直流共母线设计方案，，，， ，提供单独电源转换模� ？ ？？？ ？楹偷�/双轴逆变模� ？ ？？？ ？樯杓�，，，， ，客户可自选功率（0.1-1.8kW），，，， ，高集成的结构设计大幅节省安装空间，，，， ，简化现场配线； ； ； ；；；；采用集中式能量泄放单元，，，， ，提升泄放效率，，，， ，降低能量损耗； ； ； ；；；；支持工业上广泛使用的EtherCAT总线通信方式，，，， ，各家主站控制器，，，， ，如：倍福、三菱、纳博特等。。。 。。通信周期最短可达250us； ； ； ；；；；支持17位/23位多摩川绝对值编码器，，，， ，满足高精度应用场景。。。 。。
产品优势
体积小、接线少
相比传统单体伺服，，，， ，乐鱼电子推出总线型驱动模� ？ ？？？ ？榧啥雀摺⑻寤�，，，， ，采用集中电源模� ？ ？？？ ？楣芾淼亩嘀崮？ ？ ？？？ ？榛欧�，，，， ，省去每个伺服轴的动力电源线、辅助电源线、控制线束、制动电阻，，，， ，大幅减轻现场布线的工作量，，，， ，提高电气柜效率，，，， ，节约安装成本。。。 。。
30%能耗节约
驱动模� ？ ？？？ ？榱蛹虻�，，，， ，共直流母线电气拓扑，，，， ，将制动轴产生的能量供给其它轴，，，， ，提升电能利用效率。。。 。。采用多轴共母线设计，，，， ，有效降低多轴运行中的能耗； ； ； ；；；；相对于传统单体伺服，，，， ，可平均降低30%能耗。。。 。。
250us通讯周期
EtherCAT是一种基于工业以太网技术、采用分步式时钟同步的总线通讯方式，，，， ，也是目前最主流的工业实时总线通信技术：
1、传输速度可达100Mbps（全双工）； ； ； ；；；；
2、通讯周期最短可达250us； ； ； ；；；；
3、高精度分步式时钟，，，， ，精确同步（＜1us），，，， ，内部高速总线实时数据传输，，，， ，提升控制效率及整机同步精度； ； ； ；；；；
4、支持标准DS402协议及乐鱼电子自定义EtherCAT协议（高可靠性）。。。 。。
2kHz电流环带宽
200Hz速度环带宽，，，， ，2kHz电流环带宽，，，， ，面向高速、高精运动控制设计，，，， ，极大缩短系统响应时间，，，， ，提高设备性能及效率。。。 。。
产品特点
1、总线伺服采用ARM处理器，，，， ，它基于Cortex?-R4F实时浮点内核，，，， ，主频高达600MHz，，，， ，电机控制采用FOC矢量控制算法； ； ； ；；；；
2、模� ？ ？？？ ？榛榛钆渲�，，，， ，客户可自选功率（0.1-1.8kW），，，， ，自由组合成一个电源模� ？ ？？？ ？樽芄β�7.5kW任意轴数配置的伺服驱动器； ； ； ；；；；
3、共直流母线，，，， ，整机只需要一个制动电阻； ； ； ；；；；
4、集成电机抱闸控制，，，， ，100mA光MOS输出，，，， ，外接中转继电器控制，，，， ，响应迅速，，，， ，接线简单； ； ； ；；；；
5、安全关联控制，，，， ，通过驱动器内部总线实时交互各个模� ？ ？？？ ？�，，，， ，伺服轴之间的运行状态，，，， ，算法快速分析数据，，，， ，通过安全�； ； ； ；；；；に惴ū＜莼ず�； ； ； ；；；；
6、动态制动，，，， ，在系统上下电过程中，，，， ，高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效或电机无抱闸状态下，，，， ，可通过驱动器的动态制动�； ； ； ；；；；ぴ诵懈魉欧�，，，， ，防止飞车、自由落体等现象出现，，，， ，给用户提供多重专业�； ； ； ；；；；�； ； ； ；；；；
7、伺服支持位置/速度/转矩三闭环控制，，，， ，电流环带宽高于2kHz，，，， ，速度环带宽高于200Hz。。。 。。
应用范围
工业机器人行业（SCARA、4/6关节机器人）、机械臂行业、3C行业（研磨、雕刻、检测等设备）、锂电行业（卷绕设备、模切设备、叠片设备等）、木工行业（开料机、6面钻等）、包装、绕线、半导体、CNC等。。。 。。
硬件参数 | |
CPU | ARM A8架构 1G主频 |
内存 | 256M |
硬盘 | 4G |
EhterCAT接口 | 1个 |
标准以太网接口 | 1个 |
CAN口 | 1个 |
RS485 | 2个 |
RS422 | 1个可搭配乐鱼电子工控专用手持 |
数字量IO | 32路输入，，，， ，32路输出 |
软件参数 | |
EtherCAT通信 | 1. CiA402协议 或者根据具体设备自定义协议 2. 支持设备XML文件导入并进行通信数据关联 3. 桁架8轴:最小250us通信周期 4. 机器人8轴:最小1ms通信周期 5. 抖动时间 < 40us |
运动控制 | 1. 六关节串联机器人、SCARA、DELTA等20余种机器人结构，，，， ，并可根据客户需求定制开发 2. 提供二次开发库 |
Modbus RTU | 主从站支持 |
Modbus TCP | 主从站支持 |
CANopen | 支持作为管理节点 |
基于JSON的TCP/IP通信协议 | 支持，，，， ，可用于与视觉系统交换或者其他集成系统进行更灵活的数据交互 |
逻辑编程 | 乐鱼电子工控自定义编程语言 |
版权所有 ? 乐鱼电子 未经许可不得复制、转载或摘编，，，， ，违者必究 版权声明
Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
网站ICP备案号： 粤ICP备19106162号
技术支持：新新网络
