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机器人控制系统
SCARA机器人专用控制系统 ，，，，，，根据机型结构建立力学模型计算最优运动加减速 ，，，，，，伺服前馈控制和伺服参数自调整技术提高运动路径精度 ，，，，，，参数自整定振动抑制技术缩短停稳时间。。。。。搭配自有视觉�？？ ？？？？？？� ，，，，，，结合新一代视觉标定技术提高标定精度 ，，，，，，动态抓取技术可显著提升同步带跟随动态抓取效率。。。。。
伺服电批锁付系统
智能伺服电批 ，，，，，，由伺服电批控制系统和伺服电机构成。。。。。不管是从扭力、精度、使用寿命来看 ，，，，，，伺服电批都比无刷、有刷电批更强大。。。。。伺服电批的扭力大、响应快。。。。。
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