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无机械齿轮和离合器结构，，，，，，，无磨损，，，，，，，免维护，，，，，，，寿命超长，，，，，，，故障率低；；； ； ；；
高精度电流采样和终值算法驱控，，，，，，，响应快，，，，，，，重复精度高，，，，，，，扭力精准；；； ； ；；
具备单段，，，，，，，二段，，，，，，，多段、拆卸等多种工作模式，，，，，，，转速、扭矩可调，，，，，，，锁付智能化；；； ； ；；
适应机牙螺纹，，，，，，，自攻螺纹，，，，，，，自钻螺纹等场合；；； ； ；；
扭力，，，，，，，圈数综合评估，，，，，，，降低滑牙、浮锁误判率；；； ； ；；
驱控器自带2.4寸真彩触摸屏可调试设置参数，，，，，，，方便监控调试电批运作；；； ； ；；
驱控器IO信号有电批启停输入信号、力矩到达和电批报警输出信号；；； ； ；；
集成一个基于MODBUS RTU协议的TTL通信口，，，，，，，外联控制器或触摸屏。。。 。。
智能伺服电批，，，，，，，由伺服电批控制系统和伺服电机构成。。。 。。不管是从扭力、精度、使用寿命来看，，，，，，，伺服电批都比无刷、有刷电批更强大。。。 。。伺服电批的扭力大、响应快。。。 。。
产品特点：
（1）无机械齿轮和离合器结构，，，，，，，无磨损，，，，，，，免维护，，，，，，，寿命超长，，，，，，，故障率低；；； ； ；；
（2）高精度电流采样和终值算法驱控，，，，，，，响应快，，，，，，，重复精度高，，，，，，，扭力精准；；； ； ；；
（3）具备单段，，，，，，，二段，，，，，，，多段、拆卸等多种工作模式，，，，，，，转速、扭矩可调，，，，，，，锁付智能化；；； ； ；；
（4）适应机牙螺纹，，，，，，，自攻螺纹，，，，，，，自钻螺纹等场合；；； ； ；；
（5）扭力，，，，，，，圈数综合评估，，，，，，，降低滑牙、浮锁误判率；；； ； ；；
（6）驱控器自带2.4寸真彩触摸屏可调试设置参数，，，，，，，方便监控调试电批运作；；； ； ；；
（7）驱控器IO信号有电批启停输入信号、力矩到达和电批报警输出信号；；； ； ；；
（8）集成一个基于MODBUS RTU协议的TTL通信口，，，，，，，外联控制器或触摸屏。。。 。。
系统功能：
输入输出信号：启动、停止、正反转；；； ； ；；拧紧完成、合格标志、报警输出；；； ； ；；
外围接口：RS485、IO接口、可实现IO口的所有功能；；； ； ；；
实时输出拧紧数据，，，，，，，由MES系统采集，，，，，，，分析，，，，，，，存储；；； ； ；；
拧紧过程由高速数字控制，，，，，，，精度高，，，，，，，使用寿命长；；； ； ；；
支持正反向控制；；； ； ；；扭力，，，，，，，转速，，，，，，，圈数任意调节，，，，，，，多级变速，，，，，，，控制精度更高；；； ； ；；
拧紧过程数据管理，，，，，，，记录可溯；；； ； ；；
浮锁，，，，，，，滑牙等异常出错报警机制及处理；；； ； ；；
拧紧过程主要数据显示：实时扭力值、圈数、拧紧时间、扭力峰值，，，，，，，合格标志；；； ； ；；
相对于IO电批，，，，，，，控制更精准，，，，，，，更环保。。。 。。
软件功能：
界面简单易操作，，，，，，，与智能伺服电批控制器无缝连接，，，，，，，快速便捷的设置电批各类参数。。。 。。
伺服电批工作状态信息显示与记录，，，，，，，电批状态实时监控。。。 。。
扭紧过程可监控，，，，，，，支持波形采集、对比与分析、支持在线调试功能。。。 。。
锁付记录显示，，，，，，，处理与导出，，，，，，，让拧紧记录可追溯、可保存、可统计。。。 。。
规格型号：
| 功率 | 扭矩 | 转速/RPM | 适用螺钉 | |
| 100W | 1-9 公斤 / 0.1-0.9 牛米 | 0-3000 | m1.4-m3 | |
| 200W | 3-18公斤 / 0.3-1.8牛米 | 0-3000 | m2-m4 | |
| 400W | 6-35公斤 / 0.6-3.5牛米 | 0-3000 | m2-m5 | |
| 控制方式 | FOC矢量控制 | |||
| 环境 | 工作温度 | -20℃~45℃ | ||
| 存储温度 | -20℃~45℃ | |||
| 湿度 | 90%RH以下，，，，，，，无结露 | |||
| 海拔 | 3000m以下 | |||
| 振动 | 4.9m/sec2，，，，，，，频率10~55Hz | |||
| 周围环境 | 无易燃易爆、腐蚀性气体，，，，，，，无盐雾，，，，，，，无导电粉尘 | |||
| 数字量输入 | 视型号而定，，，，，，，最大支持5路 | |||
| 数字量输出 | 视型号而定，，，，，，，最大支持3路 | |||
| 编码器反馈 | 多摩川绝对值编码器 | |||
| 通信功能 | Modbus通信协议 | |||
| 存储功能 | EEPROM掉电保存 | |||
| 冷却方式 | 自然冷却 | |||
| 过载能力 | 视型号而定，，，，，，，过载水平可设置，，，，，，，最高支持3倍过载3.5s | |||
| 报警功能 | 过流，，，，，，，过热，，，，，，，过压，，，，，，，欠压，，，，，，，过载，，，，，，，过速，，，，，，，编码器异常等报警 | |||
| 上位机软件 | ServoApp伺服电批上位机软件 | |||
IO及通讯端口定义：
信号 | 说明 | 信号 | 说明 | |
1 | 24V | 内部输出电压，，，，，，，可接入外部电压 | DO1- | 输出端子- |
2 | COM | 电源负极 | DO1+ | 输出端子+ |
3 | SEL | 高低电平有效选择 | DO2- | 输出端子- |
4 | DI1 | 输入端子 | DO2+ | 输出端子+ |
5 | DI2 | 输入端子 | DO3- | 输出端子- |
6 | DI3 | 输入端子 | DO3+ | 输出端子+ |
7 | DI4 | 输入端子 | B | RS485串行信号B |
8 | DI5 | 输入端子 | A | RS485串行信号A |
9 | NC | - |
注：SEL用于选择高低电平使用，，，，，，，SEL选择接入24V时，，，，，，，输入端子输入低电平信号有效；；； ； ；；SEL选择接入COM时，，，，，，，输入端子输入高电平信号有效。。。 。。
电机编码器端口：
各系列电批的编码器端口统一为DB9，，，，，，，支持绝对值编码器。。。 。。
输入输出电源端口：
电批电源输入，，，，，，，接地端口：
信号 | 说明 | |
1 | L1 | 功率电源 |
2 | L2 | 功率电源 |
3 | 〨 | 接地 |
电机动力线，，，，，，，接地端口：
信号 | 说明 | |
1 | 〨 | 接地 |
2 | W | 电机W相 |
3 | V | 电机V相 |
4 | U | 电机U相 |
电气接线图：
伺服电批控制器外观尺寸：
400W电机尺寸：
伺服电机包外壳尺寸图
伺服电机未包外壳尺寸图
产品安全认证——CE认证报告
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