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摘要：
4月22日，，，，，，，，乐鱼电子工控携手一众企业在深圳举办了“告别内卷，，，，，，，，工业机器人的活法与出路”主题沙龙，，，，，，，，共同探讨了行业内卷之下，，，，，，，，中国机器人企业如何破局并保持先发优势 。。。。。。 。。
时隔两月，，，，，，，，6月13日，，，，，，，，受苏州市机器人产业协会邀请，，，，，，，，乐鱼电子工控携手长春工业大学机器人技术与工程研究院、知到（深圳）营销管理有限公司来到了吴中机器人产业园，，，，，，，，共同举办了「机器人在注塑与机加工领域的“应用与未来”」主题沙龙活动，，，，，，，，与苏州机器人产业链企业共同探讨注塑、机加工等领域的机器人机会 。。。。。。 。。
机器人从产品走到场景里
沙龙伊始，，，，，，，，乐鱼电子总经理冷俊率先发表致辞，，，，，，，，代表乐鱼电子工控向与会嘉宾表示了热烈欢迎 。。。。。。 。。
冷俊表示，，，，，，，，乐鱼电子工控作为机器人核心产业链供应商，，，，，，，，长期深耕行业，，，，，，，，乐鱼电子工控希望分享对行业的一些理解和观察，，，，，，，，与产业链企业人士深入讨论，，，，，，，，实现对行业和应用需求的深刻理解，，，，，，，，从而在未来的产品上给客户、终端行业提供更优更适合的产品解决方案，，，，，，，，进而给智能制造行业创造更大的价值 。。。。。。 。。
随后，，，，，，，，苏州市机器人产业协会秘书长薛芮围绕机器人行业的变化趋势发表主题演讲《工业机器人市场分析》，，，，，，，，从2022年全球工业机器人市场概况、2022年我国工业机器人市场概况、2023年Q1我国工业机器人市场概况、2023年度产业发展形势预判四方面进行了详尽的分析 。。。。。。 。。
薛芮表示：“过去的2022年，，，，，，，，全球机器人市场销售额增幅为14.7%、出货量增幅为11.7%，，，，，，，，从具体的地区来看，，，，，，，，由于通货膨胀、俄乌战争等因素的综合影响，，，，，，，，欧洲机器人市场规模增速全球最低为6.4%，，，，，，，，亚太地区增速较快为13.2%，，，，，，，，而中国表现更为强势，，，，，，，，增速达16%，，，，，，，，为全球最高 。。。。。。 。。长远来看，，，，，，，，全球制造业对于自动化的需求仍在持续增长； ；；；；
回归到中国机器人市场，，，，，，，，2022年中国工业机器人产量44.3万台/套，，，，，，，，同比下降4.8%，，，，，，，，但在装机量上，，，，，，，，中国机器人市场已连续九年位居世界首位 。。。。。。 。。在具体出货量上，，，，，，，，2022年6轴机器人出货188,238台，，，，，，，，预计2023年出货214,732台； ；；；；2022年协作机器人出货19,351台，，，，，，，，预计2023年出货将超过2.5万台； ；；；；2022年SCARA机器人出货68,341台，，，，，，，，预计2023年将增长至70,118台 。。。。。。 。。”
进入到2023年，，，，，，，，国际统计局数据显示，，，，，，，，2023年Q1中国机器人产量103,691套，，，，，，，，同比下降3%(同比实际增长1.17%，，，，，，，，环比下降15.36%)； ；；；；从国产化替代来看，，，，，，，，2023年Q1，，，，，，，，国产替代加速，，，，，，，，内资厂商市场份额首次突破40% 。。。。。。 。。总的来看，，，，，，，，受下游需求不景气影响，，，，，，，，Q1产销量承压，，，，，，，，去库存是一季度的主旋律 。。。。。。 。。
薛芮最后概括道：“整体来看，，，，，，，，我国工业机器人现在仍处于“成长性”阶段，，，，，，，，2023年市场虽会经历短期波动，，，，，，，，但中长期向好的态势并未改变，，，，，，，，将是逐步回暖、震荡前行的态势 。。。。。。 。。预测，，，，，，，，2023年市场同比增速在5%-8%之间，，，，，，，，头部企业增速保持10%-15%之间 。。。。。。 。。这一阶段，，，，，，，，机器人产业链企业有四大应对路径，，，，，，，，分别是「提升机器人使用的柔性化/易用性」、「协同攻关，，，，，，，，解决卡脖子问题」、「产业链协同，，，，，，，，提升供应链的韧性」、「探寻并布局多样化的市场」，，，，，，，，只有让机器人产业从产品走向场景，，，，，，，，才能更好更快发展 。。。。。。 。。”
控制系统作为机器人的核心零部件之一，，，，，，，，对机器人产业的发展有着重要的指导作用，，，，，，，，长春工业大学机器人工程系主任李岩围绕驱控一体的发展与优势发表主题演讲《驱控一体的竞争与发展》 。。。。。。 。。
在李岩看来，，，，，，，，驱控一体产品是将工业机器人运动控制系统和伺服驱动系统进行高度集成，，，，，，，，通过内部高速总线实时共享数据，，，，，，，，使得前馈控制、动力学控制、视觉检测等复杂算法得以充分运用，，，，，，，，真正意义上实现高速、高精度多轴同步智能控制 。。。。。。 。。
从发展来看，，，，，，，，驱控一体控制系统有几个重要的发展阶段 。。。。。。 。。首先是2015年开始的驱控一体1.0时代，，，，，，，，这一阶段将驱动+控制两大核心功能在硬件层面集于一体； ；；；；其次是2019年开始的驱控一体2.0时代，，，，，，，，这一阶段的驱控一体不仅限于物理层面的融合，，，，，，，，而是将驱动、控制的软件、硬件进行高度集成，，，，，，，，在产品层面拥有更好的开放性、兼容性； ；；；；最后一个阶段是即将于2025年踏入的驱控测一体阶段，，，，，，，，该阶段的驱控一体不仅限于执行，，，，，，，，而是拥有了智能，，，，，，，，成为工控智能体 。。。。。。 。。
从关键技术来看，，，，，，，，主流驱控一体系统常采用ARM+DSP（ARM)+FPGA的分布式多CPU架构，，，，，，，，FPGA用于实现多轴关节伺服控制； ；；；；DSP（ARM)用于机器人的运动规划与运动学解算，，，，，，，，利用运行数据对控制系统进行优化； ；；；；ARM负责与上位机通讯，，，，，，，，提供用户交互接口 。。。。。。 。。除此之外，，，，，，，，驱控一体的最终呈现需要依赖运动控制技术、计算机技术、伺服控制技术、PLC技术、网络通讯技术、人工智能技术、物联网技术、云计算技术等11项关键技术，，，，，，，，涵盖7大学科、9大专业的知识 。。。。。。 。。
李岩进一步表示：“从优势来看，，，，，，，，一般都认为驱控一体的优势在于体积小、高度集成等，，，，，，，，实际上却远不止于此，，，，，，，，驱控一体至少有集成度高成本降低、高速总线实时性强、复杂算法控制优化、驱控交互高速高精、视觉力控人工智能、数据共享工业互联等6大优势 。。。。。。 。。� ；；；＠钟愕缱庸た刈魑匾惶蹇刂葡低车南确�，，，，，，，，已在驱控一体有着诸多优势，，，，，，，，长春工业大学也将和乐鱼电子进行深度的产学研结合，，，，，，，，推进技术与实业的融合，，，，，，，，共同推进驱控一体控制系统发展，，，，，，，，进而让机器人企业在内卷下实现突围，，，，，，，，也让机器人不仅限于产品，，，，，，，，而是成为具体场景的必备品 。。。。。。 。。”
紧接着，，，，，，，，在苏州市机器人产业协会秘书长薛芮的主持下，，，，，，，，知到营销董事长朱波、迈星机床柯尊锋、乐鱼电子工控总经理冷俊、威德曼自动化副总韩雨、长春工业大学机器人工程系主任李岩在“竞争越趋激烈，，，，，，，，机器人企业如何突围”圆桌会议上展开激烈的讨论，，，，，，，，并在出海、企业竞争力、产业链协同等热点问题上分享了各自的看法并形成了一致的共识 。。。。。。 。。
在出海业务上，，，，，，，，随着制造业向东南亚、墨西哥等地方迁移，，，，，，，，海外诞生着大量的自动化应用需求，，，，，，，，机器人企业绝不能闭塞，，，，，，，，而是要一种开放的心态拥抱海外市场，，，，，，，，开始到国外走访，，，，，，，，布局自己的渠道、新机构 。。。。。。 。。但同时需要考量不同地区的不同发展阶段特点，，，，，，，，如东南亚目前更考虑的是成本、欧洲更考虑的是精度，，，，，，，，企业需要权衡好需求与企业的匹配度 。。。。。。 。。最后就是要坚持打磨技术，，，，，，，，只有技术与海外一线品牌持平甚至更高，，，，，，，，才能获得更好的发展 。。。。。。 。。
在企业竞争力打磨上，，，，，，，，企业普遍认为有三个需要打磨的重点 。。。。。。 。。一是产品的好用、易用，，，，，，，，这需要企业在技术、售前服务、售后服务、响应时间等方面持续发力，，，，，，，，通过整个商业逻辑的打通使产品好用、易用； ；；；；二是拥有一条占据优势的赛道也是企业的核心竞争力，，，，，，，，把一个行业挖深挖透，，，，，，，，了解工艺，，，，，，，，自然能实现快速响应、快速实施部署； ；；；；三是基于客户分析的营销能力，，，，，，，，客户最终考量的最重要一点是产品的好用、易用，，，，，，，，企业需要在前期对终端行业进行详尽调研，，，，，，，，绝不能是企业需要什么我们只提供什么 。。。。。。 。。
在产业链协同上，，，，，，，，企业普遍认可需要打通产业上下游，，，，，，，，共同服务终端行业 。。。。。。 。。如在芯片紧缺的时候，，，，，，，，机器人企业可以和上游芯片设计公司联动，，，，，，，，共同打造机器人行业专用的芯片，，，，，，，，从而突破封锁，，，，，，，，共同赋能行业； ；；；；如在机器人企业与集成商的沟通中，，，，，，，，双方可以更为坦诚，，，，，，，，互相理解，，，，，，，，共同打造终端行业所需的产品、解决方案，，，，，，，，实现双赢 。。。。。。 。。
机器人如何赋能注塑、机加工领域？？？？？
自推出驱控一体控制系统至今，，，，，，，，乐鱼电子工控的产品已在喷涂、点胶、焊锡、焊接、折弯、跟随、码垛、搬运、分拣等工艺中得到了广泛应用，，，，，，，，覆盖注塑、机加工、冲压、焊接、仓储、包装、钣金、3C等场景，，，，，，，，其中，，，，，，，，注塑、机加工领域更是已成为乐鱼电子工控的优势场景 。。。。。。 。。随后，，，，，，，，乐鱼电子工控产品总监程国醒发表主题演讲《机器人，，，，，，，，推动塑胶机加行业自动化的革新》，，，，，，，，分享了乐鱼电子工控在上述领域取得优势的原因与经验 。。。。。。 。。
在程国醒看来，，，，，，，，首先要先对行业进行详尽的分析、剖析 。。。。。。 。。如注塑行业，，，，，，，，中国是全球注塑机的生产基地，，，，，，，，注塑机作为主要的塑料机械占有重要地位，，，，，，，，市场份额、应用需求、难点等都是需要权衡、分析的重点 。。。。。。 。。乐鱼电子工控持续追踪着注塑机领域的现状，，，，，，，，2015~2017年我国注塑机出口销量保持高速增长，，，，，，，，2018年注塑机销量和2017年基本持平，，，，，，，，陷入停滞阶段，，，，，，，，随后的2019年发生短暂下跌，，，，，，，，2020年我国注塑机出口数量回升至72083台，，，，，，，，继续巩固了我国的全球地位 。。。。。。 。。而在不同的阶段，，，，，，，，注塑机行业对于注塑机控制系统又呈现着不同的要求，，，，，，，，一开始是国产化替代，，，，，，，，成本和稳定是考量重点，，，，，，，，到后面乐鱼电子工控产品已经稳定成熟之后，，，，，，，，客户对产品的要求发生了改变，，，，，，，，还需要更好用，，，，，，，，这都是乐鱼电子工控长期考虑的点 。。。。。。 。。
如机加工领域，，，，，，，，机床作为生产装备的必须道具，，，，，，，，其存在着大量的上下料操作需求，，，，，，，，这就导致了大量的桁架机械手需求，，，，，，，，但从不同的工厂来看，，，，，，，，又分为立式加工中心、卧式加工中心、一拖多等多种形式，，，，，，，，而不同形式又有着不同的上下料需求，，，，，，，，企业需要如何去满足机加工领域的不同形式的应用需求 。。。。。。 。。
在详细分析之后，，，，，，，，程国醒表示乐鱼电子工控的重要一步是打磨产品 。。。。。。 。。2015年，，，，，，，，乐鱼电子工控开始脉冲型系统研发，，，，，，，，踏入机器人控制系统研发的关键一步； ；；；；2018年，，，，，，，，乐鱼电子工控深入机器人产品的核心零部件，，，，，，，，率先推出总线式驱控一体柜，，，，，，，，根本上做到了驱动+控制的有机融合； ；；；；2022年，，，，，，，，乐鱼电子工控基于过往在硬件上的持续打磨，，，，，，，，让专用硬件为客户带来极致性价比，，，，，，，，推出融合式驱控一体柜 。。。。。。 。。
凭借历经打磨的驱控一体完善产品矩阵，，，，，，，，乐鱼电子工控在注塑领域可以实现机械臂机器人三机连动、注塑机取出、注塑剪水口等操作，，，，，，，，在机加工领域可以实现车床一拖二、CNC上下料、地轨一拖多、地轨折弯等操作 。。。。。。 。。
程国醒进一步讲到，，，，，，，，除了在硬件上迭代，，，，，，，，乐鱼电子工控还将自身产品与行业先进技术进行融合，，，，，，，，如乐鱼电子工控的驱控一体产品可与AGV、机器人、视觉完美融合，，，，，，，，实现工业机器人结构、拖动示教与防碰撞、移动上下料等作业； ；；；；通过大数据等新技术，，，，，，，，乐鱼电子工控的产品可将数据上传至云端，，，，，，，，实现设备状态监控、设备定位、远程诊断、设备异常状态预警等功能 。。。。。。 。。
程国醒最后讲到：“乐鱼电子工控的驱控一体产品对于注塑领域、机加工领域而言的意义远不止于此，，，，，，，，因为乐鱼电子工控的产品并不止于表面而是深入至产品服务包 。。。。。。 。。”
如乐鱼电子工控的核心零部件将进行独立售卖，，，，，，，，如对外销售手持示教器，，，，，，，，允许客户定制外观，，，，，，，，乐鱼电子提供硬件和操作系统，，，，，，，，让有能力的控制器厂家开发自己的人机交互功能，，，，，，，，更利于了解行业客户的用户去设置最适合客户应用的示教器产品……
同时，，，，，，，，针对注塑、机加工领域的本体制造商、集成商，，，，，，，，乐鱼电子工控期待与企业合作开发应用工艺，，，，，，，，共享知识产权、签订保密协议，，，，，，，，共同为客户打造更加简单易用的使用方式，，，，，，，，精准定位行业痛点和需求，，，，，，，，走差异化发展的道路 。。。。。。 。。最终，，，，，，，，乐鱼电子工控的产品可为注塑领域、机加工领域提供的价值是，，，，，，，，让整个行业从根本上进行自动化革新 。。。。。。 。。
在技术、产品之后，，，，，，，，营销也是充分影响机器人在注塑、机加工领域应用的重点难题 。。。。。。 。。随后，，，，，，，，知到营销董事长、原沃尔沃集团中国大区总经理围绕智能制造的营销，，，，，，，，发表主题演讲《机器人在注塑与机床行业赢得竞争的三种策略》 。。。。。。 。。
在朱波来看，，，，，，，，随着人口红利减少、工业4.0的持续推进，，，，，，，，智能制造已是必然的趋势，，，，，，，，机器人作为重要的智能设备，，，，，，，，占据着重要的位置，，，，，，，，但是作为技术导向的行业，，，，，，，，机器人产业也存在着一定的难题，，，，，，，，即如何进行商业化落地，，，，，，，，加速抢占市场份额 。。。。。。 。。
朱波最后强调，，，，，，，，对机器人行业而言，，，，，，，，聚焦、差异化、综合成本最低是营销的三个重点 。。。。。。 。。在聚焦上，，，，，，，，机器人企业不能和头部企业硬刚，，，，，，，，而是要找到一个垂直深耕的赛道，，，，，，，，成为某细分赛道的头部企业； ；；；；在差异化上，，，，，，，，各家机器人企业需要做到三点，，，，，，，，如何用相同的方法满足客户不同的需求、如何用不同的方法满足客户相同的需求、如何用不同的方法满足客户不同的需求； ；；；；在综合成本最低上，，，，，，，，企业还需要做到品质满足客户的应用要求，，，，，，，，打造独特的产品特色，，，，，，，，质量与价格兼顾，，，，，，，，如乐鱼电子工控，，，，，，，，其既有硬件平台、软件平台，，，，，，，，形成了自身的产品特色，，，，，，，，可以以最低的综合成本满足用户需求 。。。。。。 。。
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