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前言：EtherCAT是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术 。。。。。2014年正式转化为中国推荐性国家标准，，， ，，，EtherCAT技术为中国制造业的转型升级高效、高品质、高端化提供了契机 。。。。。
EtherCAT工业以太网总线，，， ，，，整个系统分成了两部分：主站和从站 。。。。。其中，，， ，，，主站的作用是将以太网帧发送给各个从站，，， ，，，而从站的作用是对主站发送来的以太网数据帧进行处理，，， ，，，包括抽取数据和反过来插入数据帧 。。。。。各个从站按顺序依次接收报文并处理后，，， ，，，把处理后的报文传输给下一个从站，，， ，，，末尾从站发回被完整处理过后的报文，，， ，，，以完成整个数据的传输反馈 。。。。。
EtherCAT的特点：
性能优
EtherCAT实时以太网网络，，， ，，，1000个分布式I/O数据的刷新周期仅为30us，，， ，，，其中包括端子循环时间 。。。。。通过一个以太网帧，，， ，，，可以交换高达1486字节的过程数据，，， ，，，几乎相当于12000个数字量I/O 。。。。。而这一数据量的传输仅用300us 。。。。。与100个伺服轴的通讯只需100us 。。。。。而且整体的同步时钟，，， ，，，得到很好的校准，，， ，，，实现诸多从站，，， ，，，低于1us差异的同步 。。。。。
其优异性能可以实现传统现场总线系统所无法实现的控制方法，，， ，，，通过总线可以形成超高速控制回路 。。。。。以前需要本地专用硬件支持的功能，，， ，，，现在只要在软件中加以映射 。。。。。巨大的带宽资源使状态数据与任何数据可并行传输 。。。。。
EtherCAT的高速循环，，， ，，，可以在两个控制之间循环完成 。。。。。因此，，， ，，，控制器总有可用的最新输入数据，，， ，，，输出编制的延迟最小 。。。。。在无需增强本身计算能力的基础上，，， ，，，控制器的响应行为得到显著改善 。。。。。
开放性
EtherCAT技术不仅与以太网完全兼容，，， ，，，而且还有特别的设计开放性特点：该协议可与其他提供各种服务的以太网协议并存，，， ，，，并且所有的协议都并存于同一物理介质中-通常只会对整个网络性能有很小程度的影响 。。。。。标准的以太网设备可通过交换机端子连接至一个EtherCAT系统，，， ，，，该端子并不会影响循环时间 。。。。。配备传统现场总线接口的设备可通过EtherCAT现场总线主站端子的连接集成到网络中 。。。。。UDP协议变体允许被整合于任何插槽接口中 。。。。。EtherCAT是一个完全开放式协议，，， ，，，它已被认定为一个正式IEC规范（IEC/PAS62407） 。。。。。
EtherCAT总线在机器人领域方案
工业机器人包装领域的应用
随着国家制造业的转型及《中国制造2025》的全面实施，，， ，，，工业机器人行业的发展，，， ，，，传统的脉冲模式控制存在着很大程度上对机器人性能的制约，，， ，，，高速工业现场总线成为机器人主力发展方向，，， ，，，其更加可靠、高效的总线解决方案，，， ，，，且易于与现场其它设备组网，，， ，，，为实现自动化流水线及建立智能工厂提供了基础 。。。。。
EtherCAT总线在工业机器人的应用，，， ，，，利用了以太网协议完成工业自动化的控制，，， ，，，满足了工业控制工程中的通信稳定、大数据量，，， ，，，低延时性等优势 。。。。。此外，，， ，，，在其他行业，，， ，，，如半导体、压机、注塑、木材加工、自动化生产线等行业，，， ，，，EtherCAT都取得了广泛的应用 。。。。。
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