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从2020年底，，，， ，，，疫情影响逐渐削弱，，，， ，，，积压的市场需求开始进入集中释放期，，，， ，，，下游市场呈现欣欣向荣之势，，，， ，，，纺织、包装、烟草、工程机械等终端行业增速迅猛，，，， ，，，新建产线、厂房逐渐增多，，，， ，，，工业机器人作为典型的靠增量市场带动的行业获得迅速增长。。。。。。 。
同时，，，， ，，，在“碳中和”、“碳达峰”等国家政策刺激之下，，，， ，，，风电、光伏、锂电池等新能源行业进入扩产大周期，，，， ，，，工业机器人获得进一步的发展。。。。。。 。
国家统计局数据显示，，，， ，，，2021年上半年，，，， ，，，全国规模以上工业增加值同比增长15.9%，，，， ，，，两年平均增长7.0%，，，， ，，，比一季度加快0.2个百分点；；；；；其中二季度同比增长8.9%。。。。。。 。6月份，，，， ，，，规模以上工业增加值同比增长8.3%，，，， ，，，两年平均增长6.5%；；；；；环比增长0.56%。。。。。。 。
2021年6月工业机器人产量为3.6万套，，，， ，，，同比增长60.7%。。。。。。 。1-6月工业机器人累计产量为17.36万套，，，， ，，，同比增长69.8%，，，， ，，，处于高速增长区间内。。。。。。 。
2021年上半年机器人产业链整体呈现高增长态势，，，， ，，，产业链中下游的订单激增一定程度上给供应链增大了压力，，，， ，，，进口品牌出现供货紧张的情况，，，， ，，，加之芯片涨价与缺货问题凸显，，，， ，，，国产替代正当时。。。。。。 。下半年市场行情面临一定程度的回落，，，， ，，，而大变局蕴含着大机遇，，，， ，，，拥有足够资本和深厚的技术基础�。。。。。 。�，， ，，，坚持把产品质量做好的减速机制造企业将率先抓住机遇实现发展。。。。。。 。
在制造业自动化升级加速的大背景下，，，， ，，，乐鱼电子工控迎着行业东风快速发展。。。。。。 。
据乐鱼电子工控最新财报数据显示，，，， ，，，2021年前三季度乐鱼电子工控实现营收2.07亿元，，，， ，，，同比增长49.98%；；；；；实现归母净利润4674.30万元，，，， ，，，同比增长59.82%。。。。。。 。第三季度，，，， ，，，乐鱼电子工控控制系统出货量为4860套，，，， ，，，驱控一体系统出货量8581套。。。。。。 。
据高工机器人产业研究所（GGII）调研数据显示，，，， ，，，乐鱼电子工控位列2021年上半年中国驱控一体控制系统出货量第一名。。。。。。 。
事实上，，，， ，，，乐鱼电子工控是市场上最早一批探路驱控一体未来发展的先行者。。。。。。 。
2016年，，，， ，，，乐鱼电子工控启动了四轴驱控一体产品开发，，，， ，，，采用CPU+FPGA方案，，，， ，，，推出代表产品QCS4系列。。。。。。 。
2018年，，，， ，，，为了满足下游客户对于空间占用和性价比的要求，，，， ，，，乐鱼电子工控导入驱控一体三轴控制系统的研发，，，， ，，，采用双CPU模式，，，， ，，，推出产品QCS3G系列。。。。。。 。
2021年，，，， ，，，随着市场对于多轴驱控一体化控制系统的需求趋势越来越强，，，， ，，，为了扩展专用机型产品线，，，， ，，，乐鱼电子工控启动驱控一体五轴系统的研发，，，， ，，，采用两种方案并行，，，， ，，，一种是SPI总线方式，，，， ，，，另一种是新的FPGA+CPU方式，，，， ，，，主要在研产品包括QCS5G/QCS5H系列。。。。。。 。
历时4年，，，， ，，，乐鱼电子工控自主研发的迭代两代的高性能总线伺服驱动器—ES2A系列，，，， ，，，其使用独特的单/双轴�？？？？ ？？？榛杓疲�，， ，，，客户可根据实际应用自由选择电机功率（50W-2KW/轴），，，， ，，，搭配组合成16轴以内任意轴数且总功率不超过6KW的总线伺服系统，，，， ，，，大幅提高了产品性能和易用性。。。。。。 。
当前，，，， ，，，乐鱼电子工控已在注塑机械手、工业机器人、机床领域的深耕，，，， ，，，其市占率持续提升，，，， ，，，下一步将重点瞄准松下等日系厂商，，，， ，，，进行产品的迭代与升级。。。。。。 。
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