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1、国内工业总线基本介绍
国内工业控制总线经过多年的发展，，，， ，，，，目前最常见的是CAN 总线和EtherCAT总线 。。。。。。 。而一般常见总线芯片无非是485通讯芯片，，，， ，，，，CAN通讯芯片，，，， ，，，，其实这种高低压电平方式传输的通讯总线并不稳定，，，， ，，，，用在工业产品上不是很适合的 。。。。。。 。且此通讯总线已经在中国市场流行了几十年，，，， ，，，，先入为主，，，， ，，，，加上入门技术门槛低，，，， ，，，，因而被广泛应用于各种工业控制设备中，，，， ，，，，比如PLC，，，， ，，，，运动控制系统，，，， ，，，，远程IO等等 。。。。。。 。很多工程师们也熟悉这两种总线技术 。。。。。。 。但是由于硬件性能和软件协议的限制，，，， ，，，，CAN总线更多的是应用在通信数据量� 。。。。。。 。� ，，，，实时性不高的应用场景，，，， ，，，，对于大数据量，，，， ，，，，低延时的应用场景，，，， ，，，，其能力就有点捉襟见肘 。。。。。。 。
随着工业4.0信息时代的到来，，，， ，，，，工业现场应用对于大数据量通信和实时性有了越来越高的要求 。。。。。。 。唬唬�；；；诖耍� ，，，，高速工业以太网总线应运而生，，，， ，，，，基于以太网的硬件性能和改进的数据交换协议，，，， ，，，，可以满足大部分的高速、大数据量和高实时性场景 。。。。。。 。在各种工业以太网总线中，，，， ，，，，又 以EtherCAT总线在国内尤为流行 。。。。。。 。其流行主要有以下几个原因：
1.主站采用标准的物理层和数据链路层，，，， ，，，，不需要增加和改变现有的硬件 。。。。。。 。EtherCAT总线协议只改进了数据在以太网协议中的流动方式，，，， ，，，，完全是一种软件改动 。。。。。。 。
2.有很多芯片厂商直接集成了EtherCAT从站实现，，，， ，，，，这使得EtherCAT从站设备非常容易实现 。。。。。。 。
然而EtherCAT总线并没有像CAN总线那样更广泛流行的原因，，，， ，，，，原因是EtherCAT主站的实现成本和技术门槛太高所致 。。。。。。 。
2、乐鱼电子工控EtherCAT总线伺服产品介绍
ES2A系列产品是乐鱼电子工控历时4年自主研发的迭代两代的高性能总线伺服驱动器，，，， ，，，，是乐鱼电子工控对市场不断钻研、对技术不懈追求的结晶 。。。。。。 。ES2A系列产品使用独特的单/双轴模浚浚浚�？榛杓疲� ，，，，客户可根据实际应用自由选择电机功率（50W~2KW/轴），，，， ，，，，搭配组合成16轴以内任意轴数且总功率不超过6KW的总线伺服系统，，，， ，，，，这大幅提高产品性能和易用性 。。。。。。 。
作为“工业控制领域核心供应商”，，，， ，，，，乐鱼电子工控一直致力于将控制系统国产化、平民化，，，， ，，，，让更广大的普通中小制造型企业都能用得好、用得起自动化产线、自动化设备，，，， ，，，，因此，，，， ，，，，总线伺服是乐鱼电子工控力推的符合市场需求的一款产品 。。。。。。 。
3、乐鱼电子GSTS高性能交流伺服系统在全自动锂电池制片机上的应用
全球新能源汽车已进入政策扶持与产品力驱动共振的新周期，，，， ，，，，动力电池需求也正在加速 。。。。。。 。预计2021年全球新能源汽车销量将达到418万辆，，，， ，，，，对应动力电池需求达到214-245GWh左右 。。。。。。 。展望中长期，，，， ，，，，2025年全球销量或超1100万辆，，，， ，，，，对应动力需求约619-776GWh，，，， ，，，，未来15年全球动力电池年需求将达到3TWh以上 。。。。。。 。
电动汽车需求的迅速上升，，，， ，，，，使得动力锂离子电池需求量大幅上升，，，， ，，，，使之成为带动锂离子电池行业增长的主力 。。。。。。 。锂电是一个极具韧性的产品，，，， ，，，，从80年代诞生，，，， ，，，，至今经过了长时间的沉淀与技术革新，，，， ，，，，同时锂电无论生产还是销毁过程均对环境危害较� 。。。。。。 。� ，，，，比较符合当前社会发展的诉求，，，， ，，，，所以锂电才成为了当今新一代能源的核心重点 。。。。。。 。就中期来看，，，， ，，，，当前运输技术的升级是环球应用科技升级的核心，，，， ，，，，动力锂电池作为运输技术升级不可或缺的配套产品，，，， ，，，，在未来3－5年预计将有极大的发展 。。。。。。 。
乐鱼电子保持着对锂电池行业的高度关注，，，， ，，，，利用技术开发特长，，，， ，，，，深挖行业需求，，，， ，，，，围绕锂电池设备市场开发出一系列的运动控制解决方案，，，， ，，，，大幅度提高锂电池生产线的自动化程度，，，， ，，，，提高生产效率和产品质量，，，， ，，，，降低投入成本，，，， ，，，，提升效益 。。。。。。 。
锂电池制造的核心:制片，，，， ，，，，我们也称激光切、点焊，，，， ，，，，根据极耳的成型方式不同叫法不一，，，， ，，，，其主要工艺过程为:自动放卷---焊前纠偏---送极耳---焊极耳---贴胶1---贴胶2---贴胶3（极耳贴）---纠偏---切片或收卷 。。。。。。 。制片是直接影响电池安全性、容量、一致性等各项性能的关键工序 。。。。。。 。对于锂电池而言，，，， ，，，，具有良好的一致性，，，， ，，，，可靠的安全性和直通良率是王道；；；；；；那么对于制片机而言，，，， ，，，，生产出“具有良好的一致性，，，， ，，，，可靠的安全性能和直通良率”的产品是唯一的任务 。。。。。。 。
乐鱼电子GSTS高性能交流伺服系统技术参数
硬件参数 | |
CPU | ARM A8架构 1G主频 |
内存 | 256M |
硬盘 | 4G |
EhterCAT接口 | 1个 |
标准以太网接口 | 1个 |
CAN口 | 1个 |
RS485 | 2个 |
RS422 | 1个可搭配乐鱼电子工控专用手持 |
数字量IO | 32路输入，，，， ，，，，32路输出 |
软件参数 | |
EtherCAT通信 | 1. CiA402协议 或者根据具体设备自定义协议 2. 支持设备XML文件导入并进行通信数据关联 3. 桁架8轴：最小250us通信周期 4. 机器人8轴：最小1ms通信周期 5. 抖动时间 < 40us |
运动控制 | 1. 六关节串联机器人、SCARA、DELTA等20余种机器人结构，，，， ，，，，并可根据客户需求定制开发 2. 提供二次开发库 |
Modbus RTU | 主从站支持 |
Modbus TCP | 主从站支持 |
CANopen | 支持作为管理节点 |
基于JSON的TCP/IP通信协议 | 支持，，，， ，，，，可用于与视觉系统交换或者其他集成系统进行更灵活的数据交互 |
逻辑编程 | 乐鱼电子工控自定义编程语言 |
乐鱼电子GSTS高性能交流伺服系统采用了CiA402协议，，，， ，，，，支持设备XML文件导入并进行通信数据关联，，，， ，，，，桁架8轴:最小250us通信周期，，，， ，，，，机器人8轴：最小1ms通信周期，，，， ，，，，抖动时间 < 40us，，，， ，，，，快速响应，，，， ，，，，解决了收卷不齐的问题 。。。。。。 。
乐鱼电子工控EtherCAT总线基于ARM的硬件平台，，，， ，，，，采用IGH方案结合Linux系统进行深度开发，，，， ，，，，把主站的成本降低至百元级别，，，， ，，，，并且实时性达到市面上主流产品的性能，，，， ，，，，配合上乐鱼电子自主开发的EtherCAT总线伺服，，，， ，，，，让很多国内中低端制造业也用得起并且用得好高端设备 。。。。。。 。
GSTS支持断电记忆，，，， ，，，，当设备出现故障停唬唬�；；；蚨系缰乜保� ，，，，无论机械部分停在任何位置，，，， ，，，，都可自动回到原点，，，， ，，，，连续生产，，，， ，，，，无需手动调节，，，， ，，，，无需降速运行,无需减速传感器，，，， ，，，，降低用户机械投入成本，，，， ，，，，提升制造工艺和生产效率 。。。。。。 。
GSTS性能强大稳定，，，， ，，，，布线、调试简单化、性价比高，，，， ，，，，特别适合锂电池行业国产伺服替代进口多伺服的应用 。。。。。。 。
GSTS伺服整体运作非常流畅，，，， ，，，，运行效果远高于客户对国产伺服的期待 。。。。。。 。不但在效率和品质方面有较大提升，，，， ，，，，而且速度和精度有了很大改善 。。。。。。 。同时还为客户节省了成本，，，， ，，，，产品市场竞争力大大增强 。。。。。。 。
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