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机器人的诞生与机器人学的建立和发展是20世纪自动控制最具有说服力的成就，，，，，也是20世纪人类科学技术进步的重大成果。。。。。近些年，，，，，机器人技术得到了前所未有的发展，，，，，其应用也从传统的加工制造业逐渐扩展到军事，，，，，科学探 索、日常生活服务等领域。。。。。而工业机器人的发展，，，，，加速了现代化制造业的发展，，，，，在发达国家，，，，，工业机器人成为了自动化的重要设备。。。。。
市场上机器人的分类并没有统一的标准，，，，，可以按照负载重量、控制方式、自由度、结构或者应用领域来分。。。。。国内机器人从应用环境出发，，，，，将机器人分为两大类，，，，，即工业机器人和特种机器人。。。。。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多自由度机器人 ，，，，，而特种机器人则是除工业机器人之外用于非制造业并服务于人类的各种机器人。。。。。其中工业机器人按控制方式可分为：人工操纵机器人、固定程序机器人、可变程序机器人、重演式示教机器人、CNC机器人以及智能机器人。。。。。
产业发展提速工业机器人的应用，，，，，优势特点主要目的是代替人力进行生产劳动，，，，，是实现工业自动化的主要生产技术装备，，，，，早在西方发达国家的此前工业化进程中已经历一轮较为繁荣的发展，，，，，但当目前以中国为首主要制造业发展国家的工业自动化转型，，，，，再次带来了工业机器人产业迅速发展。。。。。
特别是电子市场的持续火爆，，，，，很多工业机器人厂家已经开展了跟3C和消费电子产品相关的业务及应用。。。。� ；；；；；；；；褂泄艺吆偷胤秸耐贫拢�，，中国智能制造转型升级发展迅速。。。。。近两年，，，，，3C家电行业逐渐成为机器人企业关注的重点领域，，，，，各大机器人厂商都积极布局3C行业，，，，，未来，，，，，3C行业的应用占比有望与汽车行业扯平。。。。。
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