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冲压机械手：可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。。。。 。。多台多工位联锁操控冲压机械手。。。。 。。
冲压机械手特点：
1、主要驱动由高性能伺服电机来实现；；；；；；；
2、可实现快速定位、升降、移动等动作；；；；；；；
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；；；；；；；
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，，，，，通过触摸屏进行操作及参数设定。。。。 。。
功能
为适应柔性化的生产要求，，，，，压力机的所有控制功能应做到集成化，，，，，从而实现全套模具的菜单化管理，，，，，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。。。。 。。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模�？？？ ？？？？椤⒖攀焦δ艿南殖∽芟呒际跏茄沽刂萍际醯姆⒄狗较颍�，，，，对实现自动化具有明显推动作用。。。。 。。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，，，，，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，，，，，并使设备的维修保养更加方便，，，，，而且明显增加压力机的有效工作时间。。。。 。。
乐鱼电子工控-EC-C5冲压机械手驱控一体控制系统
乐鱼电子工控作为国内工业机器人控制系统研发生产商之一，，，，，在针对冲压机械手控制系统应用的开发，，，，，推出了CAN总线进行联机信号交互，，，，，相比传统IO联机方案，，，，，接线简单，，，，，抗干扰能力强，，，，，信号响应快。。。。 。。支持多种冲压工艺模板，，，，，相比PLC操作简单，，，，，人性化。。。。 。。
系统配置手控器内部支持实时时钟，，，，，报警记录，，，，，修改记录，，，，，支持上万条模号程序。。。。 。。
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