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工业机器人控制系统的组成有哪些呢？ ？ ？？？？？具备什么特性呢？ ？ ？？？？？
控制计算机
控制系统的调度指挥机构。。。。。。。。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，，， ，，， ，，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。。。。。。。。
示教盒
示教机器人的工作轨迹和参数设定，，， ，，， ，，以及所有人机交互操作，，， ，，， ，，拥有自己独立的CPU以及存储单元，，， ，，， ，，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。。。。。。。。
操作面板
由各种操作按键、状态指示灯构成，，， ，，， ，，只完成基本功能操作。。。。。。。。
硬盘和软盘存储器
存储机器人工作程序的外围存储器。。。。。。。。
乐鱼电子工控-五轴注塑机机械手控制系统
数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。。。。。。。。
打印机接口：记录需要输出的各种信息。。。。。。。。
传感器接口：用于信息的自动检测，，， ，，， ，，实现机器人柔顺控制，，， ，，， ，，一般为力觉、触觉和视觉传感器。。。。。。。。
轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。。。。。。。。
辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，，， ，，， ，，如手爪变位器等。。。。。。。。
通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，，， ，，， ，，一般有串行接口、并行接口等。。。。。。。。
网络接口
1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，，， ，，， ，，数据传输速率高达10Mbit/s，，， ，，， ，，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，，， ，，， ，，支持TCP/IP通信协议，，， ，，， ，，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。。。。。。。。
2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，，， ，，， ，，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。。。。。。。。
现在以机器视觉、人工智能、自动驾驶等为代表的新技术突飞猛进，，， ，，， ，，而工业控制上的很多技术仍然停留在20年前。。。。。。。。以移动机器人中的导航场景为例，，， ，，， ，，基于视觉或者激光的导航方法需要采集大量的数据并对其进行处理，，， ，，， ，，其中涉及相当多的矩阵计算。。。。。。。。而现在PLC只能进行落后的一维数字计算，，， ，，， ，，难以实现复杂的算法。。。。。。。。与人工智能圈子喜欢开源的风格正好相反，，， ，，， ，，工业控制圈子相互封闭，，， ，，， ，，谁都不肯开放自家的函数库，，， ，，， ，，开源函数库极少（OSCAT），，， ，，， ，，就连最基本的滤波算法、矩阵计算都要自己从头开始写。。。。。。。。而且，，， ，，， ，，国际标准提供的基本函数太过有限，，， ，，， ，，完全无法适应新的场景，，， ，，， ，，急需扩展。。。。。。。。
深圳市乐鱼电子工业控制有限公司历经14载的耕耘，，， ，，， ，，乐鱼电子“机械手和机器人控制系统”走进多个行业设备厂家，，， ，，， ，，乐鱼电子产品品质倍受肯定，，， ，，， ，，乐鱼电子工控品牌深入人心，，， ，，， ，，奠定了控制系统领军人物的行业地位。。。。。。。。� ？ ？？？？？萍荚诜⒄�，，， ，，， ，，工业在进步，，， ，，， ，，乐鱼电子工控在工业4.0和智能制造的呼唤声中，，， ，，， ，，愈发觉得肩负的责任更重了，，， ，，， ，，顺应市场变化，，， ，，， ，，乐鱼电子在思考：工业控制领域核心供应商，，， ，，， ，，才更应该是乐鱼电子新角色！“单纯控制系统供应商”转变为“集成式驱控一体系统供应商”才是我们未来的发展方向！
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