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2019年7月22日，，，，，，伴随着科创板第一批企业的上市，，，，，，乐鱼电子工控迎来了首次公开发行股票上市启动会议，，，，，，拟启动首次公开发行股票并于A股上市的工作。。 。。。
会议现场，，，，，，乐鱼电子工控分别与中介机构东莞证券股份有限公司、广东华商律师事务所、天健会计师事务所（特殊普通合伙）签订了保荐承销上市相关协议，，，，，，各方希望充分发挥各自优势，，，，，，建立长期稳定的合作关系，，，，，，积极筹备与开展乐鱼电子工控首次公开发行股票并于A股上市的相关事宜。。 。。。
作为工业控制领域核心供应商，，，，，，自2005年成立以来，，，，，，乐鱼电子工控主要专注于工业控制系统的研发、生产、销售，，，，，，在拥有自主的核心知识产权的背后，，，，，，乐鱼电子工控大学本科学历以上人员占比达60%以上，，，，，，研发人员占比43%，，，，，，目前有18位股东。。 。。。
乐鱼电子工控总经理冷俊
乐鱼电子工控总经理冷俊首先对乐鱼电子工控的技术研发情况和方向进行了介绍，，，，，，她表示，，，，，，从成立初期主要研发注塑和桁架机械手控制系统到研发机器人控制系统再到成为集成式驱控一体供应商，，，，，，乐鱼电子工控始终以市场为导向，，，，，，不断转变发展策略。。 。。。2014年开始，，，，，，乐鱼电子工控开始研发驱控一体产品，，，，，，2018年，，，，，，乐鱼电子工控实现了从单纯机械手控制系统供应商变为集成式驱控一体系统供应商的蜕变。。 。。。
事实上，，，，，，2014年乐鱼电子工控就推出了单双轴的驱控一体产品，，，，，，随后，，，，，，乐鱼电子工控还推出了八轴驱控一体产品；； ；；；；； ；从2017年下半年开始，，，，，，乐鱼电子工控开始研发EtherCAT总线型驱控一体产品，，，，，，目前已经得到市场的验证。。 。。。
在商务上，，，，，，乐鱼电子工控也进行了一定的转型，，，，，，2012年以后，，，，，，在意识到客户在使用控制系统的时候，，，，，，很多问题都是来自于接线不良，，，，，，配套的东西不够齐全以及专业知识不够等问题时，，，，，，乐鱼电子工控提出了为客户提供解决方案的发展思路。。 。。。
在产品布局上，，，，，，乐鱼电子工控多领域开花。。 。。。随着这几年技术平台的搭建，，，，，，乐鱼电子工控已经进行了多行业的扩展，，，，，，比如3C行业点胶机、焊锡机和螺丝机等；； ；；；；； ；在纺织行业的一些自动化设备上，，，，，，乐鱼电子工控也开始提供一些解决方案；； ；；；；； ；而在冲压机床上下料上，，，，，，乐鱼电子工控的产品也得到了广泛应用。。 。。。接下来，，，，，，乐鱼电子工控还将在无人充电领域进行探索。。 。。。“未来的很多行业，，，，，，我们都将以方案的形式提供给客户，，，，，，因为EtherCAT总线控制系统可以实现灵活性扩张，，，，，，目前乐鱼电子工控EtherCAT总线控制系统可以扩展到八轴，，，，，，其运动控制算法在行业内属于领先地位。。 。。。”冷俊说。。 。。。
为了进一步提升客户应用的简便性，，，，，，乐鱼电子工控还针对不同的工艺研发了专业的工艺包。。 。。。未来比拼的是专业，，，，，，我们希望专注做一件事。。 。。。在产品的研发初期，，，，，，乐鱼电子产品定位就是：不管是初中生还是高中生，，，，，，如果超过两个小时的培训还不能上手，，，，，，这个产品就是不合格的，，，，，，在研发行业产品的时候，，，，，，如果不能达到90%的功能，，，，，，那就说明我们这个产品在前期的调研不够专业。。 。。。冷俊进一步表示。。 。。。
在跟伯朗特合作之后，，，，，，乐鱼电子工控实现了让客户买得起的愿望，，，，，，而接下来，，，，，，通过工艺包，，，，，，乐鱼电子工控要解决的是客户用得好的问题。。 。。。
冷俊指出，，，，，，接下来的两年内，，，，，，乐鱼电子工控将致力于在机器视觉技术上的研发。。 。。。2017年，，，，，，乐鱼电子工控就跟深圳市哈工大机器人研究院签订了一个关于机器人深度学习的研究项目，，，，，，2018年，，，，，，乐鱼电子工控投入了更多资金进行产品研发，，，，，，成立了视觉项目组，，，，，，进行视觉demo的制作，，，，，，在对视觉深度学习进一步理解的基础上，，，，，，研发了视觉软件工艺包。。 。。。
早在2008年，，，，，，乐鱼电子工控就已经接触了视觉系统，，，，，，但是一直没有实现产业化、批量化，，，，，，因为视觉系统对于现场的标定要求非常高，，，，，，当时硬件设备也很难跟上，，，，，，但现在，，，，，，在接触到华为云和深度学习之后，，，，，，这些问题都迎刃而解了。。 。。。
2018年开始，，，，，，乐鱼电子工控进一步加大研发投入，，，，，，跟去年相比，，，，，，乐鱼电子工控新增了20多个人，，，，，，团队已经扩展到将近100人了。。 。。。除了在研发人员上的投入外，，，，，，在硬件上，，，，，，乐鱼电子工控已经成立了四大实验室。。 。。。其中，，，，，，实验一室主要是针对行业专用系统工艺逻辑、性能进行测试；； ；；；；； ；实验二室是机器人算法、工艺包验证、性能测试；； ；；；；； ；云平台实验室主要负责云平台展示及大数据采集；； ；；；；； ；硬件实验室是负责硬件性能及干扰测试。。 。。。
据悉，，，，，，2016年度、2017年度、2018年度，，，，，，乐鱼电子工控利润总额分别为1728.08万元、3377.25万元、3115.27万元。。 。。。�； ；；；；； ＠钟愕缱庸た囟鲁ぬ烙卤硎�，，，，，，2020年我们要实现销售额超过2个亿，，，，，，净利润超过3500万，，，，，，研发投入超过1500万；； ；；；；； ；2021年实现销售额超过3个亿，，，，，，净利润超过5000万元，，，，，，研发投入超过2500万；； ；；；；； ；2022年销售额超过4.5个亿，，，，，，净利润超过7000万元，，，，，，研发投入超过3500万。。 。。。
乐鱼电子工控董事长汤勇
为了完成这个艰巨的任务，，，，，，汤勇认为未来乐鱼电子工控将在三个方面进行布局。。 。。。第一，，，，，，坚持现有注塑机械手行业不动摇，，，，，，巩固乐鱼电子工控的根基；； ；；；；； ；第二，，，，，，紧靠伯朗特，，，，，，在伯朗特的带动作用下，，，，，，实现在工业机器人领域的大发展，，，，，，目前伯朗特已经在SCARA和四轴搬运机器人领域培养了大量的客户群体；； ；；；；； ；第三，，，，，，完成智能制造设备控制以及自动化本体控制相结合，，，，，，快速成为工业控制领域的核心供应商，，，，，，成为中国中低端制造业坚实的后盾，，，，，，成为可以解决他们问题的值得他们依赖的合作伙伴。。 。。。
在产品端，，，，，，乐鱼电子工控将坚持运动控制供应商毫不动摇，，，，，，为客户提供专用控制系统和驱控一体系统和增值应用产品，，，，，，培养客户“成本至上、应用为王”的理念；； ；；；；； ；在发展过程中，，，，，，乐鱼电子将坚持产品及行业相关性的需求不变，，，，，，做与现有产品相吻合的细分行业的智能化提升与改造，，，，，，不做跨度太大的研发尝试，，，，，，坚持细分行业3年发展逼近前三的共性要求，，，，，，实现快速发展。。 。。。
汤勇指出，，，，，，乐鱼电子工控现在最需要的就是人才，，，，，，在2019年下半年和明年7月份之前，，，，，，乐鱼电子工控将持续引进具有行业经验的顶级人才以及优秀的应届毕业生，，，，，，主攻三大技术方向：视觉技术、伺服技术和控制技术。。 。。。�； ；；；；； ＠钟愕缱庸た氐淖钪斩ㄎ皇窍蚺分薜谋醇永场EBA等企业学习，，，，，，在通用控制领域，，，，，，用专业的控制系统替代。。 。。。汤勇最后强调。。 。。。
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