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近日，， ， ，，，，，第二届特种机器人产业链“揭榜”推进活动在广东深圳举办总结活动。。。。 。。。其中，， ， ，，，，，乐鱼电子工控针对“机械臂运动学参数高效标定技术”榜单形成了技术解决方案，， ， ，，，，，经过严格的实物比测、精彩的选手角逐、专家评审，， ， ，，，，，以及攻关成果的测评，， ， ，，，，，最后斩获“优秀解决方案”与“优胜单位”两项荣誉大奖。。。。 。。。
图|活动现场
据悉，， ， ，，，，，本次活动由工业和信息化部、国务院国资委、国家国防科工局、深圳市人民政府等部门联合开展，， ， ，，，，，旨在加速推进国家创新驱动发展战略的落地实施。。。。 。。�；； ；； ；； ；疃劢固刂只魅瞬盗矗� ， ，，，，，围绕关键核心技术、关键零部件、整机产品、创新场景等四大类共计50项攻关榜单，， ， ，，，，，组织动员全社会创新主体揭榜攻关。。。。 。。。经专家评审，， ， ，，，，，最终得出评选结果，， ， ，，，，，并在总结活动中展示优胜成果。。。。 。。。
图|优秀解决方案
图|优胜单位
近年来国内在电子信息、新能源、高性能医疗器械等领域具有明显的产业优势，， ， ，，，，，已经形成新的支柱产业，， ， ，，，，，推动制造业高端化、智能化、绿色化发展。。。。 。。。在生产与制造过程中，， ， ，，，，，对机器人的高精度定位需求日益凸显。。。。 。。。然而，， ， ，，，，，目前高精度工件打磨、精密点胶以人工和半自动化为主，， ， ，，，，，不但投入大量人力，， ， ，，，，，而且影响产品质量和生产效率，， ， ，，，，，提高机器人的定位精度可极大提高生产效率与改善产品质量。。。。 。。。乐鱼电子工控在为客户提供高性能控制器的同时，， ， ，，，，，助力本体厂商共同提高机器人的定位精度，， ， ，，，，，减小因装配、制造引入的运动学误差。。。。 。。。
据乐鱼电子工控的董秘杜晓磊表示，， ， ，，，，，该项“机械臂运动学参数高效标定技术”解决方案由乐鱼电子工控核心成员组成，， ， ，，，，，他们在本次活动中，， ， ，，，，，秉承着“工匠精神”，， ， ，，，，，充分发挥运动控制的技术优势，， ， ，，，，，彰显了乐鱼电子工控在创新方面的雄厚实力，， ， ，，，，，最终在活动中脱颖而出。。。。 。。。据了解，， ， ，，，，，技术成果展示标定后绝对定位精度提高70%，， ， ，，，，，标定时间≤20min，， ， ，，，，，标定流程自动化，， ， ，，，，，标定完成后生成结果报告。。。。 。。。
1、提出基于自适应遗传算法的测量点位生成方法，， ， ，，，，，实现测量点位的快速生成，， ， ，，，，，构建高效的测量方法。。。。 。。。
2、构建基于卡尔曼滤波器的位置估算方法，， ， ，，，，，对激光跟踪仪采集的位置数据进行滤波，， ， ，，，，，消除因机械振动、环境噪声导致的位置偏差。。。。 。。。
3、提出基于冗余参数剔除的运动学参数辨识方法，， ， ，，，，，在降低扰动误差的同时，， ， ，，，，，提高参数辨识的准确性和鲁棒性。。。。 。。。
该技术作为机器人控制系统的一个配套软件，， ， ，，，，，在一定程度上填补了机器人标定软件的空白，， ， ，，，，，为下游本体厂商制造更精密的机器人提供有力的支撑。。。。 。。。
图/GC-R4多关节机器人控制系统展示
两项荣誉，， ， ，，，，，是乐鱼电子工控技术实力与创新精神的有力见证，， ， ，，，，，这不仅为乐鱼电子工控自身赢得了荣誉与发展契机，， ， ，，，，，更为特种机器人产业的技术革新注入了强大动力。。。。 。。。未来，， ， ，，，，，乐鱼电子工控将继续秉持初心，， ， ，，，，，砥砺前行，， ， ，，，，，持续贡献更多先进技术与优质方案，， ， ，，，，，携手推动我国特种机器人产业链向着更高水平、更深层次迈进，， ， ，，，，，助力我国智能制造产业蓬勃发展，， ， ，，，，，书写更为辉煌的篇章。。。。 。。。
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