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11月22日，，，，，，， ，2024粤港澳大湾区科技协同创新联盟机器人技术成果转移转化活动暨机器人技术成果创新创业大赛圆满落幕。。。。 。 。。来自大湾区城市科协、企业代表、港澳嘉宾、创新创业赛事选手及项目路演人员、联盟单位代表等120人参加了本次活动。。。。 。 。。
基于驱控一体技术的机器人系统
硬件架构 乐鱼电子工控的驱控一体控制系统采用了先进的硬件架构，，，，，，， ，在硬件设计中充分考虑了机器人的实际应用场景，，，，，，， ，驱控一体技术让机器人变成即插即用的一体式自动化装置，，，，，，， ，具备信息交互高、实时性和稳定性好、成本低等特性。。。。 。 。。 软件算法 在软件算法方面，，，，，，， ，该系统搭载了先进的机器视觉识别与智能机器学习技术，，，，，，， ，实现了对物体的快速、高精度识别与定位。。。。 。 。。其中，，，，，，， ，自主研发的手眼标定算法与重叠点云ICP配准算法是关键技术之一，，，，，，， ，它们在常规视觉硬件的基础上即可实现高精度机器视觉功能，，，，，，， ，为机器人的智能操作提供了有力支持。。。。 。 。。此外还采用了基于自适应阻抗控制的工业机器人恒力跟踪技术，，，，，，， ，它能够实时感知工作环境中的变化因素，，，，，，， ，如表面摩擦、物体形状的差异或外部扰动等，，，，，，， ，并自动调节机器人末端的接触力，，，，，，， ，进一步增强了机器人的安全性和可靠性。。。。 。 。。 应用场景 除了技术创新，，，，，，， ，乐鱼电子工控还注重应用场景的拓展。。。。 。 。。公司产品聚焦于线性机器人控制系统、多关节机器人控制系统、工业云平台和数字孪生等领域，，，，，，， ，广泛应用于码垛、搬运、焊锡、点胶、喷涂、折弯等场景，，，，，，， ，涉及注塑、金属加工、3C、包装、锂电、新能源、具身智能等多个领域。。。。 。 。。 此次荣获“机器人技术创新创业大赛”二等奖，，，，，，， ，是对乐鱼电子工控技术创新实力的再次肯定，，，，，，， ，也是对公司未来发展前景的期许。。。。 。 。� ；；；；；＠钟愕缱庸た亟源宋趸�，，，，，， ，继续加大研发投入，，，，，，， ，推动技术创新和产业升级，，，，，，， ，为“中国智造”贡献更多的智慧和力量。。。。 。 。。
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