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多轴桁架机械手控制系统采用乐鱼电子工控系列车床机械手控制系统 ，，，， ， ，涵盖多个系统产品 ，，，， ， ，如ECTC系列、EC-L系列、QC-L3G产品。。。。。。。出现轴过载故障解决办法如下：
报警号 | 中文名称 | 报警原因 | 解决办法 |
10005 | X轴1过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转 |
10006 | X轴2过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
11005 | Y轴1过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转 |
11006 | Y轴2过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
12005 | Z轴1过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转 |
12006 | Z轴2过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
13005 | U轴1过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转 |
13006 | U轴2过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
14005 | V轴1过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转 |
14006 | V轴2过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
15005 | W轴1过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转 |
| 15006 | W轴2过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
| 16005 | M7轴1过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转 |
| 16006 | M7轴2过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
| 17005 | M8轴1过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转 |
| 17006 | M8轴2过载 | 超过最大负载 | 1. 检查负载情况 2. 电机是否堵转,抱闸是否松开 3. 检查1号参数是否为对应的功率 |
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