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五轴注塑机械手控制系统为乐鱼电子工控系列桁架机械手系统，，，，，，手控器（示教器）编程教导完成，，，，，，信号的检测操作界面如下：
首先，，，，，，把手控器调到停止状态下，，，，，，点击屏幕中左下角的“功能”按钮。。。。。
再选择点击屏幕中“信号设定”按钮可进入信号检测设定页面，，，，，，在该页面可设定是否对某些输入信号进行检测。。。。。
1、夹具（1、2、3、4)检测
正相：对应的夹具开关正相检测，，，，，，当相应的夹具确认限有信号输入时，，，，，，代表夹具取物成功；；；；；；当相应的夹具确认限无信号输入时，，，，，，则代表夹具取物失败。。。。。
反相：对应的夹具开关反相检测，，，，，，当相应的夹具确认限无信号输入时，，，，，，代表夹具取物成功；；；；；；当相应的夹具确认限有信号输入时，，，，，，则代表夹具取物失败。。。。。
注意：
①无论选择正相或者反相，，，，，，夹具没有动作时，，，，，，检测不能有信号输入。。。。。
②当夹具没有教导检测时，，，，，，有无夹具确认信号都不影响它的输出。。。。。
2、横行姿势
水平：机械手手动横出、横入时，，，，，，治具必须处于水平状态，，，，，，教导自动程序时，，，，，，横行的姿势必须要水平。。。。。
垂直：机械手手动横出、横入时，，，，，，治具必须处于垂直状态，，，，，，教导自动程序时，，，，，，横行的姿势必须要垂直。。。。。
不限制：机械手手动横出、横入时，，，，，，不限制治具的状态，，，，，，教导自动程序时，，，，，，横行的姿势可根据需要进行教导。。。。。
3、原点复归
不需开模终止：原点复归时，，，，，，无论有无开模完信号，，，，，，均可进行原点复归动作。。。。。
必须开模终止：原点复归时，，，，，，必须开模完信号，，，，，，才可进行原点复归动作。。。。。
4、上下复归姿势
姿势水平：启动原点复归时，，，，，，手臂上下动作治具必须处于水平状态。。。。。
姿势垂直：启动原点复归时，，，，，，手臂上下动作治具必须处于垂直状态。。。。。
无限制：治具处于任何状态均可进行原点复归。。。。。
5、水平待机
限制锁模：水平待机时，，，，，，手臂上升水平后才可锁模。。。。。
不限制锁模：水平待机时手臂上升即锁模。。。。。
6、锁模到位
使用：有“关模完”信号后再有“开模完”信号，，，，，，机械手才会下降取物，，，，，，否则报警锁模未到位。。。。。
不使用：不检测“关模完”信号。。。。。
7、安全门检测
使用：机械手在自动运行时，，，，，，对安全门信号进行全程检测，，，，，，如没有安全门信号立即报警。。。。。
不使用：机械手在自动运行时，，，，，，对安全门信号仅在手臂模内下降动作时进行检测，，，，，，如没有安全门信号立即报警，，，，，，其它动作时不进行检测。。。。。
注意：不使用时，，，，，，机械手在模内下降，，，，，，系统也必须检测安全门信号，，，，，，此为安全强制措施。。。。。
8、压力检测
使用：机械手检测气体压力，，，，，，如气体压力未达到设定值，，，，，，则会报警。。。。。
不使用：机械手不检测气体压力，，，，，，无论气体压力是否达到设定值都不会报警。。。。。
9、中模板检测
使用：机械手对中模板的信号进行检测，，，，，，手臂模内下降时无中模板信号会报警。。。。。当模具为三板模时，，，，，，请选择此功能为使用。。。。。
不使用：机械手对中模板的信号不进行检测。。。。。
10、顶针连锁
不使用：允许顶针信号一直输出。。。。。
使用：开模到位后，，，，，，会将可顶针信号关掉。。。。。程序里面教导可顶针这一步程序时，，，，，，可顶针才会输出。。。。。
11、全自动
不使用：机械手不检测注塑机全自动信号。。。。。
使用：机械手检测注塑机全自动信号，，，，，，自动时若无全自动信号，，，，，，则警报。。。。。
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