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工业机器人系统为乐鱼电子工控系列六轴机器人控制系统 ，， ，，，，以下教导程序的举例 ，， ，，，，可以进一步了解和实践机械手的编程。。。 。。。 。。在自行教导机械手程序时 ，， ，，，，根据实际情况来设定各伺服轴的位置和对多关节机器人的控制。。。 。。。 。。
程序目的：该程序用来进行堆叠 ，， ，，，，机械手停在待机点位置等待机械手开始运动信号。。。 。。。 。。�；；；；凳挚荚硕� ，， ，，，，机械手在取料点位置取料 ，， ，，，，取料完成后 ，， ，，，，进行堆叠 ，， ，，，，直到堆叠堆满。。。 。。。 。。
程序过程：
将机械手调到自动运行状态。。。 。。。 。。
机械手运行到待机点位置 ，， ，，，，等待开始信号。。。 。。。 。。
调用取料模浚�？ ？？？？？� ，， ，，，，进行取料。。。 。。。 。。
取料成功后输出取料成功信号 ，， ，，，，并前往堆叠。。。 。。。 。。
机械手将产品放到堆叠指定位置。。。 。。。 。。
堆叠完成所有位置后 ，， ，，，，机械手前往安全点位置 ，， ，，，，清空计数器。。。 。。。 。。
机械手返回待机点位置 ，， ，，，，等待开始信号。。。 。。。 。。
主程序主模浚�？ ？？？？？槌绦颍�
主程序模浚�？ ？？？？？閇0]:取料程序：
注意：此程序为模板 ，， ，，，，机械手位置信息请根据实际所需进行设置。。。 。。。 。。
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