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注塑机械手控制系统为乐鱼电子系列产品，，， ，，，机械手系统中的安全门模式有如下选择：
安全门模式：
关门继续：机械手取物失败，，， ，，，打开然后关闭安全门。。。。。。�；；；；；凳旨绦葱姓庖荒５某绦颉！！�。。。
关门复归：机械手取物失败，，， ，，，打开然后关闭安全门。。。。。。�；；；；；凳种匦轮葱锌Ｍ曛暗某绦颍�，， ，，，走到起点后，，， ，，，等待下一模的开模完信号。。。。。。
关门停止：机械手取物失败，，， ，，，打开然后关闭安全门。。。。。。�；；；；；凳滞Ｔ诘鼻拔恢茫�，， ，，，退出自动状态。。。。。。
关门继续确认：机械手取物失败，，， ，，，打开然后关闭安全门。。。。。。点击弹框“继续”机械手继续执行这一模的程序，，， ，，，点击弹框“放弃”回到起点位置重新取物。。。。。。
手控器界面如下：
注：修改完参数后点击保存按钮，，， ，，，以便参数在掉电重启后保持不变。。。。。。
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