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机械手的速度环增益/位置环增益设置范围

[ 发布日期：2022-05-26 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

机械手为单轴注塑机械手，，，，，，，系统应用是乐鱼电子系列注塑机械手控制系统，，，，，，，在机械手使用中速度环增益和位置环增益设置范围：


功能代码

功能码名称

参数说明

设定范围

单位
出厂值

21

速度环增益

越大则响应越快，，，，，，，过 大会引起震动 位置模式与位置环 增益协同调节

0~500

Hz
90
23
位置环增益越大则响应越快，，，，，，，过 大会引起震动 位置模式与位置环 增益协同调节0~20
1/s
4


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