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注塑机械手为乐鱼电子五轴注塑机械手控制系统，，，，， ，，机械手在运作过程中下降时安全门开的故障解决 。 。 。。。。。
报警编号
报警内容
报警原因
解决方法
1002
下降时安全门开
1.当Y1下降时，，，，， ，，在Y1安全区外或非上升限处，，，，， ，，自动运行状态下安全门开；；；；；；；
2.气动副臂下降时，，，，， ，，在型内非副上升限处，，，，， ，，没有检测到安全门信号（自动单步除外）
1.请检查安全门信号是否正常
2.请检查程序步骤编写是否正确
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