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水平关节机器人系统为乐鱼电子系列SCARA机器人控制系统，，，，，，原点校准操作如下：
切换到“手动”状态下，，，，，，在此界面下可进行原点校准。。。 。 。。。
操作方法：
1）制作一个长为x(mm)，，，，，，宽为y(mm)的标准矩形，，，，，，并将将矩形放在水平的平面上。。。 。 。。。
2）如上图，，，，，，以矩形的一个角为Po，，，，，，设入Po位置 ；；； ；；从Po点移动x(mm)到另一个角Px，，，，，，设入Px的位置 ；；； ；；再从Po点移动y(mm)到另一个角Py，，，，，，设入Py的位置。。。 。 。。。
3）在Lx和Ly编辑框中分别输入x(mm)和y(mm)，，，，，，点击计算偏差。。。 。 。。。
4）计算偏差后，，，，，，点击修补，，，，，，即可完成原点校准。。。 。 。。。
注意：原点校准后需断电重启。。。 。 。。。
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