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SCARA水平关节机器人系统为乐鱼电子系列机器人控制系统，，，，，， ，，工作台标定如下：
在此界面下可标定工作台。。。。。。
P0：起始点位置。。。。。。
Px：X轴上的位置。。。。。。
Py：Y轴上的位置。。。。。。
新建工作台操作方法：
1、输入坐标系名称，，，，，， ，，点击“新建”按钮新建坐标系。。。。。。
2、在工作台的设入P0、Px、Py点。。。。。。
3、点击【确定修改】按钮转换坐标。。。。。。
注意：P0Px和P0Py两条线相交为90°且右手四指从X轴向Y轴方向握，，，，，， ，，大拇指应当朝上。。。。。。
定义：工作台标定即使用户坐标系定义在工件上，，，，，， ，，在机器人动作允许范围内的任意位置，，，，，， ，，设定任意角度的X、Y、Z 轴，，，，，， ，，原点位于机器人抓取的工件上，，，，，， ，，坐标系的方向根据客户需要任意定义。。。。。。用户坐标可以设置多个，，，，，， ，，如下图：
标定过后的坐标系即以工件做平移或垂直于工件运动
工作台在使用的时候需要标定3点，，，，，， ，，第一点原点Po,第二点以Po为原点向Y方向移动取一点设入到Py，，，，，， ，，第3点以Po为原点像X方向移动取一点设入到Px。。。。。。
在使用工作台时，，，，，， ，，需要将坐标系选择为工作台坐标。。。。。。
然后在教导程序的时，，，，，， ，，需要先将坐标系切换为工作台坐标系，，，，，， ，，然后以工作台坐标系位置插入程序。。。。。。
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