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工业机器人系统为乐鱼电子系列六轴机器人控制系统，，，，，，，，零位校准意义在于工业机器人零位是机器人操作模型的初始位置。 。。。。。。当零位不正确时，，，，，，，，机器人不能正确运动；；；；；乐鱼电子的六轴机器人控制系统零位校准操作：
首先，，，，，，，，工业机器人需要校准机械零位，，，，，，，，先手动将机器人走到零位，，，，，，，，对准刻度后，，，，，，，，点击电机参数界面的全部设为原点。 。。。。。。
注意：由于机器人系统的伺服是默认为绝对值伺服，，，，，，，，所以原点设置一次后，，，，，，，，在第二次设置原点前将会一直以第一次设置的原点位置为原点，，，，，，，，断电也不会影响。 。。。。。。
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