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四轴冲压机械手控制系统为摆臂式的冲压机械手控制系统， ，，， ，乐鱼电子系列机械手控制系统。。。。。。。系统中的原点设定如下：
手控器“用户”界面
设置原点方法， ，，， ，设置方式有两种。。。。。。。
方法1：
手动状态下按下急停按钮断掉伺服使能， ，，， ，手动移动各轴至原点位置然后再进入原点设定页面下先点击【开始原点】按钮再点【设为原点】按钮， ，，， ，待各轴坐标都显示为0后原点设置成功。。。。。。。
方法2：
手动状态下移动各轴至原点位置， ，，， ，然后再进入原点设置页面， ，，， ，在原点设置页面下先点击【开始原点】按钮再点击【设为原点】按钮， ，，， ，待各轴坐标都显示为0后原点设置成功。。。。。。。
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