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注塑机机械手原点复归， ，，， ，，，，为了使机械手能够正确的自动运行， ，，， ，，，，每次打开电源后， ，，， ，，，，必须将手控器调到“停止状态”下进行原点复归动作。。。 。。。。。原点复归动作将驱动机械手每个轴复归到原点位置， ，，， ，，，，真空和夹具复归到关闭状态。。。 。。。。。
注塑机机械手系统为乐鱼电子系列标准机械手控制系统， ，，， ，，，，乐鱼电子系列注塑机械手手控器有手动、停止、自动三种运行状态。。。 。。。。。
将状态选择开关旋至左边档位为“手动状态”， ，，， ，，，，在该状态下可对机械手进行手动操作；；；；；；；
将状态选择开关旋至中间档位为“停止状态”， ，，， ，，，，在该状态下机械手停止所有动作， ，，， ，，，，只可对机械手进行原点复归操作， ，，， ，，，，并可进行参数设定。。。 。。。。。
将状态选择开关旋至右边档位， ，，， ，，，，并按一次“启动”键， ，，， ，，，，机械手即进入自动运行状态。。。 。。。。。如下图：
怎么原点复归？？？？？？
旋钮到“停止状态”下， ，，， ，，，，按“原点”键一次， ，，， ，，，，再按“启动”键即可进行原点复归， ，，， ，，，，机械手各轴按 Y1（Y2）、 X1(X2) 、Z 顺序复归到原点位置。。。 。。。。。同时页面弹出提示框， ，，， ，，，，提示用户正在进行原点复归， ，，， ，，，，原点复归后伺服轴回到各自原点即各伺服轴位置为0。。。 。。。。。
当所有轴、真空和夹具复归到原点位置后， ，，， ，，，，屏幕右上方如下图标：
图标变为绿色， ，，， ，，，， 才可以进行自动运行和手动电动轴的操作。。。 。。。。。
注意：原点复归时， ，，， ，，，，用户不可以对机械手进行手动、自动操作和参数设定， ，，， ，，，，遇到紧急情况可按停止键停止原点复归或按下紧急停止按钮。。。 。。。。。
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