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机械手为两轴注塑机械手， ，，，，，，乐鱼电子系列标准注塑机械手控制系统——两轴HC-S2机械手控制系统， ，，，，，，Y轴伺服驱动器报警原因如下， ，，，，，，另外， ，，，，，，还有X轴也会出现的相关故障问题：
警报编号及信息 | 警报原因 | 解决方法 |
警报编号 71 Z伺服驱动器故 障， ，，，，，，无脉冲输入 | 电控没有接收到伺服驱动器的反馈脉冲 |
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警报编号 72 Z轴伺服驱动器报警 | Z轴伺服驱动器报警 |
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警报编号 118 Y轴伺服驱动器报警 | Y轴伺服驱动器报警 |
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