咨询电话
13924666952
400-158-1606
冲压机械手控制系统为乐鱼电子系列产品，，，，，，，，机械手的手控器（示教器）现有两款，，，，，，，，一款灰色和黑色外观，，，，，，，，但主要功能不受影响，，，，，，，，外观功能键介绍如下：
图-灰色冲压机械手控制系统手控器
1、状态选择开关
手动，，，，，，，，停止，，，，，，，，自动状态选择。 。。。。 。。。
【手动】：选择开关打到手动后，，，，，，，，可以进行手动操作和编写程序。 。。。。 。。。
【停止】：选择开关打到停止后，，，，，，，，可以进行功能设定。 。。。。 。。。
【自动】：选择开关打到自动后，，，，，，，，可以进行全自动以及相应设置。 。。。。 。。。
2、功能按键
【启动】键：进行原点复归和全自动动作时，，，，，，，，按下此键会开始相应动作。 。。。。 。。。
【停止】键：全自动状态下，，，，，，，，按下此键，，，，，，，，系统会在教导程序的最后一步自动停止；；；；；；在停止状态下，，，，，，，，此键可清除已经解决掉的报警显示。 。。。。 。。。
【原点】键：在停止状态下，，，，，，，，按下此键，，，，，，，，再按下启动键，，，，，，，，开始进行原点复归动作。 。。。。 。。。
【复归】键：按此键可对【I/O复位】界面中勾选的I/O输出点进行复位。 。。。。 。。。
【上下】键：此键用于调整手动与全自动时的全局速度。 。。。。 。。。
3、页面切换键
F1—F5：分别对应显示板上的功能。 。。。。 。。。
4、轴动作键
X+,X-,Y+,Y-,S+,S-,R+,R-,T+,T-:在手动状态下，，，，，，，，按下按键相应的轴会动作。 。。。。 。。。
5、微调旋钮
手动状态精确调位时，，，，，，，，可以用此旋钮进行轴的精确动作。 。。。。 。。。状态栏中可以选择对哪个轴进行调位。 。。。。 。。。
X1:动一格轴平移0.01mm或轴转动0.01度。 。。。。 。。。
X5:动一格轴平动0.05mm或轴转动0.05度。 。。。。 。。。
X10:动一格轴平动0.1mm或轴转动0.1度。 。。。。 。。。
6、急停按钮
紧急情况下按下急停按钮，，，，，，，，会断掉所有轴的使能，，，，，，，，所有IO保持当前状态。 。。。。 。。。
系统报警：紧急停止，，，，，，，，将旋钮旋出后，，，，，，，，按下【停止】键，，，，，，，，可消除报警。 。。。。 。。。
7、状态灯
【冲床上死点】（旧款为冲压原点）：冲床上死点信号状态显示。 。。。。 。。。
【冲压下死点】（旧款为安全光栅）：冲床下死点信号状态显示。 。。。。 。。。
【允许冲压】：系统输出冲压允许状态显示。 。。。。 。。。
【冲压安全】：机械手在冲压安全范围的状态显示。 。。。。 。。。
版权所有 ? 乐鱼电子 未经许可不得复制、转载或摘编，，，，，，，，违者必究 版权声明
Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
网站ICP备案号： 粤ICP备19106162号
技术支持：新新网络
