咨询电话
13924666952
400-158-1606
五轴注塑机械手为乐鱼电子系列注塑机械手控制系统，， ，，，，，，EC-S3/S5三五轴注塑驱控一体系统。。。。。首先关于乐鱼电子系列注塑机械手五轴的轴定义分为：
Z 轴：机械手的横入、横出轴；；；；；；；；
X1轴：机械手主臂的前进、后退轴；；；；；；；；X2轴：机械手副臂的前进、后退轴；；；；；；；；
Y1轴：机械手主臂的上升、下降轴；；；；；；；；Y2轴：机械手副臂的上升、下降轴；；；；；；；；
C轴：机械手主臂治具水平、垂直轴。。。。。
相关轴的参数设定如下：
X1、X2轴参数设定
电机反转：默认电机逆时针旋转时，， ，，，，，，轴向离开原点方向移动；；；；；；；；若勾选电机反转，， ，，，，，，则电机逆时针旋转时，， ，，，，，，向靠近原点方向移动。。。。。
最大移动：设定X轴移动的最大距离。。。。。
原点偏置：（此功能需在结构-原点定义中勾选原点偏置，， ，，，，，，否则不可设置该值）偏置为正值，， ，，，，，，回原点后，， ，，，，，，继续向离开原点方向移动一定数值。。。。。偏置为负值，， ，，，，，，回原点后，， ，，，，，，继续向原点方向移动一定数值。。。。。假设每转距离为20，， ，，，，，，偏置值为-40，， ，，，，，，回原点后，， ，，，，，，电机继续向原点方向转两圈。。。。。
*注意：完成偏置后，， ，，，，，，坐标仍显示为0
模内下降最小位置：Y轴下降到模内后，， ，，，，，，X轴可移动的最小位置。。。。。
模内下降最大位置：Y轴下降到模内后，， ，，，，，，X轴可移动的最大位置。。。。。
电机正转：进行电机正转测试。。。。。正常时，， ，，，，，，测试和反馈都显示10000。。。。。
电机反转：进行电机反转测试。。。。。正常时，， ，，，，，，测试显示10000，， ，，，，，，反馈显示-10000
小提示：如反馈不对，， ，，，，，，请调节伺服的反馈脉冲方向的参数
重要：X轴的移动位置还取决于限制里面的参数。。。。。如调整了X轴的最大移动，， ，，，，，，则限制里面也需要调节，， ，，，，，，否则无法走到最大移动的位置。。。。。
每转距离：设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。。。。。点击电机正转，， ，，，，，，量取对应轴实际运行的距离，， ，，，，，，该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离。。。。。
警告：此项设置错误可能导致机器出现故障。。。。。
电机正反转是测试电机方向，， ，，，，，，即确认归原点方向的重要措施。。。。。属于调试机器的第一步。。。。。所有轴的反转方向即为归原点方向。。。。。
Y1、Y2轴参数设定
最大待机位置：设定Y1轴最大待机位置点。。。。。
离开原点位置：Y1轴下降离开原点开关的位置。。。。。若设定400，， ，，，，，，当Y1轴下降超过400，， ，，，，，，且Y1原点开关仍然有信号时，， ，，，，，，系统报警。。。。。
小提示：此参数是确保Y轴电机动的参数（即结构是正常的），， ，，，，，，因开关的通断有一定延时，， ，，，，，，请将此参数设大（大于原点铁片的长度）。。。。。
电机正转：进行电机正转测试。。。。。测试和反馈都显示10000。。。。。
电机反转：进行电机反转测试。。。。。测试显示10000，， ，，，，，，反馈显示-10000。。。。。
Z轴参数设定
型内安全区：设定型内取物安全区位置。。。。。
型外安全区：设定型外置物安全区位置。。。。。
C轴参数设定
最大旋转：C轴旋转的最大范围为360度
原点偏置：偏置的范围为(-90,+90)
偏置为正值，， ，，，，，，回原点后，， ，，，，，，继续向原点方向移动一定数值。。。。。
偏置为负值，， ，，，，，，回原点后，， ，，，，，，向最大位移反向移动一定数值。。。。。
*注意：完成偏置后，， ，，，，，，坐标仍显示为0。。。。。
横行安全范围：横行动作时限制治具的安全角度。。。。。如上图所示，， ，，，，，，则（0-20；；；；；；；；300-360）为C轴的横行安全范围“即水平状态”
*注意：此参数在C为伺服轴时才有效，， ，，，，，，C为气动轴时，， ，，，，，，此参数无效。。。。。小提示：C轴归原点后为垂直状态。。。。。
版权所有 ? 乐鱼电子 未经许可不得复制、转载或摘编，， ，，，，，，违者必究 版权声明
Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
网站ICP备案号： 粤ICP备19106162号
技术支持：新新网络
