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乐鱼电子工控系列注塑驱控一体控制系统——QC-S5G，，，，，伺服类报警问题解决方法。。。。。。
首先，，，，，驱控类伺服报警编号规则：
前两位XX表示轴号，，，，，范围为（27-38），，，，，27为伺服板1伺服报警，，，，，28为伺服板2伺服报警，，，，，29为伺服板3伺服报警，，，，，30为伺服板4伺服报警，，，，，31为X轴伺服报警，，，，，32为Y轴伺服报警，，，，，33为Z轴伺服报警，，，，，34为X2轴伺服报警，，，，，35为Y2轴伺服报警，，，，，36为A轴伺服报警，，，，，37为B轴伺服报警，，，，，38为C轴伺服报警；； ；；；； ；
后两位为伺服报警类别，，，，，后两位相同，，，，，表示报警类别相同。。。。。。O轴此处为泛指，，，，，不特指某个轴，，，，，根据轴号确定。。。。。。
1轴：Y1、Y2、X1为1轴；； ；；；； ；
2轴：Z、X2为2轴。。。。。。
当程序无法识别报警具体是哪个轴时，，，，，它只会报空报警，，，，，无报警内容，，，，，但是它会使用伺服板报警编号告知使用者具体发生报警的哪一个伺服。。。。。。
如：2702报警：伺服板1中的Y1伺服报警；； ；；；； ；2803伺服板2中的X2伺服报警。。。。。。
报警 编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
XX01 | 急停报警 | 伺服有急停信号输入 | 1、将手控器急停旋出 2、将主机急停信号短接 |
XX02 | 1轴过流 | IPM�？？？？？？楣鞅；； ；；；； ；� | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题. |
XX03 | 2轴过流 | IPM�？？？？？？楣鞅；； ；；；； ；� | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题. |
XX04 | O轴外部母线断开 | 没接收到母线正常信号 | 1、顶部3pin白色端子松动 2、主机故障 |
XX05 | 1轴过载 | 超过最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
XX06 | 2轴过载 | 超过最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
XX07 | 1轴电流采样�？？？？？？槌跏蓟О� | 驱动器上电初始化没结束 | 1、按停止键清除 2、不能清除则重新上电 3、主机故障,更换 |
XX08 | 2轴电流采样�？？？？？？槌跏蓟О� | 驱动器上电初始化没结束 | 1、按停止键清除 2、不能清除则重新上电 3、主机故障,更换 |
XX09 | 1轴UVW相电流异常 | 电流超过警报值 | 1、线序错误 2、缺相 3、电机代码和电机不对应 |
XX10 | 2轴UVW相电流异常 | 电流超过警报值 | 1、线序错误 2、缺相 3、电机代码和电机不对应 |
XX11 | O轴DC欠压 | 电压检测到低于195v | 1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多 2、外部进电电压太低 3、主机故障,更换 |
XX12 | O轴VDC过压 | 电压检测到高于405v | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 2、刹车电阻故障或者不导通 3、主机故障,更换 |
XX13 | 1轴过速 | 超过最大转速 | 1、内部通信掉线,检查是否接地良好 2、50号参数设置有误 |
XX14 | 2轴过速 | 超过最大转速 | 1、内部通信掉线,检查是否接地良好 2、50号参数设置有误 |
XX15 | O轴驱动器过热 | 内部温度超过75度 | 1、检查风扇是否正常 2、主机故障,更换 |
XX16 | 1轴写IIC失败 | 存储芯片异常 | 更换主机 |
XX17 | 2轴读IIC失败 | 存储芯片异常 | 更换主机 |
XX18 | 1轴位置偏差过大 | 指令值和实际编码器值偏差超过49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大偏差范围 2、加减速设置太小 3、系统异常 |
XX19 | 2轴位置偏差过大 | 指令值和实际编码器值偏差超过49号参数设定值 | 1、设定49号伺服参数,加大偏差范围 2、加减速设置太小 3、系统异常 |
XX20 | 1轴编码器错误 | 编码器通信失败 | 1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常 |
XX21 | 1轴测速异常 | 电机异常转动 | 1、电机代码设置有误 2、增益参数不合理 3、电机有故障导致乱转 |
XX22 | 1轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常 |
XX23 | O轴硬过压 | 内部硬件过压保唬� ；；；； ；� | 1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多 2、刹车电阻故障或者不导通 3、主机故障,更换 |
XX24 | O轴外部总线ERR | 没接收到总线正常信号 | 1、顶部3pin白色端子松动 2、主机故障 |
XX25 | 1轴缓冲区溢出 | 系统异常 | |
XX26 | 2轴缓冲区溢出 | 系统异常 | |
XX27 | EEPROM参数检验异常 | 存储芯片异常 | 更换主机 |
XX28 | 2轴编码器错误 | 编码器通信失败 | 1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常 |
XX29 | 2轴测速异常 | 编码器反馈数值异常 | 1、电机代码设置有误 2、增益参数不合理 3、电机有故障导致乱转 |
XX30 | 2轴编码器初始化中 | 编码器初始化 | 1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常 |
XX31 | O轴伺服驱动器报警 | 清除报警频率过快 | |
XX32 | O轴伺服驱动器报警 | 存储的参数校验有误 | 1、可以通过0号参数写8051,等待10s后重新上电来清除 |
XX33 | O轴通信超时 | 总线通信超时 | 更换主机 |
XX34 | 1轴编码器电池错误 | 编码器有电池掉电标识位 | 1、确保电池连接良好,通过13号参数设0清除 |
XX35 | 2轴编码器电池错误 | 编码器有电池掉电标识位 | 1、确保电池连接良好,通过13号参数设0清除 |
XX36 | 1轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 1、编码器电压过低 |
XX37 | 2轴编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 1、编码器电压过低 |
XX38 | 1轴电机代码与设定值不一致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
XX39 | 2轴电机代码与设定值不一致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
XX40 | 1轴非法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
XX41 | 2轴非法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
XX42 | 1轴编码器位置不刷新 | 编码器数值没有变化 | 1、电机编码器异常 |
XX43 | 2轴编码器位置不刷新 | 编码器数值没有变化 | 1、电机编码器异常 |
XX44 | 1编码器多圈值报警 | 1、断电，，，，，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | |
XX45 | 2编码器多圈值报警 | 1、断电，，，，，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0 | |
XX46 | 1电机功率段不匹配 | 1号参数（电机功率段）与2号参数（电机代码）不匹配 | 1、查看2号参数，，，，，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 |
XX47 | 2电机功率段不匹配 | 1号参数（电机功率段）与2号参数（电机代码）不匹配 | 1、查看2号参数，，，，，确认电机代码是否与1号参数功率匹配 |
XX48 | 1轴参数设置有误 | 参数设置不合理 | 1、检查一下参数是否在范围内:5(1,6000),6(1,300),7(1~300),11(10,5000), 15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0),72(0),73(0) |
XX49 | 2轴参数设置有误 | 参数设置不合理 | 1、检查一下参数是否在范围内:5(1,6000),6(1,300),7(1~300),11(10,5000), 15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000), 69(4096),71(0),72(0),73(0) |
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