咨询电话
13924666952
400-158-1606
注塑机三五轴多轴机械手系统为乐鱼电子系列驱控一体EC-S3/S5机械手控制系统，，，，，，，，机械手在运行过程中出现反馈脉冲偏差过大故障时解决方法：
| 报警编码 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
100 | X轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，，，，，，，，请检查容差是否太小(功能-运行参数-“容差”参数调大），，，，，，，，伺服刚性是否太软（动态跟随不好） 2、如果报警不能清除，，，，，，，，请使用正反转脉冲进行测试，，，，，，，，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。。。。。（电机正转反馈为10000，，，，，，，，电机反转反馈为-10000） |
101 | Y轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，，，，，，，，请检查容差是否太小(功能-运行参数-“容差”参数调大），，，，，，，，伺服刚性是否太软（动态跟随不好） 2、如果报警不能清除，，，，，，，，请使用正反转脉冲进行测试，，，，，，，，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。。。。。（电机正转反馈为10000，，，，，，，，电机反转反馈为-10000） |
102 | Z轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，，，，，，，，请检查容差是否太小(功能-运行参数-“容差”参数调大），，，，，，，，伺服刚性是否太软（动态跟随不好） 2、如果报警不能清除，，，，，，，，请使用正反转脉冲进行测试，，，，，，，，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。。。。。（电机正转反馈为10000，，，，，，，，电机反转反馈为-10000） |
如上为针对出现不同轴情况的解决方法，，，，，，，，出现解决不了问题，，，，，，，，可致电联系乐鱼电子售后。。。。。
版权所有 ? 乐鱼电子 未经许可不得复制、转载或摘编，，，，，，，，违者必究 版权声明
Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
网站ICP备案号： 粤ICP备19106162号
技术支持：新新网络
