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注塑机械手系统为乐鱼电子系列QC-S3G驱控一体注塑机械手控制系统，，，，，注塑机械手的嵌件取出是嵌件注塑成型工艺中，，，，，需要将金属嵌件也就是半成品准确埋入模具内，，，，，再通过注塑成型成品中的塑胶部分，，，，，开模后将成品取出，，，，，进入下一轮嵌件注塑。。。。。。系统中嵌件取出程序教导，，，，，嵌件程序，，，，，取嵌件的步骤在等开模完之前。。。。。。下图为一个简单的取嵌件程序：
1、程序的起点，，，，，横行轴Z在型外。。。。。。
2、手臂在型外取嵌件后，，，，，Z横行到50待机。。。。。。等待开模完。。。。。。
3、开模完后，，，，，先吸取产品，，，，，然后在夹断放嵌件。。。。。。
4、横出下降放产品。。。。。。到此程序就结束了。。。。。。系统会自动回到起点，，，，，即模外继续取嵌件，，，，，执行下一循环。。。。。。
小提示：型外待机是系统自动判断的，，，，，是取和开模完最近的Z值进行判断。。。。。。如本程序就是取序号4：Z50.进行判断为模内待机。。。。。。（若起点过后就是等待开模外，，，，，则取起点上的Z值进行待机位置判断）
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