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HC-S6关节机器人控制系统，， ， ，，，远程网络通信设置方法如下。。。。。
点击“PortHelper”打开软件，， ， ，，，点击“网络调试”进入如下页面：
操作步骤：
①目标 IP 地址：192. 168. 10. 201，， ， ，，，点击如图“ping”
如接收区显示，， ， ，，，如下图：
则IP地址设置正确，， ， ，，，若点击PING，， ， ，，，无反应则检查IP地址是否设置正确，， ， ，，，以及电脑IP（192.168.10.197）是否设置正确。。。。。
②TCP（源端口：80 目的端口：9760）
③点击“打开TCP”图标若“打开TCP”显示“关闭TCP”图标则软件已连接上。。。。。若没连上则检查源端口和目的端口是否正确，， ， ，，，电脑是否已与目标设备连接好，， ， ，，，手控上通信模式是否选择了服务器。。。。。具体连接后的页面显示如下：
注：连接上以后TCP源端口和目的端口显示灰色，， ， ，，，“打开TCP”显示绿色，， ， ，，，此时在发送区编辑指令，， ， ，，，点击“TCP发送”则手控上会收到相应的命令，， ， ，，，并执行命令动作。。。。。
教导程序如下：
远程操作流程解析：首先打自动启动程序，， ， ，，，远程软件先发送引用地址位置，， ， ，，，然后在发送M016通，， ， ，，，程序开始自动运行。。。。。
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