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注塑机斜臂机械手控制系统，，，，，，，，型号HC-X1，，，，，，，，乐鱼电子系列注塑机械手控制系统。。。 。。 。。。系统运行过程中出现的报警信息及解决方法。。。 。。 。。。
自动时发生警报，，，，，，，，按“STOP”键可取消报警，，，，，，，，同时机械手复归。。。 。。 。。。
报警编号及信息 | 报警原因 | 解决方法 |
错误的编号是 01 05 旋入限 ON 06 旋出限 ON 以上为错误原因！! | 旋入限和旋出限同时有信号输入。。。 。。 。。。 | 1. 旋入、旋出限位开关是否有故障。。。 。。 。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 3. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号是 02 01 上升限 ON 以上为错误原因！! | 执行手臂下降动作后，，，，，，，，手臂上位限 有信号输入。。。 。。 。。。 | 1. 是否有执行手臂下降动作。。。 。。 。。。 2. 手臂下降时，，，，，，，，上升限位开关是否熄灭。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号是 03 01 上升限 OFF 以上为错误原因！! | 执行手臂上升动作后，，，，，，，，手臂上升限 无信号输入。。。 。。 。。。 | 1. 手臂是否有上升动作。。。 。。 。。。 2. 检查手臂上位开关是否有信号。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号是 04 07 吸阀 ON 04 吸确认限 OFF 以上为错误原因！! | 执行吸动作后，，，，，，，，吸确认信号 无输入。。。 。。 。。。 | 1. 气压是否太低。。。 。。 。。。 2. 吸是否有动作。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号是 05 04 主夹阀 ON 02 主夹确认限 OFF 以上为错误原因！! | 执行主夹动作后，，，，，，，，主夹确认信号 无输入。。。 。。 。。。 | 1. 气压是否太低。。。 。。 。。。 2. 主夹是否有动作。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号是 06 11 副夹阀 ON 03 副夹确认限 OFF 以上为错误原因！! | 执行副夹动作后，，，，，，，，副夹确认信号 无输入。。。 。。 。。。 | 1. 气压是否太低。。。 。。 。。。 2. 副夹是否有动作。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号是 07 07 吸阀 OFF 04 吸确认限 ON 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 执行吸放动作后，，，，，，，，吸确认信号 有输入。。。 。。 。。。 | 1. 吸放是否有动作。。。 。。 。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 3. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号是 08 04 主夹阀 OFF 02 主夹确认限 ON 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 执行主夹放动作后，，，，，，，，主夹确认信号 有输入。。。 。。 。。。 | 1. 主夹放是否有动作。。。 。。 。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 3. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号是 09 11 副夹阀 OFF 03 副夹确认限 ON 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 执行副夹放动作后，，，，，，，，副夹确认信号 有输入。。。 。。 。。。 | 1. 副夹放是否有动作。。。 。。 。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 3. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号是 10 05 旋出阀 ON 04 旋出限 OFF 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 执行旋出动作后，，，，，，，，旋出限无信号 输入。。。 。。 。。。 | 1. 气压是否太低。。。 。。 。。。 2. 是否有旋出动作。。。 。。 。。。 3. 旋出开关是否有信号。。。 。。 。。。 4. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 5. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号是 11 06 旋出阀 OFF 05 旋入限 OFF 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 执行旋入动作后，，，，，，，，旋入限无信号 输入。。。 。。 。。。 | 1. 气压是否太低。。。 。。 。。。 2. 是否有旋入动作。。。 。。 。。。 3. 旋入开关是否有信号。。。 。。 。。。 4. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 5. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号是 12 04 主夹阀 ON 03 主夹确认限 ON 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 执行主夹动作后，，，，，，，，主夹确认信号有 输入。。。 。。 。。。(反相检测) | 1. 气压是否太低。。。 。。 。。。 2. 主夹是否有动作。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号是 13 11 副夹阀 ON 03 副夹确认限 ON 以上为错误原因！! | 执行副夹动作后，，，，，，，，副夹确认信号无 输入。。。 。。 。。。(反相检测) | 1. 气压是否太低。。。 。。 。。。 2. 副夹是否有动作。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 31 上升限 OFF 机械手未归原点 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 手臂上位信号无输入，，，，，，，，机械手不在 待机位置。。。 。。 。。。 | 1. 气压是否太低。。。 。。 。。。 2. 手臂上位近接开关是否有信号。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 32 旋入限 OFF 机械手未归原点 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 旋入限信号无输入，，，，，，，，机械手不在 待机位置。。。 。。 。。。 | 1. 气压是否太低。。。 。。 。。。 2. 旋入限近接开关是否有信号。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 33 旋出限 ON 机械手未归原点 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 旋出限信号有输入，，，，，，，，机械手不在待 机位置。。。 。。 。。。 | 1. 气压是否太低。。。 。。 。。。 2. 旋出限近接开关是否有信号。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 34 07 中模板确认 OFF 机械手未归原点 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 三板模的中板模确认信号无输入 | 1. 模具的中板模是否完全打开。。。 。。 。。。 2. 中板模的近接开关是否有信号输出。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 35 开模完成限 OFF 机械手未归原点 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 开模完信号无输入 | 1. 注塑机不在开模终止状态。。。 。。 。。。 2. 注塑机开模完信号异常。。。 。。 。。。 3. 检查机械手 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 45 机台旋转前发生 01 主下降阀 ON 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 机台旋转前前,执行了主臂下降 动作。。。 。。 。。。 | 1. 是否有执行主臂下降动作。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 46 机台旋转前发生 09 副下降阀 ON 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 机台旋转前前,执行了副臂下降 动作。。。 。。 。。。 | 1. 是否有执行副臂下降动作。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 47 机台旋转前发生 01 上升限 OFF 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 机台旋转前前,手臂上升限无信号 输入。。。 。。 。。。 | 1. 手臂是否有下降动作。。。 。。 。。。 2. 检查手臂上位开关是否有信号。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 50 09 开模完成限 ON 07 中板模确认 OFF 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 开模完成有信号输入，，，，，，，，中模板信号 无输入。。。 。。 。。。 | 1. 模具的中板模是否有完全打开。。。 。。 。。。 2. 中模板的近接开关是否有信号输出。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 51 06 旋出限 OFF 05 旋入限 OFF 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 机台旋转前前, 旋出限无信号输 入, 旋入限无信号输入。。。 。。 。。。 | 1. 旋出限近接开关是否有信号。。。 。。 。。。 2. 旋入限近接开关是否有信号。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 52 手臂下降前发生 04 主夹阀 ON 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 手臂下降前，，，，，，，，主夹阀有信号输入。。。 。。 。。。 | 1. 是否有执行主夹动作。。。 。。 。。。 2. 主夹检测开关是否有故障。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 53 手臂下降前发生 11 副夹阀 ON 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 手臂下降前，，，，，，，，副夹阀有信号输入。。。 。。 。。。 | 1. 是否有执行副夹动作。。。 。。 。。。 2. 副夹检测开关是否有故障。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 54 手臂下降前发生 07 吸阀 ON 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 手臂下降前，，，，，，，，吸阀有信号输入。。。 。。 。。。 | 1. 是否有执行吸夹动作。。。 。。 。。。 2. 吸检测开关是否有故障。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 55 手臂下降前发生 09 开模完成限 OFF 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 机械手下降取物前，，，，，，，，开模完成信号 断开。。。 。。 。。。 | 1. 注塑机是否输出开模完成信号。。。 。。 。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 3. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 56 手臂下降前发生 07 中板模确认 OFF 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 机械手下降取物前，，，，，，，，中模打开信号 断开。。。 。。 。。。 | 1. 模具的中板模是否有完全打开。。。 。。 。。。 2. 中模板的近接开关是否有信号输出。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 57 手臂下降前发生 08 安全门信号 OFF 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 手臂下降前，，，，，，，，安全门信号无输入。。。 。。 。。。 | 1. 注塑机安全门是否有关上。。。 。。 。。。 2. 检查安全门是否有信号输出。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 58 09 开模完成限 ON 08 安全门信号 OFF 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 安全门信号无输入。。。 。。 。。。 | 1. 注塑机安全门是否有关上。。。 。。 。。。 2. 检查安全门是否有信号输出。。。 。。 。。。 4. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 5. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 59 等待开模逾时 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 注塑机循环开模时间过长。。。 。。 。。。 | 1. 将机械手电控周期时间加长，，，，，，，，大于注塑 机循环开模时间。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 60 手臂下降取物时 09 开模完成限 OFF 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 机械手下降取物时，，，，，，，，开模完成信号 断开 | 1. 注塑机是否输出开模完成信号。。。 。。 。。。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 3. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 61 手臂下降取物时 07 中板模确认 OFF 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 机械手下降取物时，，，，，，，，中模打开信号 断开 | 1. 模具的中板模是否有完全打开。。。 。。 。。。 2. 中模板的近接开关是否有信号输出。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。。。 。。 。。。 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 62 12 急停信号 OFF 发生紧急停止事件 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 注塑机或机械手执行了紧急停止。。。 。。 。。。 | 1. 松开电控紧急停止按钮。。。 。。 。。。 2. 松开注塑机紧急停止。。。 。。 。。。 3. 检查紧急停止信号的相关连线。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 70 动作程式不完整不可执行 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 教导的程序不完整。。。 。。 。。。 | 1. 重新教导程序，，，，，，，，教导的最后一个动作必 须回到原点。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 71 设定产量已到 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 当前生产产量已达到设定的产量。。。 。。 。。。 | 1. 增加设定产量的数值。。。 。。 。。。 2. 将当前产量清零。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 72 动作未依模式进行 以上为错误原因�。。。 。。 。。。� | 手动型内操作手臂上升、下降未依 自动程序。。。 。。 。。。 | 1.手动型内操作手臂上升、下降必须在自 动程序对应的前进或后退位置，，，，，，，，否则可能 会损坏模具。。。 。。 。。。 |
错误的编号为 73 型外待机时 旋出限 Off 请按停止键旋出 | 型外待机使用时,旋出限开关无信 号。。。 。。 。。。 | 1. 请按停止键执行旋出动作。。。 。。 。。。 2. 旋出限近接开关是否有信号。。。 。。 。。。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确 4. 电路板是否有故障。。。 。。 。。。 |
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