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ECTC系列通用机械手控制系统，，， ，，，产品支持1-16轴。。。。。唬唬唬�；；魃瓒ǖ缁问喙乩啾鹉谌萑缦拢�
编码器类型：增量、步进、绝对值、光栅尺、旋转编码器。。。。。
电机映射：填入伺服ID，，， ，，，将逻辑轴与物理轴对应。。。。。
轴类型：轴类型分为旋转、直线和旋转清零三种。。。。。
每圈脉冲数：设定伺服电机每转一圈发多少个脉冲。。。。。
每转距离：设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。。。。。点击电机正转，，， ，，，量取对应轴实际运行的距离，，， ，，，该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离。。。。。
正极限：轴移动的最大距离。。。。。
负极限：轴移动的最小距离。。。。。
正极限点：此项可自行定义X轴的正极限的点，，， ，，，默认为常闭点，，， ，，，勾选表示设置为�？？？？？ ？恪！�。。。
负极限点：此项可自行定义X轴的负极限的点，，， ，，，默认为常闭点，，， ，，，勾选表示设置为长开点。。。。。
原点速度：设置回原点时速度大小。。。。。
加速时间：设定伺服电机的加速时间。。。。。
减速时间：设定伺服电机的减速时间。。。。。
最大速度：设定伺服电机的最大运行速度。。。。。
S加速1：第1段变“加速段”，，， ，，，此段另外篇幅介绍。。。。。
S加速2：第3段变“加速段”，，， ，，，此段另外篇幅介绍。。。。。
S减速1：第5段变“减速段”，，， ，，，此段另外篇幅介绍。。。。。
S减速2：第7段变“减速段”，，， ，，，此段另外篇幅介绍。。。。。
原点误差脉冲数：回原点时所允许的误差脉冲数。。。。。
电机测试：
每次测试脉冲数：电机测试时每次发送的脉冲数。。。。。
测试速度：设置电机进行电机正反转测试的速度。。。。。
发送脉冲：每次发送的脉冲数。。。。。
接收脉冲：每次接收的脉冲数。。。。。
Z脉冲：电机的单圈位置。。。。。
电机方向：电机方向分为正转和反转两种。。。。。
电机正转：进行电机正转测试，，， ，，，测试显示10000，，， ，，，反馈显示10000，，， ，，，表示测试成功，，， ，，，该轴正常。。。。。
电机反转：进行电机反转测试，，， ，，，测试显示-10000，，， ，，，反馈显示-10000，，， ，，，表示测试成功，，， ，，，该轴正常。。。。。
清除测试：清除电机正反转测试数据。。。。。
编码器值：当前编码器值。。。。。
设为原点：把单个轴移动至原点然后点设为原点。。。。。
全部设为原点：把所有轴移动至原点然后点全部设为原点。。。。。
原点位置：系统当前原点位置的编码器多圈值或单圈值。。。。。
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