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EC-RX系列机器人控制系统（EC-R4、EC-R6、EC-R7、EC-R8），， ，，，，，，常见EMC问题解决。。 。 。。。。驱动器产品属于强干扰设备，， ，，，，，，在使用过程中因为布线、接地等存在问题时，， ，，，，，，仍然可能出现干扰现象，， ，，，，，，当出现与其他设备相互干扰的现象时，， ，，，，，，还可以采用以下的办法进行整改。。 。 。。。。
常见EMC干扰问题与处理方法：
干扰类型 | 整改办法 |
漏电保唬唬�；；；ざ下菲骺靥� | 降低载频；；；；；； 减少驱动线长度；；；；；； 输入驱动线上加绕磁环（不绕PE线）；；；；；； 上电瞬间跳闸的，， ，，，，，，需断开输入端较大对地电容；；；；；；（断开外置或内置滤波器的接地端，， ，，，，，，输入端口对地Y电容的接地端） 运行或使能跳闸的，， ，，，，，，需在输入端加装漏电流抑制措施（漏电流滤波器、安规电容+绕磁环、绕磁环） |
驱动器运行导致干扰 | 电机外壳连接到驱动器PE端；；；；；； 驱动器PE端连接电网PE; 输入电源线加绕磁环；；；；；； 被干扰信号端口加电容或绕磁环；；；；；； 设备间增加额外的共地连接；；；；；； |
通讯干扰 | 电机外壳连接到驱动器PE端；；；；；； 驱动器PE端连接电网PE; 在输入电源线上加绕磁环；；；；；； 通讯线源和负载端加匹配电阻；；；；；； 通讯线差分线对外加通讯公共地线；；；；；； 通讯线用屏蔽线，， ，，，，，，屏蔽层接通讯公共地线；；；；；； 通讯布线需要用双绞方式；；；；；； |
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